代表性论文：IEE Proc. Control Theory and Application (2019, 2019) Int. J. Systems Science (2019) Circuits, Systems & Signal Processing (2019)
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18
11
完成情况 已完成项目6项，目前作为项目第二负责人1项
在研项目4项，已完成14项 均已完成
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取得的主要研究成果概况
项目 论文
成果概况
SCI收录61篇，EI收录102篇，ISTP收录13篇 SCI引用：38篇共被引用308次
SCI他人引用217次 引用期刊总数49种 引用作者人数61人
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第二部分 非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步
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1.3 非线性时滞系统基于T-S模糊模型的鲁棒控制
问题 1：如何避免在设计动态输出反馈控制器时遇到的状态与输出交叉 耦合的难题?
问题 2：Piecewise Lyapunov方法会人为引入参数的不确定性，从而额外 增加系统设计的保守性，如何降低？
► 提出复合模糊规则和双指标动态反馈控制器的设计方法，给出系统输 出子空间和控制子空间的连接桥梁，建立了GPDC设计原理。
无线移动协调控制技术
一. 简历
1986-2019
东北重型机械学院（燕山大学）助教、讲师、
副教授
2019.9-2019.7 哈尔滨工业大学获工学博士学位
2019-至今
燕山大学教授
2000-至今
燕山大学控制理论与控制工程专业博士生导师
2019-至今
河北省工业计算机控制工程重点实验室主任
2000.8
1.2 不确定非线性时滞系统鲁棒控制
问题 1：如何放松对非线性时滞系统的假设条件限制？ 问题 2：如何避免现有的Backstepping设计方法的循环设计问题? 问题 3：非线性时滞系统模型不能精确已知时，如何设计控制器？
► 提出未知时滞非线性项的高维有界描述形式，构造新颖的 Lyapunov泛函，给出了控制器设计方法。
2019.1-2019.7 香港城市大学制造工程及工程管理系
2019.1-2019.3 Visiting Professor, Research Fellow
2019.8-2019.9 香港中文大学自动化及计算机辅助工程系
2019.1-2019.2 Research Fellow
2019.10-2019.11 美国加州大学Los Angeles分校访问学者
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二、主要工作、创新点及其评价
研究总揽
泛函微分差分方程 振动理论
时滞系统鲁棒稳定 性分析和控制综合
通信网络拥塞控制 系统性能分析
非线性动力学系统 辨识、控制与同步
拥塞控制协议设计 实现与性能评估
基础 理论 (1986-)
控制 时 系统 滞 (2019-) 系
统
通信 网络 (2000-)
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研究内容及科研项目
研究工作
1. 时滞系统的鲁棒控制 2. 非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步 3. 通信网络的拥塞控制
时滞对系统 性能的影响
科研项目
项目来源 国家自然科学基金
项数 负责 参加
2
5
省部级科技项目
16
2
国际合作项目 合计
复杂网络动态系统 的性能分析与控制
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提纲
简历
已取得的 主要成果
时滞系统的 鲁棒控制
非线性动力学系统的 参数辨识、控制与同步
通信网络的拥塞控制
拟开展的研究 工作
致谢
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复杂网络动 态系统的性能 分析与控制
无线传感执行器网络 通信协议设计
问题 2：针对普遍存在的多面体不确定性参数系统，如何设计合适的L-K 泛函来拟合参数结构，从而降低保守性？
问题 3：1D系统鲁棒优化控制方法能否推广到2-D系统?
► 研究不确定系统弹性控制器设计方法，揭示系统性能之间的关系。 ► 提出双多面体L-K泛函方法，降低系统稳定性分析的保守性。 ► 提出离散2-D系统的鲁棒保性能控制概念和设计方法。
专著
混沌控制及其在保密通信中的应用，国防工业出版 社，2019.10
奖励
教育部自然科学一等奖，2019年 黑龙江省自然科学一等奖，2019年
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第一部分 时滞系统的鲁棒控制
1.1 不确定线性时滞系统鲁棒控制
问题 1：控制器在实际工业过程实现时存在脆弱性和近似 性问题, 如何在 控制器设计时就考虑可能产生的不确定性?
► 提出Piecewise-Fuzzy型前件变量空间的完备等价划分方法，避免现有 piecewise Lyapunov方法会人为地引入系统不确定性的缺点。
► 对通信网络系统的路由器给出控制策略，用以调整路由器算法参数。
代表性论文：IEEE Trans. Fuzzy Systems (2019, 2019a, 2019b, 三篇长文) Fuzzy Sets and Systems
► 发现和指出非线性时滞系统基于Backstepping方法控制器的 循环设计问题，并进一步给出动态输出反馈递推控制器设计 方法，通过选择合适的虚拟控制律，避免了该问题的出现。
► 结合自适应模糊思想，给出关联非线性时滞大系统控制器设计 方案。
代表性论文：IEEE Trans. Automatic Control (03, 04, 05) （此刊为控制界顶级刊物） Applied Math. Computation (04) Int. J of Adaptive Control and Signal Processing (05) Fuzzy Sets and Systems (04, 05)Fra bibliotek同行的评价
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H. Karand, V. Singh [IEEE TRAN. CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019]对文[IEE Proc., 2019]的引用和评价：
文[13]考虑了FMS LSS不确定 2D离散系统的保性能控制问题 建立了鲁棒控制器设计方法， 使得闭环系统渐近稳定并能 保证充分的性能指标。