・超声波焊接 ・摩擦焊 ・气体压焊 ・电阻焊 ・高频焊接 ・锻焊 ・冷压焊 ・爆炸焊
钎焊
锡焊（软锡焊） （硬）锡焊
・铆钉、螺栓 ・折边、卷边 ・螺丝紧固、键 ・热收缩、冷收缩
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弧焊的基本原理
A 0 短路→产生电弧
ｔ 电弧
在重复“短路→电弧”循环 的同时，使母材与焊丝熔化
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FeO＋C
Fe＋CO・・・熔融金属里的铁和C反应
2FeO＋Si
Fe＋SiO2・・以熔渣形式漂浮在焊缝表面
FeO＋Mn
Fe＋MnO・・以熔渣形式漂浮在焊缝表面
CO2
CO2在熔化金属凝固过程 中被封在金属里
与MAG气体相比，CO2气体更 不容易进入气孔
熔渣（SiO2、MnO）
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・焊接电流由机器人程序设定并保持。 ・焊接电源通过机器人指令来维持送丝速度。当焊
丝由于受堵等原因无法维持原来的速度时，会发 出送丝异常报警或电弧断开报警，进而停止。
・焊接电压由机器人程序设定并保持。 ・焊接电源通过机器人指令来维持焊接电压。当拆
下电压检出线时，会因电压检出线异常而停止。
・焊接速度由机器人的伺服位置控制
焊高
｢焊接条件、施工条件的设定｣ ・将电弧电压设定的稍低些（大概1～2V） ・减小焊枪前进角 ・将焊丝干伸长变短 ・根据焊接条件改变焊接速度
＊熔敷金属先行： 提高焊接速度 ＊熔敷金属迟行： 降低焊接速度
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焊接行进方向
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保护气的作用
在空气中焊接时，使用保护气来将电弧与空气隔开。 常用来作为保护气的气体有：CO2、Ar、He及O2等。 焊丝里一般含有适量的Si，Mn、Ti金属，这些金属很容易与氧发生反应，可作为脱氧剂
来使用、如：Fe＋SiO2 Fe＋MnO，反应后产生的熔渣会覆盖在熔融金属表面加以保
25
焊缝不直、如蛇形
26
弧坑气孔
27
起弧不良原因
28
焊接结束条件的调整
29
焊接结束部分的照片
30
飞溅产生的原因
31
焊接电压设定不良
32
焊接电压不足对策
33
焊接电压过大对策
34
设定焊接条件时的注意事项
35
CASE1 头枕管/座椅靠背框架
36
目标位置偏移导致的焊接不良
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焊接条件导致的不良
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焊接姿态导致的不良
护。
焊接行进方向
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保护气
熔渣
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纹影仪观察结果
喷嘴
『适量时15～20L/分』
保护气发生紊流现象，可 能将大气中的氧气卷入
可提供大范围的高浓度 保护气
纹影照片的观看方法：深蓝色部分为保护气密集位置，以黄色部分为界限， 红色位置为大气。
（2m/分的风速：香烟的烟柱横向飘动的程度） ・彻底清除导电嘴内沉积的飞溅物 ・将焊枪的前进角度控制在与垂直方向成60度以内 ・CO2气体时喷嘴的高度需在25mm以内、混合气体时需在20mm以内 ・去除油、涂漆、锈、水分 ・使用含Si、Mn、Ti等脱氧剂较多的焊丝 ・焊丝与保护气要合理匹配
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下板
靠焊丝送丝量（≒电 流）形成焊脚
下板
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角焊接如果想实现跟搭接焊相 同的焊脚，需要更多的送丝量 （ ≒提高电流）。其结果会导 致在薄板焊接中容易出现焊穿 的现象。
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焊接缺陷的种类
内部缺陷
裂纹 气孔 熔合不良
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焊接方法的分类
冶金接合法 接合法
机械接合法
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熔焊 圧接
・惰性气体焊接（MIG焊接、TIG焊接） ・MAG焊接（含CO2气体焊接）
・气焊 ・手工电弧焊 ・电渣焊 ・埋弧焊 ・自保护电弧焊 ・电子束焊 ・等离子焊 ・激光焊 ・铝热焊
｢对策｣ ・尽量避免下坡焊 ・发生推焊的焊接中时，将行进角度改成垂直或者后退角 ・提高焊接速度，减少电弧的入热量 ・工件留出0.2mm左右的间隙
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锌板内部气孔及外部气孔产生的原因
保护气
工件的表面状态
器械
YSR焊接培训资料
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安川首钢机器人有限公司 技术部 合屋
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目录
项目
页
焊接法的分类
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弧焊的基本原理
4
实芯焊丝的构成
5
保护气的作用
6
保护气的观察
7
保护气的角色
8
焊接质量保证
9
焊接条件管理
10
电弧声音的产生－用耳朵来判断
此外，在脉冲焊接中，焊接电流的波形会出现有规律的较大幅度的变化，在特定 的频率下，声音会变得很刺耳。
『短路焊接』
『脉冲焊接』
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时间
时间
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焊接接缝
『搭接焊与角焊接的区别』
＜搭接焊＞ 上板
上板熔化形成焊脚
＜角焊接＞ 上板
目标位置正常
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焊脚不足
焊接金属的平板和立板两侧的焊脚尺寸不足或在其中的一侧尺寸不足
立板
焊脚
平板侧
焊脚 尺寸
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平板侧
｢只有单侧不足时｣ ・将目标角偏向不足的一侧
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焊高过低
焊缝表面凹陷，焊高变少的部分 ＊在立焊的下坡焊及倾斜的下坡焊中容易发生
外部缺陷
尺寸不良 形状不良
冷裂纹 热裂纹
焊脚不足 焊高过高或不足 咬边 焊瘤
焊高过高 焊高过低
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冷裂纹
一般指在200～300℃以下发生的裂纹，根部裂纹较常见。
根部裂纹 焊趾裂纹
『产生原因』 ●焊接部位不干净
熔深
焊脚
焊缝高度
对应
在焊缝的外观检查中，检查人员主要检查 焊脚尺寸和焊缝高度
在开始阶段拍取焊接横截面的照片（宏观剖 切照片），确认没有熔深不良后将此时的焊 接条件保存。 一般来讲只要维持原有的目标位置、焊接电 流、焊接电压、焊接速度等，熔深是不会变 化的。 在焊接作业中执行这样的“焊接条件管理” ，有问题时，可通过剖切来确认熔深。
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气孔（内部、外部）
焊接金属在高温环境下吸收氧气、氮气、氢气等气体。 一般将没有浮出金属表面、留在内部的叫内部气孔，留在表面的成为 外部气孔。
外部气孔
内部气孔 （球形气孔）
・将保护气流量调整为喷嘴直径＋5～10L/分。 ・风速超过2m/分以上时，需采取防风对策
恒速送丝
焊丝
焊枪 ＋
送丝装置
防止熔融金属的不 良化学反应
保护气
输出一定电压
焊接电源 －
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实芯焊丝的组成
实芯焊丝里经常添加Si，Mn，C，Tiｎ等金属以起到 脱氧剂的作用，改善并确保机械性能。
＜脱氧剂的效果＞
CO2
CO＋O・・・分离成一氧化碳和氧
Fe＋O
FeO・・・・・・・分离出来的氧和熔化的铁反应
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保护气的角色
将保护气，主要是 CO2（Ar、O2、He、H2的混合气）吹向电弧，以隔离大气，如下图 所示可防止气孔的产生，确保熔融金属无缺陷。
内部气孔
『CO2气体的反应』
CO2
CO＋O・・・分解成CO和氧
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｢发生在平板一侧时｣ ・将焊枪角度向立板方向靠近 ｢发生在立板一侧时｣ ・将焊枪角度向平板方向靠近
漏气 风
气体流量
黑皮 油
气体流量计 喷嘴形状
飞溅附着 喷嘴
变形
焊丝化学成分 焊丝种类
塗料
气管材质
内 部
锈 水分
配管・连接
气 孔
的
产
焊枪目标角
生
喷嘴高度
焊枪行进角度
喷嘴形状
保护气纯度
后退 前进
焊丝目标位置
工件材质
保护气种类
焊丝干伸长 直行
焊丝送入
焊接法
短路焊
焊接材料
摆焊
溶接施工
脉冲焊
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一般指温度在300℃以上时产生的裂纹，根据温度又可分为｢结晶裂纹｣｢再热裂纹｣二种。