齿轮微观修形影响分析
RomaxDesigner微观修形分析步骤：修形目的
Romax软件提供的修形方法
修形设置及结果查看
已有的模型
planetary gear pair MicroGeomodification.ssd
Effect of MicroGeoModification.ssd
手动修形数据
齿向与齿廓
标准修形数据
标准齿廓修形
标准修形数据
标准齿向修形
齿轮微观修形分析
详细分析步骤
为什么进行齿轮微观修形？
修改齿轮微观几何参数能改善齿轮啮合性能
弥补轴变形对齿轮寿命影响
减小弯曲应力、接触应力以及传动误差
降低噪声
……
Romax提供的修形方法
手动修形
标准修行
自动修行
手动修形
齿向修形（Lead）
沿齿面方向
斜率切除以及鼓形
齿廓（形）修形（Porfile/Involute）
沿齿根到齿顶方向
考虑齿面弹性变形与铸造、热处理以及装配等公差影响因素
对角修形（Bias）
标准修形
由剑桥大学的Munro教授提出
以某个载荷工况下传动误差最小为目标
考虑节圆误差
对直齿轮修形效果非常好
手动修形步骤
使用模型planetary gear pair MicroGeomodification.ssd planetary gear pair MicroGeomodification ssd
打开齿轮微观几何设置界面
微观几何设置界面
选取要进行修形的齿轮
设置修形评估极限
选取齿轮的工作齿面进行修形
齿向修形
点击上图中“轮廓（R）…”按钮，打开下图，
通过输入坐标点来进行细致修形
注意：
最终修形结
果是用这两种修
形方法得到的综
合修形结果
同理，可设置齿廓修形极限，其中
SAP（有效齿廓起始点）
——SAP
底端评估极限——
EAP（有效齿廓终止点）
——EAP
顶端评估极限——
可在Romax软件中详细齿轮设计界面中接触几何参数
表中查到
齿廓修形极限设置
齿廓修形
需要设置齿顶测量直径（TMD）和齿根测量直径
（RMD），以及齿根修缘（RR）和齿顶修缘（TR）的起始点。

其中齿根修缘和齿顶修缘起始点位置，由CAD图纸
给出。

TMD与RMD设置如下图：
齿廓修形界面
行星齿轮修形还需要注意，每个行星轮需要分
别修形
标准修形
使用的模型
Effect of MicroGeoModification.ssd
模型中的常啮合齿轮（Final Drive Gear Set）
标准修形步骤
打开标准修形设置界面
标准齿廓修形
标准齿向修形
标准齿廓修形
标准齿廓修形结果
标准齿向修形
标准齿向修形设置
齿向修形目的：
（1）减小所有工况下的错位（2）减小最大载荷
（3）减小传动误差
轮齿修形对齿轮校核影响分析
使用的模型
Effect of MicroGeoModification.ssd
打开模型
Effect of MicroGeoModification ssd Effect of MicroGeoModification.ssd
运行载荷谱分析并查看齿轮校核结果
齿轮校核结果
轴错位结果
对齿轮（Pinion）进行齿向斜率修形
打开齿轮详细设计界面
打开齿轮微观修形界面
对齿轮（Pinion ）进行齿向斜率修形
设置修形工况
对齿轮（Pinion）进行齿向斜率修形
添加修形工况（共5个）
删除已有工况（First）
对齿轮（Pinion）进行齿向斜率修形
修行工况编辑后得到结果
点击“Close”关闭修行工况编辑界面
对齿轮（Pinion）进行齿向斜率修形
齿向修形
齿向修形后齿面
运行载荷谱分析并查看齿轮校核结果
思考
为什么校核结果没有变化？
修形齿面为非工作齿面？
修形对齿轮校核结果没有影响？
修形量太小？
默认工况设置
齿轮校核结果查看
请查看在上述三种设置下齿轮的错位结果，并
思考三种设置下齿轮校核结果不同原因
齿廓修形三种测量形式切换方法
可基于需要进行滚动距离滚角直径选择可基于需要进行滚动距离、滚角、直径选择
滚动距离与滚角换算关系。