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步进送料装置气动系统的分析与设计


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气动系统设计及参数计算
2.2.4
气动 联件 选
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电气及PLC系统设计 系统设计 电气及
3.1
控 顺 图
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电气及PLC系统设计 系统设计 电气及
3.2
PLCŠŽ„¬ PLC 控
转换主令 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6
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进 气动系 气动系统 与设计
: 佳 赵阳阳 赵鑫 国 指导老师:刘劲军
汇报时间:2012.1.12
பைடு நூலகம்
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王滋佳 姚国新 赵鑫拓 赵阳阳
系统原理图设计与元件选 择、气缸装配图设计 气动系统整体设计及计算 说明书的编写 PLC控制系统设计(电气 PLC控制系统设计(电气 控制梯形图) 电磁系统设计及实验装配、 PPT
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课题背景
随着自动化水平的提高,步进装置的种类也是层出不 穷,其设计原理大概有以下几种:机械实现形式依靠凸轮、 间歇机构等实现步进;通过步进电机和机械传动机构实现 步进;通过纯气压系统气压缸的伸缩实现步进;以上几种 设计原理的实现都有它固有的缺点和不足,比如机械实现 形式笨重,精度低,而且装置一旦设计完成,能送料物料 单一;步进电机控制成本高;而纯气动实现形式可靠性较 差,且单一。
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气动系统设计及参数计算
2.2.3
电 阀 选
固定夹紧缸的实际耗气量为1.23L/min 选用SY5000 SY5220-5L-01两位五通电磁换向阀 单向节流阀选用KLA—L15型; 送料气缸的实际耗气量为0.825L/min 选用SY3000/SY5000 SY3220-5L-M5两位五通电磁 换向阀; 移动夹紧缸的实际耗气量为1.23L/min 选用SY5000 SY5220-5L-01两位五通电磁换向阀。
Your 气缸3 company slogan 气缸3退回
电气及PLC系统设计 系统设计 电气及
PLC‡ïƒ¾Šg PLC‡ïƒ¾Šg 线图
PLC外部接线图 PLC外部接线图
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PLC 软 件 设 计
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电气及PLC系统设计 系统设计 电气及

第一步: 第一步: 断开, 常开触点断开, 在QS断开,IX0.1常开触点断开,进入单循环模式,在SQ1,SQ3,SQ5 断开 常开触点断开 进入单循环模式, 压下( 接通) 压下(IX0.3,IX0.5,IX0.7接通)情况下,按下启动按钮 接通 情况下,按下启动按钮SB1,IX0.0接 , 接 接通, 得电移动加紧缸夹紧; 通,QX0.2接通,电磁阀电磁铁 接通 电磁阀电磁铁YA3得电移动加紧缸夹紧; 得电移动加紧缸夹紧 第二步 当夹紧到终点时压下SQ4,IX0.6接通 接通,QX0.0接通 电磁铁 接通,电磁铁 得电,送料 当夹紧到终点时压下 接通 接通 电磁铁YA1得电 送料 得电 缸伸出送料(电磁阀电磁铁 电磁阀电磁铁YA3仍得电移动加紧缸夹紧 ; 仍得电移动加紧缸夹紧); 缸伸出送料 电磁阀电磁铁 仍得电移动加紧缸夹紧 第三步 当送料缸运动到终点时,压下 压下SQ2,,IX0.4接通 接通,QX0.4接通,YA5得电 接通, 当送料缸运动到终点时 压下 接通 接通 得电 仍得电),固定加紧缸夹紧。 (YA1,YA3仍得电),固定加紧缸夹紧。 , 仍得电),固定加紧缸夹紧 第四步 固定夹紧缸运动到终点,压下SQ6,IX1.0接通,QX0.1和QX0.3接通, 接通, 接通, 固定夹紧缸运动到终点,压下 , 接通 和 接通 YA2和YA4得电,移动夹紧缸,送料缸退回。 得电, 和 得电 移动夹紧缸,送料缸退回。 第五步 当移动夹紧缸,送料缸退回到终点时,压合SQ1,SQ3,IX0.3和IX0.5接 当移动夹紧缸,送料缸退回到终点时,压合 和 接 接通, 得电固定夹紧缸退回, 通,QX0.5接通,电磁铁 接通 电磁铁YA6得电固定夹紧缸退回,完成一个单循环。 得电固定夹紧缸退回 完成一个单循环。 若循环开关QS闭合 闭合, 接通, 若循环开关 闭合,IX0.1接通,则在单循环第五步运行完后直接跳 接通 回第一步。实现循环。 回第一步。实现循环。
移动加紧
SB1 QS SQ4 +
+
+
送料缸送 料 固定夹紧
+
SQ2
+
+
+
送料缸退 回移动加 紧缸松开 固定夹紧 缸松开
SQ6
+
+
SQ1&SQ3
+
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电气及PLC系统设计 系统设计 电气及
元件及功能 按钮1 按钮1,常开 按钮2 按钮2,常开 按钮3 按钮3,常开 气缸1 气缸1开关 气缸1 气缸1开关 气缸2 气缸2开关 气缸2 气缸2开关 气缸3 气缸3开关 气缸3 气缸3开关 阀1电磁铁 阀1电磁铁 阀2电磁铁 阀2电磁铁 阀3电磁铁 阀3电磁铁 代号 SB1 QS SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 PLC地址 PLC地址 IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 IX0.5 IX0.6 IX0.7 IX1.0 QX 0.0 QX0.1 QX0.2 QX0.3 QX0.4 QX0.5 注释 启动 循环 停止 1缸起始位置 1缸终点位置 2缸起始位置 2缸终点位置 3缸起始位置 3缸终点位置 气缸1 气缸1伸出 气缸1 气缸1退回 气缸2 气缸2伸出 气缸2 气缸2退回 气缸3 气缸3伸出
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气动系统设计及参数计算
2.1
气动系 气动系统设计
设计动作为:首先移动气缸 将来料夹紧(移动气缸固定 于松辽气缸的活塞赶上), 然后送料缸伸出送料,送料 到位后固定夹紧缸固定板料, 固定后,移动加紧缸松开, 送料缸返回完成一次送料, 如此交替完成步进送料动作, 动作街边快速。
气动系统设计及参数计算
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气 气 和 计
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2.2.3
动夹紧 设计
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气动系统设计及参数计算
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1.1
课题背景
气动送料装置与校平机和卷 (放) 料架一起组 放 作循环方框图。 冲压自动化送料系统。 成 作循环方框图。 冲压自动化送料系统。其中 , 的关键部分, 气动送料装置是该系统 的关键部分 对冲压生产 自动化具有积极意义。 自动化具有积极意义。气动 送料装置是以压缩空 气为动力 , 三个 (组) 缸按一定 组 规律与压机滑块配合动作的装置。 规律与压机滑块配合动作的装置。该装置具 有动作灵 敏可靠 ,送料步距可调 ,送料精度高 ,且 送料步距可调 送料精度高 且 区段条料可浮动等优点, 在冲压工作 区段条料可浮动等优点 其适用性极 国内已有多家企业组织生产,并投放 强。近年来 , 国内已有多家企业组织生产 并投放 市场, 本文拟以其中的AF2C 型为例 对其工作 型为例, 市场 本文拟以其中的 原理和气动回路进行剖析。 原理和气动回路进行剖析。
杆 设计
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气动系统设计及参数计算
设计
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气动系统设计及参数计算
气 气 计
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气动系统设计及参数计算
设计
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2.2.2
设计
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课题背景
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课题背景
可编程控制器实际上是工业专业计算机,又称工控机。 能与计算机联网,为实现大规模自动化生产和远程控制提 供了可能,而且它有以下特点:具有很高的的工作可靠性 和抗干扰能力;控制程序可变具有很好的柔性;可将运行 数据直接送入管理计算机实行联网运行;设备体积小维护 方便,插件更换灵活。 PLC可编程控制器已经应用于各个领域,以其独特的 优势取代着传统的控制方式,相信随着PLC控制技术的成 熟,我们的设计前景光明。
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2.2
固 紧夹 气 设计
气动 件 计 与选
杆 设计 气 气 计
设计
设计



设计

动夹紧 设计
杆 设计
气 设计
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2.2.1
固 紧夹气 设计
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电气及PLC系统设计 系统设计 电气及
2.3 电 系统设计 系统设计
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