G65和M98的差别（一）
指定变量的值
格式：M98 P**** G65 P**** Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz 所以》 M98不能在调用时指定变量的值，而G65可以
那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？
#108
#109
#118
#119
#128
#129
#138
#139
#148
#149
全局变量（三）
#100
#101 #102 #103 #104 #105 #106 #107 #108 #109
#110
#111 #112 #113 #114 #115
#120
#121 #122
#130
#131 #132
G65和M98的差别（二）
示例：
O0001 #1=1. #600=-1 M98 P1000; #600=#1;此时#600的值是多少？ …… ----------------------------O0002 #1=1. #600=1 G65 P1000 #600=#1;此时#600的值是多少？ ……
2. 程序运行后，会将半径写入#500 和#501
小结
对于初学者，以下变量范围，建议先不用： • #100-#199 • #500-#550
其他全局变量可按需要使用
测头使用必须要标定 • 初次使用时 • 更换测针后 • 使用一段时间后 • 标定后，挂刀方向要固定 • 标定时的进给与测量的进给保持一致
格式：G65 P9803 Dd G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（环规中心）
举例：G65 P9803 D50.005
Dd: 用于校正的环规直径
G65 P9803 D50.005
G91 G28 Z0 G90
M30
注意： 1.准确将主轴定位至环规的中心位置
并将测针置于环规内部
所以，每次更换测头，或者更换测针后，必须 校正！！ 如何校正？软件部分再讲
校正项目
测头长度校正 测针半径校正 测针偏心校正
》值存放在刀具补偿 》值存放在全局变量 》值存放在全局变量
为什么要存放在全局变量中？
测头长度校正
格式：G65 P9801 Zz Tt 举例：G65 P9801 Z0. T21 Tt 要更新的刀具号. Zz 标准表面的工件坐标.
格式：G65 P9810 Xx Yy Zz Ff Xx Yy Zz：目标位置在当前坐标系 下的坐标 Ff：移动的进给率
2.报警
当在移动的过程中，碰到障碍，机床停止 ，报警号3086 提示信息“PATH OBSTRUCTED”
保护移动程序-O9810
成功移动至目标位置 G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000
举例：G65 P9802 D50.005
Dd: 用于校正的环规直径
G65 P9802 D50.005
G91 G28 Z0 G90
M30
4
注意：
1
#503
#502
2
1.准确将主轴定位至环规的中心位置
Y
并将测针置于环规内部
3
X Dd
2. 程序运行后，会将偏心写入#502 和#503
校正测针球半径
O1000
#140
#141 #142 #143 #144 #145 #146 #147 #148 #149
0
0 1.000 1.000
INSPECTION PLUS #123 #133 测量 结果和旗帜
#124 #125 #134 #135 #136 #137 #138 #139 0 0 10.00
测量结果和旗帜的数值 #116 #126 在每次测量后被覆盖
备注
#k不为0 角度以度指定 90.5表示90度30分
算数和逻辑运算（二）
功能
平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然对数 指数对数 或 异或 与
格式
#i=SQRT[#j] #i=ABS[#j] #i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] #i=FUP[#j] #i=LN[#j] #i=EXP[#j] #i=#j OR #k #i=#j XOR #k #i= #j AND #k
备注
运算按照二进制一位一 位的进行
蓝色字体为不常用运算符 所有运算格式要正确
测试一
可以把G55的坐标值写入全局变量吗？局部变量呢？ • 怎么写？ • 两个有什么差异？ 我可以给G55的坐标赋值吗？ • 怎么写？ • 有什么用处？ 要读取5号刀的刀具长度补偿（含磨损） • 怎么读？ • 有什么用处？ 程序中要添加报警，用哪个变量，怎么用？
前
言
变 量 基 础 部 分
变量类型
全局 变量 用户 变量 局部 变量 只能在当前宏程序中使用的变量 #1-#33 所有的宏程序中都可以共用的变量 #100-#199：掉电不保持 #500-#999：掉电保持
变量
系统 变量
用来储存系统数据的变量，如刀补，位置等 #1000-
常用系统变量-工件坐标系
功能：每次测量一个面
常用格式：G65 P9811 Xx或Yy或Zz Xx Yy Zz：目标位置在当前坐标系 下的坐标
单点测量程序-O9811
常用扩展格式： G65 P9811 Xx或Yy或Zz [Ss Tt] [ ]中的变量为可选输入变量 Ss：欲更新的坐标系 Tt：欲更新的刀具编号 举例： G65 P9811 X0. S101 G65 P9811 Z10. T4
外部坐标系偏置 G54（1-3轴） G55（1-3轴） G56（1-3轴） #5201-#5203 #5221-#5223 #5241-#5243 #5261-#5263 #5281-#5283 #5301-#5303 #5321-#5323 #7001-#7003
我们能用这些 变量干什么？ （见测试）
休 息 会？
算数和逻辑运算 部分二
运算符
作用 多用于逻辑判断，和IF等条件语句使用
IF 条件语句
判断后跳转
示例： 如果变量#1的值大于10，跳转到N2程序段 N1 IF[#1 GT 10.] GOTO2 …… N2 G00 G91 X10. ……
IF<条件> THEN <表达式>

保护移动程序-O9810
未成功移动至目标位置 G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000
单点测量程序-O9811
单点测量程序-O9811
注
意
1.目标位置指定
每次只能指定X/Y/Z中的一个值 举例： G65 P9811 X-1. G65 P9811 Z-5. G65 P9811 Y1.
O1000
G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0
G43 H21 Z20.
G65 P9801 Z0 T21 G91 G28 Z0
G90
M30 注意：在这里T21的刀补中要有
一个预置的大概刀长
校正测针X/Y偏置
O1000
格式：G65 P9802 Dd G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（环规中心）
如果表达式满足，执行THEN后的语句。否则顺序执行 示例： 如果#1和#2的值相同，0赋值给#3 IF[#1 EQ #2]THEN #3=0； ……
宏程序调用
重要内容
程序调用方式
M98调用
格式：M98 P**** 举例：M98 P1000
G65调用
格式：G65 P**** Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz 举例：G65 P1000 A1. B2. X10. Z5. 都可以调 用，有区 别吗？
G57（1-3轴） G58（1-3轴）
G59（1-3轴） G54.1P1（1-3轴） …… G54.1P48（1-3轴）
#7941-#7943
常用系统变量-刀具补偿偏置
我们能用这些 变量干什么？ （见测试）
常用系统变量-报警变量
变量号
#3000
功能
赋值0-200，机床停止并报警
举例
#3000=1(NG) 屏幕显示“3001 NG”
G65和M98的差别（一）
变量表
举例： G65 P1000 A1. B2. X10. Z5.
表示在调用O1000的同时，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值 通常在程序中有类似的语句： IF[#1 NE #0] GOTO2 或 #600=#2+10.等类似的语句 那么，这样有什么好处？
休 息 会？
保护移动程序-O9810
保护移动程序-O9810
注 1.目标位置指定
意
可以单独指定X/Y/Z中的任何一个值；也 可以同时指定其中任意2个或3个全部指定 举例： G65 P9810 Y-1. F3000 功能：在测头移动时，如果有障碍 G65 P9810 X0 Z-5. F3000 G65 P9810 X0 Y1. Z2. F4000 物阻挡，机床停止并报警
我们能用这个 变量干什么？ （见测试）
算数和逻辑运算 部分一
算数和逻辑运算（一）
功能
定义 加法 减法 乘法 除法 正弦 反正弦 正切 反正切 余弦 反余弦
格式
#i=#j #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#j]/[#k] #i=COS[#j] #i=ACOS[#j]