电感式传感器内部的振荡器在传感器
工作表面产生一个交变磁场。当金属
物体接近这一磁场并达到感应距离时，
在金属物体内产生涡流，从而导致振
荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停
振的变化被后级放大电路处理并转换
成开关信号，触发驱动控制器件，从
而达到非接触式的检测目的。电感式
传感器只能检测金属物体。电感传感
电感传感器
项目二 送料机的PLC控制
任务1 YL-235A送料机构部件控制的编程与调试
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任务1 YL-235A送料机构部件控制的编程与调试
知识目标：
1、了解亚龙YL-235A型光机电一体化设备送料机构的 组成。 2、了解亚龙YL-235A型光机电一体化设备送料机构工 件计数控制的动作过程。 3、掌握PLC内部计数器的功能及使用方法。 4、了解F118加/减计数指令的使用方法。 5、进一步熟悉比较指令的应用。
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知识链接1：亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置介绍
1、 YL-235A型光机电气一体化训练装置是浙江亚龙公司开发
的一套包含PLC控制技术、传感器、变频器、变频调速、气压传 动、电机驱动、机械传动等技术的综合应用培训装置。
插入动画 全过程动 画（5中有）
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知识链接2：位置传感器介绍
在自动线系统中，一般都会用到大量位置传感器，包括行 程开关和各种接近开关。最常用的有行程开关，电容式传感器、 电感式传感器、光电式传感器和光纤式传感器。除行程开关外 的各类传感器由于都采用非接触式的感应原理，所以也成为接 近开关。接近开关又称无触点行程开关。它能在一定的距离 （几毫米至几十毫米）内检测有无物体靠近。当物体与其接近 到设定距离时，就可以发出“动作”信号。接近开关的核心部分是 “感辨头”，它对正在接近的物体有很高的感辨能力。接近开关与 被测物不接触、不会产生机械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、 响应快、无触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性能较 好、输出信号负载能力强、体积小、安装、调整方便； 缺点是 触点容量较小、输出短路时易烧毁。
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知识链接2：位置传感器介绍
（2） 反射式光电传感器 反射式光电传感器工作原理如图2-1-4所示。
反射式光电传感器也是 集发射器与接收器于一 体，但与漫射式光电传 感器不同的是其前方装 有一块反射板。当反射 板与发射器之间没有物 体遮挡时，接收器可以 接收到光线。当被测物 体遮挡住反射板时，接 收器无法接收到发射器 发出的光线，传感器产 生输出。
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送料机构的组成： 驱动电机：采用24V直流减速电机，转速为6r/min；用于驱动放 料转盘旋转。 物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。 出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提 供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并 保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。
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任务描述：
按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指 示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送 到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测 传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料 ，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓 料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流 电机停止工作。
器的实物如图2-1-7所示。电感传感 器为三线传感器，接线方法还是棕色
接+24V,蓝色接地，黑色接PLC输入 14
知识链接2：位置传感器介绍
3、光纤式传感器
光纤式传感器把发射器发出的光用光导纤维 引导到检测点，再把检测到的光信号用光纤 引导到接收器。按动作方式的不同，光纤式 传感也可分成对射式、反射式、漫射式等多 种类型。光纤式传感器可以实现被检测物体 不在相近区域的检测。光纤传感器是光纤式 光电开关，属于非功能型的光纤传感器，光 纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工 作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长， 此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可 以安装在很小空间的地方。光纤传感器实物 如图2-1-8所示，有光纤头与光纤放大器组成， 光纤放大器面板如图2-1-9所示。
1、认识YL-235A的送料机构
送料机构由转盘、调节支架、直流电机、物料、出料口传 感器、物料检测支架几部分组成。三种物料：金属物料、白色 非金属物料、黑色非金属物料存放于放料转盘中。设备启动后 ，由直流电机驱动放料转盘旋转，将物料推到物料支架上，由 出料口传感器检测物料，机 械手将物料搬运走，如果在 运行过程中，光电传感器没 有检测到物料并保持若干秒 钟，则系统停机然后报警。
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知识链接2：位置传感器介绍
（1）漫射式光电传感器 反射光电传感器工作原理如图2-1-3所示。
漫射式光电传感器集 发射器与接收器于一 体，在前方无物体时， 发射器发出的光不会 被接收器所接收到。 当前方有物体时，接 收器就能接收到物体 反射回来的部分光线， 通过检测电路产生开 关量的电信号输出。
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知识链接2：位置传感器介绍
1、光电式传感器 光电式传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化 来实现检测的。光电传感器在一般情况下由发射器、接收器和 检测电路三部分构成。发射器对准物体发射光束，发射的光束 一般来源于发光二极管和激光二极管等半导体光源。光束不间 断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管或光电三 极管组成，用于接收发射器发出的光线。检测电路用于滤出有 效信号和应用该信号。常用的光电式传感器又可分为漫射式、 反射式、对射式等几种。
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知识链接2：位置传感器介绍
YL-235A设备中有两个漫射式光电传感器，一个在送料盘出 口处，另一个在传送带落料口。这两个传感器都是三线制传感 器。棕色线接+24，蓝色线接地，黑色线接PLC输入端。
光电传感器
光电传感器
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2、电感式传感器 电感式传感器的工作原理如图2-1-6所示。
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任务1 YL-235A送料机构部件控制的编程与调试
技能目标：
1、能够了解YL-235A型光机电一体化设备送料机构的 组成以及动作过程。 2、了解传感器的工作原理。 3、能够根据送料机构部件控制要求进行地址分配。 4、能够根据送料机构部件控制要求进行电气回路接线。 5、能够根据要求进行程序的编写并调试。
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（3） 对射式光电传感器 对射式光电传感器工作原理如图2-1-5所示。
对射式光电传感器的发 射器和接收器是分离的。 在发射器与接收器之间 如果没有物体遮挡，发 射器发出的光线能被接 收器接收到。当有物体 遮挡时，接收器接收不 到发射器发出的光线， 传感器产生输出信号。