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料机，装载机等各种工程机械链轨，履带总成，各种链轨节，链轨合件，销套，履带板
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（2）济宁一飞专业生产各种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给
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目前该产品从 4T 到 18T 已成系列化批量生产。
油。 ⑥ 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 ⑦ 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。 ⑧ 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。
（3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、 输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更加紧凑。
（4）上海五一重工主要经营进口挖掘机、推土机底盘件。直接从国外生产厂家进 货,以意大利，日本，韩国底盘件为主。产品有进口挖掘机、推土机履带总成：支重轮、 引导轮、托链轮、驱动轮、链轨、螺栓、链板、链节、斗轴、肖、套等。 这些优质进 口零件广泛应用于： （CATERPILLAR）卡特、 （KOMATSU）小松、 （HITACHI）日立、 （KATO） 加藤、 （SUMITOMO）住友、 （KOBELCO）神钢、 （DAEWOO）大宇、 （HYUNDAI）现代等各种进
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6 结论 ............................................................... - 18 -
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履带式液压驱动底盘的设计
（1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有 5 吨、8 吨、12 吨，最大 克最大 130 吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿 设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。 结构性能特点：
① 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
1 引言
1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状
我国生产履带底盘的历史较短， 与起重机的发展基本相同， 与世界先进国家相比， 国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。近年 来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。 目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉 化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有 限公司。
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3.3.1 液压马达的选取 .................................................. - 7 -
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3.3 履带行走装置计算 .................................................. - 7 -
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3.2.1 结构组成及其工作原理 ............................................ - 7 -
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口或合资挖掘机、推土机，重型工程机械。
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171，190，203，216，228，240，260 等 10 余种规格，上百个系列。
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及四轮产品。各种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距 101，106，135，140，154，160，
5.1.1 检验的划分 ..................................................... - 17 5.1.2 出厂检验 ....................................................... - 17 5.1.3 型式检验 ....................................................... - 17 -
1.2 国内履带式液压驱动底盘的发展趋势
②充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法,使整机性能大大提高 充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功 能提高产品竞争力。 例如 1000ＭＰａ抗拉强度的臂架材料已被 广泛采用,从而大幅度地 降低了臂架自重，提高了产品起重性能。整机的结构也逐渐采用高强材料,通过优化设 计显著减轻整机重量，同时为保证整机稳定性,增加 了必要的车身压重，这些都使得大 吨位产品能够具有较高的性能和良好的经济性。 ③核心技术化
和竞争能力。
④操作控制系统的智能化 随着计算机技术和电子技术的不断发展， 逐步完善的计算机控制技术和集成传感技 术在履带底盘行业得到广泛的应用,先进的电子控制和电脑 操作系统的配置已非常便。 各种电子监控系统、运行作业时的在线故障检测和诊断、智 能化总体控制等是今后履 带底盘不断向智能化方向发展的重要研究领域。
② 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不 伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 ③ 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
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⑤ 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加
⑥ 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 ⑦ 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。 ⑧ 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。 性能参数：
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3.2 履带式行走底盘总体的设计 .......................................... - 7 -
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2.2 产品的用途及使用范围 .............................................. - 5 -
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2.1.2 设计原则 ........................................................ - 4 -
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4.3 使用注意事项 ..................................................... - 16 5 技术条件（JT） ..................................................... - 16 5.1 检验规则 ........................................................ - 17 -
2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数 .................................. - 5 2.3.1 主要技术要求 .................................................... - 5 2.3.2 主要技术参数 .................................................... - 5 2.4 考虑到的若干方案的比较 ............................................ - 5 3 设计计算说明书（SS） ................................................ - 6 3.1 结构方案分析与确定 ................................................ - 6 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 .......................................... - 6 3.1.2 结构方案的确定 ................................................. - 7 -
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①支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。 ② 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不
⑤ 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加
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（5）宁波杰瑞专业生产橡胶 JRXD 系列和钢制履带 JRLD 行走底盘，有 5 吨、8 吨、
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致谢 ................................................................. - 20 -
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参考文献 ............................................................. - 19 -
12 吨，最大克最大 130 吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机， 钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底 盘。结构性能特点：
伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 ③ 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 ④ 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
3.3.2 液压泵的选取 .................................................... - 8 3.3.3 驱动轴的选取 .................................................... - 9 3.3.4 驱动轮和导向轮的设计和计算 ..................................... - 10 4 使用说明书（SM） ................................................... - 15 4.1 结构及工作原理 ................................................... - 15 4.2 主要技术参数 ..................................................... - 16 -