时与压油口相通; 3、吸油口与压油口不能相通。 液压泵的分类 按液压泵的排量可否调节，可分为定量泵和变量泵。 按结构形式，可分为柱塞泵、叶片泵、齿轮泵、蜗杆泵四大类。
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动力元件——液压泵
伺服油缸
排量限制螺钉 多功能阀
骨架油封（轴封）
多功能阀
力士乐泵－A4VG系列
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动力元件——液压泵
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液压传动的特点
与机械传动相比，液压传动具有以下优点 （1）在同等功率的条件下，体积小、重量轻、结构紧凑、运动惯性小、 反应快，可以出大力或力矩。 （2）可实现大范围的无级调速（调速比可达100-2000），机械传动 实现无级调速较困难，中小型直流电机的调速比一般为2-4 （3）自动实现过载保护 （4）容易实现自动控制和遥控 （5）容易实现直线运动 （6）可自行实现机件的润滑 （7）便于机器零部件的设计布局
密度 矿物型的密度一般为850～960kg/m3。液压油的密度随温度的 升高而略有减小，随着工作压力的升高而略有增加。通常对这种变化忽 略不计。
2.可压缩性 液体因所受压力的增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。
液体的可压缩性常用体积压缩系数β表示，其物理意义为：单位压力变
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YZ18C、YZ26E单钢轮压路机液压系统的基本构造
行走液压系统：
它采用斜盘式轴向柱塞泵加两个斜轴式轴向柱塞马达并 联组成的闭式回路（见原理图）,为保证闭式回路的正常工 作，系统还集成了多功能阀（高压溢流阀、单向补油阀）、 压力切断阀、补油溢流阀和冲洗阀。 压力切断阀：当高压溢流阀持续动作时，压力切断阀将使排 量伺服油缸朝小排量方向回摆，避免高压溢流阀长时间溢流 而导致油温升高,压力切断阀的设定压力为380bar。
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泵的液压原理图
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执行元件——液压马达
液压马达的工作原理： 液压马达的功能是将液体压力能转变为机械能，其
工作过程与泵相反。液压马达和液压泵都是依靠工作腔 密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的；但是 结构上存在差别，大部分液压泵和液压马达不能通用。
力士乐马达——A6VE系列(插装式)
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力士乐马达——A6VE系列(插装式)
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力士乐马达——A6VE系列(插装式)
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力士乐马达——A6VE系列(插装式)
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力士乐马达——A6VE系列(插装式)
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力士乐马达——A2FM系列马达
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力士乐马达——A2FM系列马达
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力士乐马达——A2FM系列马达
该转向器为开心无反馈式，开心即停止转向时，齿轮泵 输出的液压油直接流回油箱，齿轮泵卸荷，减少了系统功率 浪费，无反馈式即转向负载对转向器的反作用力不反馈至方 向盘，可以减轻司机的劳动强度。
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YZC10Ⅱ、YZC12Ⅱ双钢轮压路机液压系统 的基本构造
行走液压系统：
双钢轮压路机的行走液压系统采用斜盘式轴向柱塞泵加 两个斜轴式轴向柱塞马达并联组成的闭式回路（见原理图）, 为保证闭式回路的正常工作，系统还集成了伺服阀、多功能 阀（高压溢流阀、单向补油阀）、压力切断阀、补油溢流阀 和冲洗阀。
当压路机在不良路面上出现钢轮或后桥打滑时，通过将 相应的驱动马达切换至大排量，还可以减少或者避免打滑现 象的发生，提高了压路机的通过性能。
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单钢轮之行走液压系统
钢轮驱动马达插装在行星减速器上，行星减速器中有常 闭湿式多片盘式制动器，桥驱动马达安装在驱动桥上，驱动 桥中也有常闭湿式多片盘式制动器，压路机工作时通过液压 油来释放，前后常闭湿式多片盘式制动器确保了压路机具有 可靠的制动，提高了压路机的安全性能。
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单钢轮之行走液压系统
压路机工作时通过改变驱动泵手动伺服手柄的角度来控 制泵斜盘的摆角，改变泵的输出流量和方向，以改变压路机 的行驶速度和方向；变量柱塞马达通过电磁阀控制斜轴摆 角，使马达在最小排量和最大排量之间切换，通过大小排量 的组合使压路机具有四档行驶速度以适应行驶、压实不同工 况的要求。
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工作介质——液压油
上极限工作粘度
常用液压 件最佳工 作粘度
下极限工作粘度
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工作介质——液压油
压力对粘度的影响 压力增大时，液体分子间的距离缩小，内聚力增加， 粘度也会增加。但这种变化在低压时并不明显，可以忽略不计；当 压力大于50Mpa时，其影响才趋于显著。
工作介质的其它特性：稳定性、润滑性、防锈和抗腐蚀性、抗泡性、消 泡性、抗乳化性等等。
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液压传动的特点
液压传动与电气传动相比： （1）体积小、重量轻、运动惯性小、反应快，可以出大力或力矩， 是液压传动的主要优点。 （2）现代电力电子技术使交流调速可实现大范围的无级变速。 （3）直线电机使实现直线运动更容易。
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液压传动系统的组成
一个完整的液压传动系统的组成：
1. 液压动力元件：是将原动机的机械能转换成液体压力能的元件， 其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
液压油的污染度 液压系统在装配和使用过程中，工作介质中会混入
各种有害物质，如固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等。污 染度表示液压油的污染程度，目前国际上较为通用的现行标准主要 为NAS1638和ISO4406。
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NAS 1638标准
NAS 1638 美国宇航学会标准 左表中的颗粒数为 100ml液压油的颗 粒数
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力士乐马达——A6VM系列
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化时，液体体积的相对变化值。
V / V0
p K1 P
V/V0
V0——压力变化前的体积 ΔP——压力变化值 ΔV——在ΔP的作用下液体体积的变化值
K ——体积模量(单位：Pa)
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工作介质——液压油
对于石油基液压油，其体积弹性模量是钢材的1/100~1/170，亦即其 可压缩性是钢材的100~170倍。 液压油的体积弹性模量与压力、温度等相关：当温度升高时，K值将减 小；当工作压力增大时，K值会增大，一般情况下其变化可忽略。 当液压油中混入气体后，液体的体积弹性模量将大大下降。 3.粘性 当流体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力 阻止分子间相对运动而产生一种内摩擦力，流体的这种特性成为粘性。 粘性的大小用粘度表示。我们常说的46号或68号液压油就是指液压油 在40℃时的运动粘度的中间值为46或68cSt。 粘温特性：温度变化使液体的内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度 的变化非常敏感：温度上升，粘度下降，这一特性称为粘温特性。
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单钢轮之行走液压系统原理图
YZ18C、YZ26E行走液压系统原理图 1.桥驱动马达 2.驱动桥 3.驱动泵 4.多功能阀 5. 补油溢流阀 6. 压力切断阀7.补油泵 8.过滤器 9.钢轮驱动马达10.冲洗阀
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单钢轮之行走液压系统
多功能阀:包括高压溢流阀和单向补油阀，高压溢流阀的主 要功能是当系统主油路压力高于该溢流阀设定压力时进行溢 流，以保护系统中的元件，高压溢流阀的设定压力为420bar, 单向补油阀的主要功能是向系统低压侧补油，以弥补因为冲 洗阀的冲洗和系统泄漏损失的流量，避免产生吸空。 补油溢流阀：维持系统的补油压力，补油溢流阀的设定压力 为24bar。 冲洗阀：将主油路中低压侧的液压油冲洗出一部分至油箱， 和单向补油阀一起维持主油路液压油的交换。
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力士乐马达——A6VM系列
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单钢轮之转向液压系统
YZ18C、YZ26E转向液压系统原理图 1.转向油缸 2.双向缓冲溢流阀 3.单向阀 4.转向器主体 5.止回单向阀
6.过载溢流阀 7.齿轮泵
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单钢轮之转向液压系统
转向液压系统采用开式回路，由齿轮泵、全液压转向器、 转向油缸等组成，作为转向系统的核心部件，全液压转向器 由转向器主体、双向缓冲溢流阀、过载溢流阀、止回单向阀 等组成。
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单钢轮之振动液压系统
系统工作时通过操纵变量电磁阀，可以使振动泵的斜盘 具有两种不同的摆角，从而使振动泵输出不同方向和流量的 液压油，使振动马达产生不同的旋向和转速，带动振动轮实 现两种不同频率、振幅的振动，调节振动泵伺服油缸上的排 量限制螺钉可调节泵的输出流量，从而调节振动轮的振动频 率。
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ISO4406标准
ISO4406标准 标准中采用两个数码 表示，如18/15，前面 的数码表1ml液压油 中大于5 μm的颗粒数, 后面的数码代表1ml 液压油中大于15 μm 的颗粒数。
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提示：未使用的桶中新油并不能满足污染度要求！ 桶中的新油 20/18
新安装系统中内在 的污染物 22/20
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工程机械要求的 污染度
ISO4406
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