兰州职业技术学院兰州职业技术学院毕业设计（论文）选题审批表目录1 汽车制动系统的概述1.1制动系统的概念1.2制动系统的功用1.3制动系统的组成与工作原理2 汽车制动系统之行车制动故障诊断2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位2.2液压制动系统的常见故障2.2.1制动不灵2.2.2制动失效2.2.3制动拖滞2.2.4制动跑偏2.2.5液压制动的其余故障2.3液压制动系统故障诊断及检修实例3汽车制动系统之驻车制动故障诊断3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位3.2驻车制动的常见故障3.2.1驻车制动效能不良3.2.2驻车制动拉杆不能定位4 ABS防抱死制动系统故障诊断4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理4.2制动系统ABS故障诊断与检修4.2.1车轮速度传感器的调整4.2.2 ABS系统线束更换4.2.3 ABS系统的泄压4.2.4 ABS系统的放气4.2.5液压控制装置的检修4.2.6液压元件泄漏检查参考文献汽车制动系统故障诊断摘要汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。

随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统。

行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。

其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。

驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。

驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。

ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。

关键词制动系统制动器液压制动制动故障 ABS 防抱死制动系统1 汽车制动系统的概述1.1制动系统的概念制动系统是汽车轮胎针对路面施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，是保证行车安全的极为重要的一个系统。

完整的制动系统应具有行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统。

1.2制动系统的功用使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能，所以说制动系统对于车辆在道路上能够正常行驶来说是非常重要的，而且随着现在车辆的逐渐增多，技术的逐渐升级，制动系统的功用也在不断的完善中。

1.3制动系统的组成与工作原理（1）制动系统的组成部件1车轮制动器（鼓式制动器和盘式制动器），目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器。

2驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种。

3制动传动装置，分为液压式和气压式4制动力分配调节装置。

（2）制动系统的工作原理制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

①制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转②制动时要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。

不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力③解除制动当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。

2 汽车制动系统之行车制动故障诊断2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位以液压制动系统为例（1）液压制动系的结构组成右前轮缸；储液罐；制动主缸；真空伺服气室；控制阀；制动踏板机构；右后轮缸；左后轮缸；感载比例阀；真空单向阀；真空供能管路；制动信号灯液压开关；左前轮缸（2）液压制动系的常见故障部位液压制动系常见故障部位主要有：制动主缸（通气孔、皮碗、回位弹簧）、制动器（制动蹄、制动盘、制动轮缸）和管路等。

2.2液压制动系统的常见故障2.2.1制动不灵制动不灵又叫制动力不足。

（1）故障现象汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；汽车紧急制动时，制动距离长。

（2）故障主要原因及处理方法造成制动不灵的原因主要是：①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚，应予排气、清洁或更换。

②储液罐制动液不足或变质，应使用规格正确的制动液并调整到规定高度。

③制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油，应予检查排除。

④制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。

⑤制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小，或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞，应予调整、清洁或更换。

⑥制动器摩擦片（制动盘）与制动鼓（制动钳）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露，应予磨削、修理或更换。

⑦制动踏板自由行程太大，应予调整等。

（3）故障诊断方法①简易故障诊断法：看。

看液压系统工作的真实现象，看执行机构运动速度有无变化和异常现象，液压系统中各测压点的压力值有无波动，油液是否满足要求，是否有漏油现象。

听。

用听觉判别液压系统和泵的工作是否正常，听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大，液压缸活塞是否有撞击缸底的声音，油路板内部是否有连续不断的泄漏声。

摸。

用手摸运动中的部件表面;摸油泵、油箱和阀体内部的温升，感觉是否烫手;摸运动部件和管子，感觉有无振动，摸工作台有无爬行。

问。

向操作者询问设备运行状况，了解设备维修、保养和液压元件调节的情况。

阅。

查阅设备技术档案中有关故障分析与维修的记录。

通过上述程序，对设备故障有了详细了解，结合修理者实际维修经验和判断能力，可对故障进行简单的定性分析。

必要时需要停机拆卸某个液压元件，放到试验台做定量性能测试，才能弄清楚故障原因。

②精密故障诊断法：在简易故障诊断法的基础上，对有疑问的异常现象，精密诊断法使用各种监测仪器对其进行定量分析，从而找到故障原因。

状态监测类的仪器种类很多，通常有压力、流量、速度、位移和位置传感器，油温、油位、振动监测仪和压力增减仪等。

把监测仪器测量到的数据输入计算机系统，计算机根据输入的信号提供各种信息和各项技术参数，由此可判别出某个执行机构的工作状况，并可在屏幕上自动显示出来。

在出现危险之前可自动报警、自动停机或不能起动另外一个执行机构等。

2.2.2制动失效（1）故障现象汽车行驶时，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显作用。

（2）故障主要原因及处理方法造成制动失效的原因主要是：①制动主缸内无制动液，应添加制动液至规定高度。

②制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏，应予更换。

③制动踏板至制动主缸的连接脱开，应予修理等。

（3）故障诊断方法踩下制动踏板，如无连接感，说明是踏板与制动主缸的连接脱开。

检查系统管路有无泄漏或破裂（通常根据油迹）。

管路的泄漏或破裂会使回路中形成不了高压，使制动性能失效。

如上述情况正常，则应检查制动主缸和制动轮缸。

2.2.3制动拖滞（1）故障现象在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。

（2）故障主要原因及处理方法造成制动拖滞的原因主要是：①制动踏板无自由行程，应予调整。

②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。

③制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予连接或更换。

④制动器制动间隙太小，应予调整。

⑤制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予更换等。

（3）故障诊断方法若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄（盘）是否回位不畅。

若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。

2.2.4制动跑偏（1）故障现象汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。

（2）故障主要原因及处理方法造成制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。

具体原因主要是：①前轮定位不正确，应予调整或更换部件。

②一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架（板）松动，应予复原紧固。

③左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积不一或制动间隙不一，应予调整。

④左、右轮制动蹄（钳）回位弹簧拉力不一，应予更换。

⑤左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一或花纹深度不一，应按规定充气或更换轮胎。

⑥一侧车轮制动管凹瘪、阻塞、漏油或制动系统内有空气，应予修理、清洁或排气。

⑦一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。

⑧一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。

⑨悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。

（3）故障诊断方法减速制动，汽车向左（右）跑偏，说明右（左）轮制动迟缓或制动力不足。

紧急制动，观察车轮在地面上的印迹。

若同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹轻的为制动力不足。

检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏油。

检查制动系统中有无空气，制动间隙是否正常。

故障仍存在时分解检查制动器和制动轮缸。

故障还是存在，应检查车身或悬架、转向系、行驶系是否有故障。

2.2.5液压制动的其余故障（1）制动踏板发软或有弹性故障原因主要是：①制动系统管路中有空气，应进行放气操作。

②制动主缸、制动轮缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成。

③制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等。

（2）制动踏板发硬装有真空助力器的车辆，故障原因主要是助力器或软管漏气，可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，再对制动系其他部位进行检修。

（3）制动时车身抖动故障原因主要是：①润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑。