HED
电机连接器，数字HEDs，限制传感器
3 模块类型
R
标准
4 电缆长度
1
1米（标准）
x
指定长度（米）
187 Tel:(010)8445 0370 Fax:010-84450371
THF15 颜色代码
ORG VIO BRN LGR/WHT LBL RED GRY PNK TAN BLK WHT GRN BLU YEL
185 Tel:(010)8445 0370 Fax:010-84450371
直线电机 I-Force系列
I-Force无铁芯ML50系列
电机线圈技术参数
ML50-xE-NC-Mx线圈组装 – mm
电机常数 6)
N/W 21.4 21.4 26.3 26.3 30.3 30.3 30.3 37.1 37.1 37.1 42.9 42.9 45.5 lb/W 4.82 4.8 5.90 5.9 6.82 6.8 6.8 8.35 8.3 8.3 9.6 9.6 10.2
终端电压（最大） 7)
VDC 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330
3811 (856.7)
852 (191.6) 7020
351
电气参数
型号
单位 ML50-2 ML50-3
ML50-4
ML50-6
ML50-8 ML50-9
绕组
S串联/P并联/T三联/
D双并联 S P S T S P D S P T P D
T
峰值电流
A pk sine 19.9 39.8 19.9 59.7 19.9 39.8 79.7 19.9 39.8 59.7 39.8 79.7 59.7 RMS 14.1 28.1 14.1 42.2 14.1 28.1 53.4 14.1 28.1 42.2 28.1 53.4 42.2
ohms 4.1 1.0 6.1 0.7 8.1 2.0 0.5 12.2 3.0 1.4 4.1 1.0 2.0
电感系数（相与相）4)
mH 3.3 0.8 5.0 0.6 6.6 1.7 0.4 9.9 2.5 1.1 3.3 0.8 1.7
电气时间常数 5)
ms 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
橙色(+) 黄色(-)
HED功率
黑色(+) 白色（接地）
霍尔效应设备
对称响应4.5 ~ 24 VDC
运行开放集电极输出
I OUT
连续电流15
mA
绿色/黄色
功能模块 LIMIT_PWR LIMIT_GND HOME +LIMIT -LIMIT HOME_SRC_PWR +LIMIT_SRC_PWR -LIMIT_SRC_PWR POLARITY_SELECT HALL_PWR HALL_GND HALL_A HALL_B HALL_C
磁轨技术参数
ML50模块化轨道 – mm
35.0 1.5
L
ML50-2E
120
ML50-3E
180
ML50-4E
240
ML50-6E
360
ML50-8E
480
ML50-9E
540
ML50-180M-N
N 4 6 8 12 16 18
ML50-240M-N
4.0
27.0
35.0
4.5
155.0
134.8
6 绕组 S P T D
串联 并联 三联 双并联
磁轨
示例：
①
②
ML50 - 240
③
④
M-N
1 系列 ML50
2 轨道长度
180
180 mm
240
240 mm
3 模块化
M
标准
4 电磁涂层
N
镍涂层（标准）
连接器模块
示例：
①
②
③
④
MLX - CM - R - 1
1 系列 MLX
2 设备描述
CM
电机连接器
连续电流
A pk sine 4.5 8.9 4.5 13.4 4.5 8.9 17.8 4.5 8.9 13.4 8.9 17.8 13.4 RMS 3.2 6.3 3.2 9.5 3.2 6.3 12.6 3.2 6.3 9.5 6.3 12.6 9.5
力常数 1)
N/A peak 42.5 21.3 63.8 21.3 85.0 42.5 21.3 127.6 63.8 42.5 85.0 42.5 63.8 lb/A peak 9.6 4.8 14.3 4.8 19.1 9.6 4.8 28.7 14.3 9.6 19.1 9.6 14.3
ML50-4 0.48 9.2 100
ML50-6 0.32 9.2 100
ML50-8 0.24 9.2 100
ML50-9 0.21 9.2 100
184 Tel:(010)8445 0370 Fax:010-84450371
直线电机 I-Force系列
机械参数
型号
单位 ML50-2
线圈重量
kg (lb)
反电动势 2)
V/m/s 49.1 24.5 73.6 24.5 98.2 49.1 24.5 147.3 73.6 49.1 98.2 49.1 73.6 V/in/s 1.2 0.6 1.9 0.6 2.5 1.2 0.6 3.7 1.9 1.2 2.5 1.2 1.9
电阻@ 25˚C（相与相）3)
装配孔
10.0
30.0
60.0
60.0
50.0
60.0
典型的
典型的
180.0
增量长度 – mm 最小长度 – mm 最大长度 – mm （单片） 重量 – kg/m (lbs/ft)
安装孔为 M6或/4-20内六角头螺丝 预留间隙
240.0
60 180 240 37.9 (25.4)
186 Tel:(010)8445 0370 Fax:010-84450371
0.7 (1.6)
线圈长度（不包括连接器模块）
mm (in)
120 (4.724)
吸引力
N (lbf)
0
电气周期长度 1)
mm (in)
60.0 (2.36)
1) 电气周期长度是完成360˚电气周期，线圈所必须的行程距离。
ML50-3
1.1 (2.4)
180 (7.087)
0
60.0 (2.36)
ML50-4
三角形绕组+温度开关 MLX-CM模块单引线出口：THF05
温度开关(NC)在 90°C ±5°C时断开
黄色(+)
橙色(-) 绿色/黄色
MLX-HED模块ML50配线
三角形绕组+温度开关 数字霍尔效应设备
MLX-HED模块双引线出口：THF05和THF15
温度开关(NC)在 90°C ±5°C时断开
ML50-3
1270 (285.6)
284 (63.9) 2340 117
ML50-4
1694 (380.8)
379 (85.1) 3120 156
ML50-6
2541 (571.1)
568 (127.7) 4680
234
ML50-8
3387 (761.5)
757 (170.3) 6240
312
ML50-9
阻力上升0.393%）。 4) 电感通过电机置于1Kz磁场中测定。 5) 电气时间常量是当电压步进改变后，电机值达到最终电流的63%所花的时间。 6) 电机常数是对电机效率的测定。它的计算通过在最高工作温度时，用力常数除以电机电阻的平方根得到。 7) 同非派克放大器一起使用， 请咨询工厂。
热性能*
型号
THF05电机电缆
THF05电机电缆
THF15 HEDs, Home/Limits Cable M5-0.8 x 10 (孔数N) M5-0.8 x 10 (孔数N)
55.0 65.0
100.0 110.0
60.0 典型的
60.0 典型的
25.0
40.0
L
只针对电机的 MLX-CM连接器
MLX-HED连接器 用于电机，HEDs, Home/Limits
1) 力常量是阻力的峰值，由通过一根电机引线的1.0amp及通过其他两根引线的0.5amp电流产生。同样，反电动势(V/in/sec) * 7.665=力常量(lb/amp)。 2) 反电动势在电机按照恒定速度运行时，在任意两根导线之间测定。它的值是一个幅度或者位于产生的正弦波的0值到峰值之间。 3) 阻值通过电机在25 ˚C连入三角形线圈时，在任意两根电机引线之间测定。温度在100˚C时，阻力乘以1.295。（75˚C时，温度每上升1˚C，
直线电机 I-Force系列
I-Force无铁芯ML50系列
性能参数
型号
单位 ML50-2
峰值力 1)
N (lb)
847 (190.4)
连续力 2)
N (lb)
189 (42.6)
最大功率
W
1560
连续功率
W
78
1) 峰值力及电流占整个工作周期的5%，持续时间一秒。 2) 持续力及电流建立在线圈绕组温度保持在100˚C的基础上。
直线电机 I-Force系列
如何订购
在每个数框中填入代码以创建一个完整的电机线圈及磁轨及连接器模块订单编号。
电机线圈
示例： ①②③④⑤⑥
ML50 - 2