计算时间长 计算误差大
变步长 积分法
14.11.2020
变步长法的优点： －快过程期间用小步长以保证精度
－快过程衰减后用大步长以节省时间
周期性变化的影响：
电力电子装置 周期性开关过程
快慢过程 交替变化
步长选择上 花费大量时间
14.11.2020
2. 仿真建模方法
解决途径
数值 计算 方法
建模 方法
例：Boost电路
R
L
Rc
AC
Rl
C
R
L
Ug
Rc Rl
C
14.11.2020
R
L
Ug
Rc Rl
C
R
L
u i L C R 0 /L 1 /R (c 0 R l)C u iL C 1 /0 L u g Ug
14.11.2020
仿真软件中的三种电学模型
基本模型：
根据电力电子器件的简化物理规律，对Spice软件中 原有的小功率器件的模型参数进行优化，引入新的特 性，使模型更适于模拟大功率器件。
子电路模型：
根据器件的物理规律，建立等效电路，利用软件已 有的半导体器件和无源器件模型，组成新的模型。
数学模型
MATLAB软件虽然也可用m语言建立 器件的详细模型，但一般不用于 器件级仿真。
14.11.2020
4 装置仿真建模
电力电子电路的本质特性－开关特性
器件综合模型 忽略器件内部 过程对装置性 能的影响
14.11.2020
理想开关模型
器件瞬时 完成开关Βιβλιοθήκη 动作开关决定 电路
不同拓扑
不同阻值 电阻
代替开关
理想开关1
第二章 电力电子仿真建模基础
一、模型是仿真的基础，模型 与实际系统的相似度，决定了 计算机仿真的准确度。
二、应用仿真软件也要深入了 解建模理论。
14.11.2020
1. 仿真建模的难点：
1.1器件模型的适用性 微模型(Micro-Model)－器件的微观物理模型 功能：精确描述开关转换时刻的电路波形 用于电力电子系统仿真的问题：
数
值
积
14.11.2020
分
非线性 代数方程组
线性 代数方程组
结果
牛顿－
消
拉夫逊
去
法
法
1.3 装置模型的刚性(病态)
电力电子装置(系统)运行中包含各频率段的过程
－电磁过程与机电过程
频率范围1
频率范围2
过程 1MHz 时间
1ms
1kHz 1ms
1Hz
1mHz
1s
1min
1h
行波过程 器件开关过程
计算 步长
－仿真效率低 －精度受杂散参数影响
结论：
一般不用于复杂电路的仿真
14.11.2020
宏模型(Macro-Model) －根据器件外特性建模
功能：足够反映变流装置宏观响应波形 宏模型的简化： 简化原则：
－结果能够反映出装置的响应过程 －保证数值计算稳定性 －计算时间短，代价小
14.11.2020
便于 计算机 仿真程序 设计
14.11.2020
器件模型分类
物理模型：
考虑半导体物理参数，包括原子杂质浓度、载流子寿 命、载流子迁移率等。 根据描述器件电特性的基本物理原理，建立偏微分方 程求解。 用于半导体器件的设计。
工艺模型：
考虑工艺参数，应用统计方法建模，用于器件制造
电学模型
考虑主要输入输出效应，即端电压和电流。 参数可由外部实验测量。 广泛用于电路设计。
1.2 电力电子电路的非线性 开关非线性－电力电子装置的本质特征
器件开、关 电路拓扑结构变化 状态方程周期性变化
结构变化的时刻 (开关动作时刻)
外部控制信号 内部状态
其它非线性
元件非线性
14.11.2020
负荷非线性
控制系统非线性
非线性微分方程组求解 无解析解
数值计算复杂
非线性 微分方程组
非线性时变电路 － 分段线性时不变电路
1. 任一时刻电力电子电路拓扑均为线性时不 变电路，仿真过程体现为对这一系列线性 拓扑按时间序列进行计算。
2. 一个开关状态中电容电压、电感电流的终 值，将成为下一个开关状态中的初值。
3. 开关动作的时刻由外部与内部两种因素决 定，后者是难点。
14.11.2020
－外围电路可以简化 －选择典型运行点进行研究 －仿真时间可缩短
14.11.2020
高层次建模
模型：仅需反映系统功能的某些主要特性 简化：
－理想开关模型 －开关周期平均模型 －电源周期平均模型
14.11.2020
3. 器件仿真建模
电阻 电感 电容
建模
电力电子 开关器件
电源
正确反映 器件的 电气性能
对用户开放的软件中，可以利用器件物理过程中抽 象出的数学方程进行编程，如Saber、Matlab等。
14.11.2020
ORCAD/PSpice中器件模型举例
二极管模型
14.11.2020
14.11.2020
IGBT模型
14.11.2020
IGBT模型
14.11.2020
ORCAD/PSpice、SABER等软件提 供了详细的器件模型，可用于器 件级仿真。
1ms
暂态过程 开关过电压
谐波
短路过程 次同步振荡
1ms
暂态稳定
1s
大功率电机 调节过程
100s
电磁现象
机电现象
14.11.2020 装置内部各部分时间常数相差若干数量级
刚性(病态)系统:
定义：快、慢过程混合,时间常数相差巨大的系统
步长：由Jacobi阵的最大特征值决定
快过程 慢过程
小步长 大步长
电气工程 背景知识
14.11.2020
器件 模型 简化
电路 简化
2.1 多层次建模方法 1. 分析问题的性质与目的
抓主要 矛盾
2. 将建模的目的分散到各个层次上
逐个 击破
3. 在不同层次上利用不同的软硬件工具与
技术建立不同的数学模型
14.11.2020
低层次建模 高层次建模
2.2 器件、装置与系统建模
装置、系统仿真：作为一个整体的响应过程， 基本组成部分之间的相互关系和自身的开环、 闭环动静态特性。
高层次模型并非低层次模型的简单组合，而 是对其进行合理简化后的机理性模型。抽取 与仿真目的有关的特征关系，忽略其它的非 特征信息。
14.11.2020
低层次建模
模型：建立器件的精确、详细的物理模型 简化：
系统
装置 器件
三个研究对象：
器件：构成电路的具体元器件，主要指各种电力电子器件。 装置：能够独立完成某种特定功能的机构，主要指电力电子
电路。 系统：由若干电路及相互作用的其它单元组成的集合体。
14.11.2020
仿真目的
器件仿真：研究器件开关转换时刻的电路波 形，考察其承受的电压、电流强度，选择器 件及缓冲电路。