宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
警告！搬运电机时，应小心轻放，强烈的摔、碰、震都会严重损坏电机，严禁敲击轴伸及端部；吊运时一定要确认固定好连接装置后才能吊运。
一、概述1．U III系列永磁交流伺服电机是作为一种先进的高性能伺服执行单元，可满足于自动化工业过程运动控制的广泛需要，特别适用于直接驱动的应用场合。
2．U III系列电机具有较高的转矩/体积比和功率/体积比.同时具有低惯量，高刚性的特点.电机绕组符合H级，电机绝缘符合F级要求，特殊的高频绕组适合于长配线高频PWM波型。
3．U III系列电机广泛用于各种要求的机械上，如数控车床，航空航天，军用设备，包装机械，注塑机械，纺织机械等，具有很好的运动平稳性能可以克服机械传动装置的诸多限制，使众多的应用场合完全采用直接驱动技术。
二、规范说明EC认证声明：本声明适合72/23/CEE低压规范的EC认证。
菲仕公司在无刷电机系列产品的设计，制造和测试中，完全符合72/23/CEE低压规范，适用标准：IEC72/1 ，34/1，34//55，34/11; EN60034-1+VAR A1 +VAR A2;EN60529;EN50262;CEE73/23。
三、检查1．使用前仔细检查电机外观有无损伤，核对电机标牌数据，如额定功率、电压、电流、转速等与订货要求是否相符，配件是否齐全。
2．检查电机零部件的装配应良好，紧固件应无松动或脱落。
3．用手转动电机转轴，转动应均匀一致，无异声。
4．打开接线盒，用500伏兆欧表测量电机绕组的绝缘电阻，所测值应不低于50兆欧。
注意：检查过程中，若有疑问，应向专业人员咨询或与我公司联系。
四、安装1．电机的安装应在技术人员指导下完成。
安装场所的环境条件，应符合有关标准的规定要求。
电机周围通风良好，与其他设备留有一定的间隔，便于检查、监视和清扫。
2．对带底脚的电机，安装平面要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，若平整度差，则电机运行不平稳，并将导致轴承损坏。
如果底脚要加垫片，必须保证在电机底脚安装坚固过程中不被挤出。
3．电机允许采用联轴器、齿型带及金属带传动。
安装或拆卸随电机转动的部件(如:联轴器、法兰、皮带轮、齿轮箱等)时，必须使用专用的工具，在电机轴端有带螺纹的中心孔可以利用，禁止敲击。
采用联轴器传动时，电机轴中心线与负载机械的轴中心线应重合。
若相差太大，电机运行时产生强烈振动，会损坏电机及设备。
4．有不可避免的作用于电机的轴向力时，随电机旋转的部件应靠在轴伸轴肩上，必要时，要安装隔套。
5．带制动器的电机不能有轴向力作用于电机。
6．UIII系列电机出厂检验是采用我公司AXV驱动器进行配置执行的，若使用其他公司的驱动器，请致电我司查询。
7．UIII系列电机基座号对应的安装孔、螺纹规格表：PHASE电机基座号U3 U5 U7 U10 U13 U16电机安装孔尺寸 6 9 11 14.5 19 17.5匹配螺纹规格M5 M8 M10 M12 M16 M16五、编码器配置1．UIII系列电机使用标准反馈装置是正余弦编码器，克服了传统的旋转变压器和数字编码器的分辨率的限制.可以获得极好的低速伺服性能和均匀的旋转特性。
2．同时也可以配置绝对值编码器和旋转变压器，根据客户的要求特配数字增量式编码器和施克绝对值编码器。
表1、编码器颜色、代号和信号定义表格旋变(Tamagawa) TS2650N21E78 TS2640N321E64 (代号：R3/R4) 绝对值编码器(Sick) SRS50SRM50(代号：S3/S5/S6)Resex+ 红/白 Sin+白色Resex- 黄/白(黑/白) Sin- 褐色Sin+ 蓝 Cos+粉红色Sin- 黄 Cos-黑Cos+ 红 Data+灰Cos- 黑 Data-绿- - +Vcc红- - 0V 蓝*从正余弦编码器及绝对值编码器插座正视看代码序号a 和b(绝对值编码器没有第7号)正余弦编码器( Heidenhain) ERN1385(代号：S) 数字增量式( Tamagawa ) TS5214N530 TS5214N566 (代号：D1/D2) 绝对值编码器*( Heidenhain ) ECI1319 /EQI1331 EQN1325 (代号：M/N) A+ 6b 赤红 5Vdc Data- 1a A- 2a 黑 0V Vcc 1bB+ 3b 兰 A+ A+ 2aB- 5a 兰/黑 A- Clock+ 2b I+ 4b 绿 B+ 0V sensor 3a I- 4a 绿/黑 B- B- 3b +Vcc 1b 黄 Z+ B+ 4a 0v 5b 黄/黑 Z- 0V 4b Sin+ 7b 棕 U+ Clock- 5aSin- 1a 棕/黑 U- A- 5bCos- 2b 灰 V+ +Vcc sensor 6a Cos+ 6a 灰/黑 V- Data+ 6b 0V sensor 3a 白 W+ - - +Vcc sensor 7a 白/黑 W- - -六、接线●电机接线盒内端子布局以实物为准。
●连接电机的电源线不宜过细、过长。
电机应妥善接地。
●电机应严格按所提供的电源和编码器接线图接线。
●连接电源，驱动器与电机，使电机空转，电机的转向从轴伸端视之为顺时针(正转)。
Ⅰ接线示意图：电源接线端子：U、V、W对应蓝、红、黄；1、电机风扇接线原理图：2、U10F风冷电机接线端子示意图：3、U13F风冷电机接线端子示意图：4、U13F风冷电机接线板示意图：Ⅱ信号接线端子(PCB板)：表2、信号接线端子定义(*针对PHASE驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧Cos+与Cos-对调)PCB板针脚数字增量式( Tamagawa )正余弦编码器( Heidenhain )旋转变压器( Tamagawa )绝对值编码器(Sick)绝对值编码器(Heidenhain )1 +Vcc I+ Resex+ Data+ -2 OV I- Resex- Data- -3 V- A+ Sin+ - A+4 V+ A- Sin- - A-5 U+ B+ Cos+ - B+6 U- B- Cos- - B-7 A+ 0V - 0V 0V8 A- +Vcc - +Vcc +Vcc9 Z- Cos+* - Cos+ Clock+10 Z+ Cos-* - Cos- Clock-11 W+ Sin+ - Sin+ Data+12 W- Sin- - Sin- Data-13 B- +Vccsensor - - +Vccsensor 14 B+ 0Vsensor - - 0Vsensor15 PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出)16 PTC-(输出) PTC-(输出) PTC-(输出) PTC-(输出) PTC-(输出)17 PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入)18 PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入)Ⅲ电源航空插座：M23电源插座(额定电流≤30Arms)和M40电源插座(30Arms＜额定电流≤60Arm)M23电源插座(额定电流≤30Arms) M40电源插座(30Arms＜额定电流≤60Arm)Ⅳ信号航空插座(*针对PHASE驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧Cos+与Cos-对调)电源插座针脚信号定义1 U2 V6 W3 GND4 BR+5 BR-电源插座针脚信号定义U UV VW W+ BR+- BR-GND GND航空插座针脚号数字增量式( Tamagawa)正余弦编码器(Heidenhain)旋转变压器(Tamagawa)绝对值编码器(Sick)绝对值编码器(Heidenhain)1 +Vcc A+ - Sin+ A+2 OV A- - Sin- A-3 V- I+ - Cos+ Data+4 V+ Sin- Sin- Cos- PTC+5 U+ Cos+ * Cos+ Data+ Clock+6 U- Cos- * Cos- Data- -7 A+ 0V Resex+ - 0V8 A- PTC+ KTY+ KTY+ KTY+9 Z- PTC-/KTY- KTY- KTY- KTY-10 Z+ +Vcc Resex- - +Vcc11 W+ B+ - +Vcc B+12 W- B- - 0V B-13 B- I- - PTC+ Data-14 B+ Sin+ Sin+ PTC- Clock-15 PTC+ 0V sensor - - 0V sensor16 PTC-/KTY-+Vcc sensor PTC+ - +Vccsensor17 KTY+ KTY+ PTC- - PTC-七、PHASE电机与驱动器接线表：Ⅰ 匹配PHASE驱动器接线表：(1). 配置正余弦编码器接线(Heidenhain ERN1385)：①.电机采用PCB板针脚：电机PCB板针脚PHASE驱动器AXV(25芯针式插头)PHASE驱动器AXM(15芯针式插头)针脚号定义针脚号1 I+ 3 142 I- 16 93 A+ 1 74 A- 14 125 B+ 2 156 B- 15 137 0V 10 18 +Vcc 25 69 Cos+ 17 310 Cos- 5 411 Sin+ 18 212 Sin- 6 515 PTC+ 11 816 PTC- 19 1②.电机采用信号航空插座：电机信号航空插座PHASE驱动器AXV(25芯针式插头)PHASE驱动器AXM(15芯针式插头)针脚号针脚号针脚号1 A+ 1 72 A- 14 123 I+ 3 144 Sin- 6 55 Cos+ 17 36 Cos- 5 47 0V 10 18 PTC+ 11 89 PTC-/KTY- 13 110 +Vcc(5V) 25 611 B+ 2 1512 B- 15 1313 I- 16 914 Sin+ 18 215 0Vsensor - -16 +VCCsensor - - 17 KTY+ - -(2). 配置绝对值编码器接线(Heidenhain ECI1319 /EQI1331)：①. 电机采用PCB板针脚：电机PCB板针脚PHASE驱动器AXV(15芯针式插头)PHASE驱动器AXM(15芯针式插头)针脚号定义针脚号11 Data+ 14 1415 PTC+ 8 89 Clock+ 3 37 0V 1 18 +Vcc 6 612 Data- 9 910 Clock- 4 414 0Vsensor - -13 +VCCsensor - -16 PTC- 1 13 A+ - -4 A- - -5 B+ - -6 B- - -②. 电机采用信号航空插座：电机信号航空插座PHASE驱动器AXV(15芯针式插头)PHASE驱动器AXM(15芯针式插头)针脚号定义针脚号3 Data+ 14 144 PTC+ 8 85 Clock+ 3 37 0V 1 110 +Vcc 6 613 Data- 9 914 Clock- 4 415 0Vsensor - -16 +VCCsensor - - 17 PTC- 1 11 A+ - -2 A- - -11 B+ - -12 B- - -(3). 配置旋转变压器接线(Tamagawa TS2640N321E64)：①. 电机采用PCB板针脚：电机PCB板针脚PHASE驱动器AXV(25芯针式插头)PHASE驱动器AXM(15芯针式插头)针脚号定义针脚号1 Resex+ 12 102 Resex- 24 113 Sin+ 18 24 Sin- 6 55 Cos+ 17 36 Cos- 5 415 PTC+ 11 816 PTC- 19 1②. 电机采用信号航空插座：电机信号航空插座PHASE驱动器AXV(25芯针式插头)PHASE驱动器AXM(15芯针式插头)针脚号定义针脚号4 Sin- 6 55 Cos+ 17 36 Cos- 5 47 Resex+ 12 108 KTY+ - -9 KTY- - -10 Resex- 24 11 14 Sin+ 18 216 PTC+ 11 817 PTC- 13 1Ⅱ 匹配LENZE驱动器接线表：(1). 配置旋转变压器接线(Tamagawa TS2650N21E78)：①.电机采用PCB板针脚：电机PCB板针脚LENZE驱动器940(9芯针式插头)LENZE驱动器9300/9400/ECS(9芯针式插头)针脚号定义针脚号4 Sin- 7 55 Cos+ 4 66 Cos- 5 71 Resex+ 1 1- KTY83+ - 8- KTY83- - 92 Resex- 2 23 Sin+ 6 415 PTC+ 8 -16 PTC- 9 -注：电机侧KTY83位于接线端子上。