控制器与变频器之间的通讯协议
1、通讯波特率9,600bps，通讯数据格式：8位数据位，无奇偶校验位。
控制器作为主机，先发送命令数据；变频器作为从机，再应答。
2、协议数据包格式
注意：除去数据包帧头(7EH)和数据包帧尾(0DH)，其他数据都要转换为ASCII码。
3、协议格式解释：
(1)、数据包帧头：7EH
(2)、从机地址
数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。
本系统控制器定义变频器从机地址为02H。
发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。例如：从机地址为02H，则先发送“0”=30H，再发送“2”=32H。其他字节的发送方式与此一致。
(3)、状态代码
数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、
停车状态和故障状态。
发送方式：将工作状态的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。
状态代码定义：01H = 变频器运行；02H = 变频器停车；03H = 变频器故障(其他定义为无效代码)。
(4)、命令代码
数据含义：控制器发送命令代码，对从机进行响应操作。
发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。
命令代码定义：06H = 读取监视参数；09H = 主机给定频率设定；04H = 读取变频器的功能代码内容。(其他定义为无效代码)。(5)、数据地址
数据含义：变频器的功能代码地址编号。
发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。
(6)、数据信息
数据含义：数据信息的定义。无小数点，实际数据有几位小数见代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。
发送方式：先发送高字节，再发低字节。将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H。
(7)、校验码
数据含义：数据帧中“从机地址”至“数据信息”12个字节ASCII 码值的累加和，再只取其低8位字节数据。
发送方式：将校验码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。
(8)、数据包帧尾：0DH
4、本协议使用的数字0～F的ASCII码值
“0”～30H，“1”～31H，“2”～32H，“3”～33H，“4”～34H，“5”～35H，“6”～36H，“7”～37H，“8”～38H，“9”～39H，“A”～41H，“B”～42H，“C”～43H，“D”～44H，“E”～45H，“F”～46H
5、控制器设置给定变频器输出频率(命令代码:09H)
表中双引号内的内容都要转换为ASCII码。
例如：控制器实际发送以下16字节数据：
7EH, 30H, 32H, 30H, 30H, 30H, 39H, 30H, 30H, 30H, 30H, 36H, 34H, 35H, 35H, 0DH
变频器应答以下16字节数据：
7EH, 30H, 32H, 30H, 32H, 30H, 39H, 30H, 30H, 30H, 30H, 36H, 34H, 35H, 37H, 0DH
控制器主机发送2号变频器从机的频率给定为1.00Hz。将“命令代码”设置为“09”，“数据地址”设置为“00”，“数据信息”设置为“100”。变频器从机应答刷新了“状态代码”= “02”。
6、控制器读取变频器监视参数(命令代码:06H)
“数据地址”分别为00H，01H，02H，0BH
例如：控制器主机读取变频器从机的频率数据
控制器主机发送2号变频器从机的“数据地址”00H的监视参数(运行/给定频率数值)，变频器从机返回“数据地址”00H的监视参数(停车时给定频率数值)为5000(对应50.00Hz)。
变频器从机应答刷新了“状态代码”= “02”(变频器处于停车状态)。
7、控制器读取变频器的功能代码内容(命令代码:04H)
表中双引号内的内容都要转换为ASCII码。
以上命令为原来控制器读取变频器功能代码数据内容，现没有实际意义，只有状态代码和校验码有变化，其他数据只需按以上应答即可。例如：控制器实际发送以下16字节数据：
7EH, 30H, 32H, 30H, 30H, 30H, 34H, 30H, 31H, 30H, 30H, 30H, 30H, 34H, 37H, 0DH
变频器应答以下16字节数据：
7EH, 30H, 32H, 30H, 32H, 30H, 34H, 30H, 31H, 30H, 30H, 30H, 37H, 35H, 30H, 0DH
变频器从机应答刷新了“状态代码”= “02”。
2011,03,16
赫兹驱动变频器在同步控制设备上的应用 一，前言 在生产实际应用中，经常会有一些设备需要组合成生产线连续运行，并且这些设备的运 行速度需要保持同步。例如：直进式金属拉丝机、造纸生产线、印染设备、皮带运输机等等，由于这些设备都能一次完成所需的加工工艺，所以生产效率高，产品质量稳定，在相关的行 业得到了广泛的应用。这些设备都有一个共同的特点，产品连续地经过各台设备，如果各台 设备不能保持速度同步，就会造成产品被拉断，使设备被迫停止运行，严重的会造成很大的 损失。另外，有些单机设备，有多个动力拖动，这多个动力之间也需要保持同步。因此，这 些设备上都装有交流调速系统，通过调整各台设备的运行速度，使各台设备保持同步运行。二，同步控制的分类 根据生产工艺的需要和生产产品的不同，一般对同步的要求也不一样。所以，一般我们 把设备对同步的要求从简单到复杂分成以下几类： 1，简单同步 这种同步方式一般用于设备之间没有直接的连接，各个设备都是处于独立的工作模式，但由于工艺的需要，这些设备的工作速度需要保持基本一致或保持一定的比例运行，并且，各个设备需要同时升速或降速。在这种系统中，都不采集反映同步状况的信号。这种设备的 特点是速度误差的积累，已及速度的稳定性及速度精度，不会对生产工艺产生任何影响。例如，双搅拌机，搅拌罐中的二个搅拌浆的速度只需保持速度的基本一致就行。 2，平均速度同步 这种同步方式一般用于设备之间有联系，有的是物料连续经过各台设备，有的是靠机械 装置连接在一起。这些系统的特点是设备对速度稳定性与速度精度的要求比较高，但是对速 度误差的积累不敏感，并且，各台设备的运行速度是成一定的比例，如产生积累误差，可以 通过调整速度的比例系数来纠正。典型的如无纺布生产设备、滑轮式拉丝机等等，这些系统 的各个设备之间也没有反映同步状态的信号，所生产的产品都有一定的拉伸，所以各个设备 的线速度都是成一定的比例关系，如果其中的某台设备有一定的稳态速度误差，可以通过修 改比例系数，来达到工艺的要求。 3，瞬时速度同步 这是一种相对来讲要求比较高的同步控制，同样是生产的产品连续经过各台加工设备，或者靠机械强连接在一起，但都不允许有速度的积累误差，如果达到一定的误差积累，就会 使产品损坏或系统报警而无法工作。因此在这样的系统中一般都用反映同步状态的信号反馈 给控制系统，控制系统根据这个信号，及时地对系统中各台设备的速度做出修正。典型的系 统如直进式拉丝机、造纸生产线、印染生产线、双动力驱动的皮带运输机、抓斗提升机的抓 斗提升系统等等，这些系统的特点是，如果瞬间速度误差太大，就会造成断丝、断纸、或使 系统无法工作。 4，位置同步 位置同步是要求最高的同步控制系统，一般光靠变频器本身是无法完成位置同步的，所 以这种系统中都有PLC等控制器，来完成位置信号的采集及控制变频器的运行。位置控制系 统对变频器的动态响应要求非常高，速度精度也非常高，因此一般都需要采用闭环电流矢量 控制的变频器。例如，印染行业的定型机，需要布匹两边的驱动要完全一致，包括位置一致，如产生差异的话，就会使布匹产生斜向拉伸，影响产品的质量。还有的如飞剪系统、定长切 割系统等，都需要对位置做高精确的控制。事实上，这些系统已属于伺服控制系统，在功率 比较小的场合，基本都用伺服系统来控制，但由于大功率的伺服控制器价格太高，所以在一 些中大功率的应用场合，用变频器来控制还是非常有意义的。
台达UPS通讯协议说明 一．硬件说明。 1．通讯波特率：2400 bit/s. 8位数据位，1位停止位，无校验。 二．协议说明。 说明： 数据头：必须是“~”，转换成ASCII码是7E ID号：必须是00，转换成ASCII码是30 30 命令类型：P：UPS连接到主机命令，（主机-------→UPS） S：设置UPS的数据命令，（主机-----→UPS） D：UPS数据返回命令，（UPS------→主机） 数据长度：这里的数据长度指的是数据内容的字节个数。用3位的ASCII码表示。 数据内容：实际就是主机发给UPS的命令数据。用ASCII码表示。 读取UPS额定电压输入电参数信息：（RAT命令） PC机发送： 7e 30 3050 30 30 3352 41 54 说明： 7e：数据包头， 30 30：ID号。 50：命令类型，“P”。 30 30 33：数据长度；是指数据内容的数据长度。“003”。 52 41 54：数据内容；就是命令；“RAT”。 UPS返回数据： 7E 30 304430 37 30 32 32 30 3B 35 30 30 3B 32 32 30 3B 35 30 30 3B 31 31 30 30 30 3B 37 37 30 30 3B 33 3B 31 35 36 3B 32 37 36 3B 3B 3B 3B 3B 30 3B 32 37 34 3B 34 37 30 3B 35 33 30 3B 34 39 35 3B 34 35 30 3B 35 35 30 3B 35 30 35 说明： 7E：数据头。 30 30：ID号， 44：命令类型，“D”。 30 37 30：数据长度，070，说明数据区有70个字节的数据。 32 32 30：UPS输入额定电压，ASCII字符：220V，交流。 3B：表示一个实数与另一个实数间的分隔符，ASCII字符“；”。 35 30 30：UPS输入额定频率，计算公式：500*0.1=50HZ。 3B：表示一个实数与另一个实数间的分隔符，ASCII字符“；”。
AIBUS通讯协议说明（V7.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下： 读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
液晶键盘和变频器的通信协议 一、键盘有键按下时键盘以实时方式给控制板发送键盘信息码。各键盘编码如下： PRG键:0x01 上升键:0x02 SET键:0x04 方向键:0x08 下降键:0x10 移位键:0x20 运行键:0x40 停止键:0x80 二、变频器上传参数格式为: （高字节在前） 字头(2) 地址码(2) 参数值(2) 数据格式(2) 显示模式(1)校验码(1) 字头(2):固定为0XFF,0XFF 地址码(2): 高字节表示1:P1参数区2:P2参数区3:P3参数区4:P4参数区5:P5参数区 6:P6参数区7:P7参数区8:P8参数区9:P9参数区10:PA参数区 11:PB参数区12:PC参数区13:PD参数区 低字节表示各参数区内功能码 参数值(2): 需要显示的数值(包括参数值,输出频率,电压,电流,故障信号),高字节是数据的高位, 低字节是数据的低位 数据格式(2):在显示功能码和参数时数据格式定义为： 低字节:bit0~bit1 位表示小数点位置: 0无小数点;1小数点在第一位;2小数点在第二位 bit2~bit7 位表示单位:0无单位;1电流A;2频率Hz 3电压V;4秒S 5百分号％;6千瓦; 7 赫兹／秒;8分钟;9日期 高字节:bit0~bit2 位表示闪烁位:000:不闪烁001:第一位闪烁010:第二位闪烁 011: 第三位闪烁100: 第四位闪烁101: 第五位闪烁111:全部闪烁 bit3 : 0:运行1:停机b it4 0:正转1:反转b it5 0:点动1:无点动 在显示其它模式下数据格式定义为： 在停机状态下: 低字节:bit0~bit1 位表示小数点位置: 0无小数点;1小数点在第一位;2小数点在第二位 bit2~bit7 位表示单位:0目标频率;1母线电压;2输入端子状态; 3输出端子状态; 4 PID设定量; 5 PID反馈量;6模拟量1;7 模拟量2 在运行状态下: 低字节:bit0~bit1 位表示小数点位置: 0无小数点;1小数点在第一位;2小数点在第二位 bit2~bit7 位表示单位:0目标频率;1母线电压;2输入端子状态; 3输出端子状态; 4 PID设定量; 5 PID反馈量;6模拟量1;7 模拟量2 显示模式(1): bit0~bit3 位表示显示状态: 0000:停机状态0001:运行状态0010: 0011:显示功能码状态 0100:显示参数状态0101:频率微调状态0110:故障显示状态
D RIVER L IST FOR G3,D ATA S TATION P LUS AND M ODULAR C ONTROLLER Current as of April 2011 Ethernet Drivers ?
TTC-310系列温控器计算机通讯协议 温控器采用标准的MODBUS-RTU的通讯规约。温控器与主站计算机的传输方式是采用主从应答方式进行通讯。通讯信息传输为异步方式并以字节为单位，通讯信息采用10位字格式，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，通讯波特率为9600BPS。 1.报文格式 每组报文包括地址码、功能码、数据段和校验码。报文格式如表1所示： 1.1 地址码 地址码在报文的开始部分，由一个字节8位组成，单个终端设备（温控器）的地址范围是1...32。主设备通过将要联络的终端设备的地址放入报文中的地址域来选通终端设备。当终端设备发送回应报文时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一台终端设备作出回应。温控器地址在功能参数表的P_009中设定。 1.2 功能码 报文中的功能代码由一个字节8位组成。当报文由主设备发往终端设备是，功能代码域将告知从设备需要执行哪些行为（如读取一组寄存器数据）。当从设备回应时，它使用功能代码域回应相同的功能代码。表2列出了终端设备（温控器）所用到功能码、功能码所需要执行的行为及意义。 1.3数据段 数据段包含了终端设备执行特定功能所需要的数据或终端设备执行特定功能所响应的数据。这些数据内容可能是数值、寄存器地址、设置值等。例如：主设备需要从终端设备读取一组数据，数据段包含了起始寄存器地址及读取数据的数量。 1.4 错误校验 报文中的错误检验采用基于CRC-16方法，它由两个字节组成。在报文传输过程中，由传输设备计算后加入到报文中。接收设备重新计算收到报文的CRC，并与接收到CRC错误校验码比较，如果两值不相同，则说明报文在传输过程中有误。 错误校正码添加到报文中时，低字节先加入，然后为高字节。 注：报文发送总是按以下顺序来发送：地址码、功能码，数据段和错误校验码。
台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式 注释：（1）资料位按每字节计算。 （2）STX：起始字符“3A”，ADD H：数据地址高位，ADD L：数据地址低位，FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位低 位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L： 结束码低位。 （3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。 功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H： 回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。 2．读寄存器内容： 例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示： 变频器应答： 3．写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100H 变频器应答： 4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。
变频器应答： 5．参数字地址定义： （1）对驱动器的命令：2000H BIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动，11 JOG启动 BIT2~3：保留 BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令 BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速，0011 第三段加减速0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100 第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速 BIT12：选择BIT6~11功能 BIT13~15 保留 （2）对频率的命令：2001H 6．VFD的通讯参数设置。 09—00：通讯地址01H~254H 09—01：通讯传输速度：00 波特率4800，01波特率9600，02 波特率19200，03 波特率38400 09—02：传输超时错误处理00 警告并继续运转，01 警告并减速停车02 警告并自由停车03 不警告并继续运转 09—03：传输超时检出 09—04：通讯资料格式00：7，N，2 01：7，E，1 02：7，0，1 03：8，N，2 04：8，E，1 05：8，O，1
优利康变频器在同步控制设备上的应用 一，前言 在生产实际应用中，经常会有一些设备需要组合成生产线连续运行，并且这些设备的运行速度需要保持同步。例如：直进式金属拉丝机、造纸生产线、印染设备、皮带运输机等等，由于这些设备都能一次完成所需的加工工艺，所以生产效率高，产品质量稳定，在相关的行业得到了广泛的应用。这些设备都有一个共同的特点，产品连续地经过各台设备，如果各台设备不能保持速度同步，就会造成产品被拉断，使设备被迫停止运行，严重的会造成很大的损失。另外，有些单机设备，有多个动力拖动，这多个动力之间也需要保持同步。因此，这些设备上都装有交流调速系统，通过调整各台设备的运行速度，使各台设备保持同步运行。 二，同步控制的分类 根据生产工艺的需要和生产产品的不同，一般对同步的要求也不一样。所以，一般我们把设备对同步的要求从简单到复杂分成以下几类： 1，简单同步 这种同步方式一般用于设备之间没有直接的连接，各个设备都是处于独立的工作模式，但由于工艺的需要，这些设备的工作速度需要保持基本一致或保持一定的比例运行，并且，各个设备需要同时升速或降速。在这种系统中，都不采集反映同步状况的信号。这种设备的特点是速度误差的积累，已及速度的稳定性及速度精度，不会对生产工艺产生任何影响。例如，双搅拌机，搅拌罐中的二个搅拌浆的速度只需保持速度的基本一致就行。 2，平均速度同步 这种同步方式一般用于设备之间有联系，有的是物料连续经过各台设备，有的是靠机械装置连接在一起。这些系统的特点是设备对速度稳定性与速度精度的要求比较高，但是对速度误差的积累不敏感，并且，各台设备的运行速度是成一定的比例，如产生积累误差，可以通过调整速度的比例系数来纠正。典型的如无纺布生产设备、滑轮式拉丝机等等，这些系统的各个设备之间也没有反映同步状态的信号，所生产的产品都有一定的拉伸，所以各个设备的线速度都是成一定的比例关系，如果其中的某台设备有一定的稳态速度误差，可以通过修改比例系数，来达到工艺的要求。 3，瞬时速度同步 这是一种相对来讲要求比较高的同步控制，同样是生产的产品连续经过各台加工设备，或者靠机械强连接在一起，但都不允许有速度的积累误差，如果达到一定的误差积累，就会使产品损坏或系统报警而无法工作。因此在这样的系统中一般都用反映同步状态的信号反馈给控制系统，控制系统根据这个信号，及时地对系统中各台设备的速度做出修正。典型的系统如直进式拉丝机、造纸生产线、印染生产线、双动力驱动的皮带运输机、抓斗提升机的抓斗提升系统等等，这些系统的特点是，如果瞬间速度误差太大，就会造成断丝、断纸、或使系统无法工作。 4，位置同步 位置同步是要求最高的同步控制系统，一般光靠变频器本身是无法完成位置同步的，所以这种系统中都有PLC等控制器，来完成位置信号的采集及控制变频器的运行。位置控制系统对变频器的动态响应要求非常高，速度精度也非常高，因此一般都需要采用闭环电流矢量控制的变频器。例如，印染行业的定型机，需要布匹两边的驱动要完全一致，包括位置一致，如产生差异的话，就会使布匹产生斜向拉伸，影响产品的质量。还有的如飞剪系统、定长切割系统等，都需要对位置做高精确的控制。事实上，这些系统已属于伺服控制系统，在功率比较小的场合，基本都用伺服系统来控制，但由于大功率的伺服控制器价格太高，所以在一些中大功率的应用场合，用变频器来控制还是非常有意义的。
温控器通用接口协议 ( ZSDQ－MODBUS ) Version 2.0( 修订) 1
ZSDQ－MODBUS协议是在标准 MODBUS 基础上提炼而成；专用以温控器与客房控制器的连接。 有关详细的 MODBUS 的说明，请参考《标准 MODBUS 详解.pdf》 一 ZSDQ－MODBUS说明： 序号参数名称规定 半双工；主从巡检方式；温控器为从机。 1 工作模式 RS485 2 物理接口 A(+),B(-),两线制 3 波特率9600bps 位格式：1 起始位＋8 数据位＋1 停止位 4 字节格式 10 5 传输方式 RTU(远程终端单元)格式（请参阅 MOBUS 说明） 6 温控器地址1－8；（0 地址不能使用,默认从1开始） 7 命令代码3，6 （3：读取温控器；6：设置温控器） 校验和 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 8 CRC 9 校验方式 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 10 数据帧间隔4个字节以上的空闲 2
二读取温控器操作帧格式： ＊命令帧（客房控制器发出）读取空调状态； 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 温控器地址 03H 00H 02H 00H 08H CRC 高 CRC 低 ＊应答帧（温控器发出） 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4……字节 19 字节 20 字节 21 温控器地址 03H 10H 空调状态值CRC 高 CRC 低 空调状态值格式说明表 字节数值说明 字节4 00 字节5 00-01 温控器状态高字节：通常为 0 温控器状态低字节：0 表示关闭，1 表示开启 字节6 00 字节7 01-03 温控器模式高字节：通常为 0 温控器模式低字节：1 制冷，2 制热，3 通风 字节8 5~35 字节9 0~9 已设定温度高字节：设定温度值的整数值 已设定温度低字节：设定温度值的小数值。没有小数值为0 字节 10 00 温控器风速高字节：通常为 0 字节11 00-03 温控器风速低字节 01 高速 02 中速 03 低速 00 自动 字节12 HH 字节13 LL 温控器机器型号高字节温控器机器型号低字节 字节14 XX 字节15 00 （本次Version 2.0修订启用该字节,这样RCU上5个控制空调的继电器直接赋予此值，RCU部分就不必再为两管制和四管制另外配置）字节8个bit 位从高到低依次定义为位bit7-bit0，各bit位含义如下： bit7- bit5: 默认0 bit4: 继电器1（四管制，冷气阀；两管制，阀关），开启1，关闭0 bit3: 继电器2（四管制，暖气阀；两管制，阀开），开启1，关闭0 bit2: 继电器3（风机高速），开启1，关闭0 bit1: 继电器4（风机中速），开启1，关闭0 bit0: 继电器5（风机低速），开启1，关闭0 系统备用字 1 低字节（保留） 字节16 00 字节17 00 系统备用字 2 高字节（保留）系统备用字 2 低字节（保留） 字节18 tt 字节19 0～9 室内温度高字节：室内温度整数值。 室内温度低字节：室内温度小数值。没有小数值为 0
◆HSC-系列 1.1、HSC-DPM－通讯协议转换模块(Profibus-DP转Modbus) HSC-DPM用于 Profibus 现场总线与Modbus 设备之间交换数据，采用 Profibus 专用芯片，支持所有Profibus-dp 现场总线系统。 主要特点 ● 通讯 1 口：Profibus-DP 从站通讯方式，支持连接到 PLC、DCS、计算机等多种主站； ●通讯口 2：Modbus RTU/ASCII 主/从可选 ● Profibus-DP 通讯速率：9.6Kbps～6 Mbps 自适应波特率选择； ● Modbus 通讯速率：4.8Kbps～115.2bps 用户参数软件设置(Hsconfig)； ● 连接从 Modbus 设备数量：最多 10 个； ● 交换数据：可选指定范围的交换数据量，具备通讯故障信息输出（占 1 个输入字）； ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ● 24VDC 输入电源极性保护。 HSC-DPM应用示意图 1.2、HSC-CAM （CAN 转MODBUS） 1.3、HSC-CCM（CC－LINK转MODBUS CAN 转MODBUS） 2、HSC-OTE (Profibus－dp／RS485) 电气接口转换光纤接口模块 用于Profibus/RS485 现场总线,将电气通讯接口转换为光纤通讯(单模、多模)，提高分布式IO系统的抗干扰性能和通讯距离，支持Profibus-dp现场总线系统和普通 RS-485 的透明高速传输。
主要参数 ●多模 62.5/125um、50/125um 传输距离 0 ～ 4km ●单模 9/125、10/125、8.3/125um 传输距离 0 ～ 12km ●通讯速率 0～5MBps 可选 ●光纤接口 标配 ST 接头(可选配 SC、 FC 接头) ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ●电源输入DC 9～30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。 ●工作温度 -40 ～ + 85 ℃ HSC-OTE应用示意图 HSC-DPM和HSC-OTE尺寸图
控制器与变频器之间的通讯协议 1、通讯波特率9,600bps，通讯数据格式：8位数据位，无奇偶校验位。 控制器作为主机，先发送命令数据；变频器作为从机，再应答。 2、协议数据包格式 注意：除去数据包帧头(7EH)和数据包帧尾(0DH)，其他数据都要转换为ASCII码。 3、协议格式解释： (1)、数据包帧头：7EH (2)、从机地址 数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。 本系统控制器定义变频器从机地址为02H。 发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。例如：从机地址为02H，则先发送“0”=30H，再发送“2”=32H。其他字节的发送方式与此一致。 (3)、状态代码 数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、
停车状态和故障状态。 发送方式：将工作状态的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。 状态代码定义：01H = 变频器运行；02H = 变频器停车；03H = 变频器故障(其他定义为无效代码)。 (4)、命令代码 数据含义：控制器发送命令代码，对从机进行响应操作。 发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。 命令代码定义：06H = 读取监视参数；09H = 主机给定频率设定；04H = 读取变频器的功能代码内容。(其他定义为无效代码)。(5)、数据地址 数据含义：变频器的功能代码地址编号。 发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。 (6)、数据信息 数据含义：数据信息的定义。无小数点，实际数据有几位小数见代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。 发送方式：先发送高字节，再发低字节。将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H。
变频器同步控制解决方案 采用PF755系列变频器对两台电机进行同步控制，不但可以高速同步数据，还可以实现力矩平衡，增强了系统的精确性和稳定性。文章针对变频器同步控制方案进行分析，希望能够更好的促进变频器发展。 标签：主从控制；PF755变频器；同步控制；解决方案 1 变频器同步控制概述 变频器由于性能穩定、节能环保、性价比高，在汽车制造行业得到了广泛的应用，随着汽车制造工艺的不断发展，很多应用场合要求两台变频器转矩或转速同步，如四柱式升降机、同步输送等应用场合等。 同步控制一般包括一拖多控制方式和主从控制方式两种方式，一拖多控制方式采用一台大容量变频器带动多台电机，只能采用压频比的控制方式，低速特性及调速特性均不佳。主从控制是为多电机传动系统设计，每台电机分别由单独的变频器控制，因此，主从控制可以采用具有转矩控制能力的矢量控制和直接转矩控制方法。利用这个高性能的控制算法，可在同步运行的机构之间建立合理的负载分配关系，充分发挥各电动机的转矩输出能力。 2 PF755系列变频器主从控制原理 罗克韦尔自动化PF755系列变频器是一款伺服型、高性能的矢量控制变频器，可以分别对电机转速和转矩进行实时控制。同时，该变频器内置的以太网接口可以直接连接另外一台变频器组成主从控制系统。主从变频器均包含16个双字输入，16个双字输出数据寄存器用于同步数据交换。这样，主变频器就可以将命令字、速度给定值等数据实时传送给从变频器，使得主从变频器同时响应。 除了基础的命令字、速度源等数据外，还可以将逻辑处理结果同步传送给从变频器。PF755变频器支持逻辑运算处理功能（DeviceLogix功能），不经过PLC 即可完成简单的逻辑运算，这样可以大大提高主从变频器之间的通讯效率，完成设备之间的信号互锁。（见图1） 图1 当主变频器和从变频器控制的电机轴采用柔性连接时，从变频器应该采用速度跟随方式，在这种情况下，机械结构不能保证同步运行的要求，在考虑采用速度控制方式解决同步的问题时候，同时还要考虑两套系统的力矩平衡性。 由于转矩下垂特性允许主机和从机之间存在微小的速度差，这样从变频器可以将主变频器的输出电流和自身的输出电流进行PID调节，运算结果叠加到从变频器的速度上以实现主从变频器的力矩平衡，其原理框图如图2所示。
Modbus通讯协议格式 （一）通讯协议两种方式 RTU模式：每个 8bit资料由两个 4bit十六进制字元组成，如： 64H （十六进制）。 ASCII模式：每个 8bit资料由两个ASCII字元组成，如：64H（十六进制）以 ASCII 码表示, 包含6（36H）和4（34H）。 1.起始位 ◆静音：表示50ms时间以上无串口中断 ◆STX：起始位“：”（3AH） 2.数据格式 ◆ADDR：通讯位置（8bit） 00：MODBUS广播方式 01～250：变频器地址 【注】ADDR=00时，无返回数据； ADDR≠00且与变频器地址一致时有响应。 ◆CMD：命令码（8bit） 01：读取功能码数据 02：更改功能码 03：写命令控制变频器状态 04：读取当前变频器状态 05：串口设定频率 ◆LEN：资料长度，指D（n-1）～D（0）的长度，长度设定：每8bit为单位长度。 ◆DATA：资料内容，D(n-1)～D(0)。 3.校验位 ◆CRC：侦误值 RTU模式，采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦误值。下列以C语言产生CRC 值，此函数需要两个参数：
unsigned char data←指信息缓冲区的指标 unsigned char length←指信息缓冲区的位元组数目 此函数将传回unsigned integer型态之CRC值。 unsigned int crc_chk(unsigned char data,unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0xffff; while(length--) { reg_crc^=*data++; for(j=0;j<8;j++) { if(reg_crc&0x01) reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001; else reg_crc=reg_crc>>1; } } return reg_crc; } ◆LRC：侦误值 ASCII模式，采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个数据内容加总。得到结果以256单位，超出部分去除然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值，如：更改功能码P003为30.00Hz DATA数据说明： “03”为功能参数P003，主频率，设置范围0.00～400.00Hz； “0B B8”为设置参数值3000（既30.00Hz）的十六进制数值。 LRC值计算：01H + 03H + 03H + 03H + 0BH + B8H = CDH
高压变频器在同步电动机上的应用知识 内容来源于 http://biz.doczj.com/doc/7f7839771.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/1e9a82156c0e724df919b84c.html 1.引言 大功率低速负载，如磨机、往复式压缩机等，使用多极同步电动机可以提高系统功率因数，更可以省去变速机构，如齿轮变速箱，降低系统故障率，简化系统维护。 同步电机物理过程复杂、控制难度高，高压同步电机调速系统必须安装速度/位置传感器，增加了故障率，系统可靠性较低。 单元串联多电平型变频器具有成本低，网侧功率因数高，网侧电流谐波小，输出电压波形正弦、基本无畸变，可靠性高等特点，高压大容量异步电机变频调速领域取了非常广泛应用。将单元串联多电平型变频器应用于同步电动机将有效提高同步电机变频调速系统可靠性，降低同步电机变频改造成本，提高节能改造带来效益，同时也为单元串联多电平型变频器打开一个广阔新市场。利德华福技术人员大量理论分析、计算机仿真和物理系统实验，解决了同步电机起动整步等关键问题，已于2006年4月底成功将单元串联多电平型高压变频器应用于巨化股份公司合成氨厂1000k W/6k V同步电动机上。以下将简要介绍实际应用中主要技术问题。 2.同步电动机工频起动投励过程 更好说明同步电机运行特点，先对同步电机工频起动投励过程进行简要介绍。 电网电压直接驱动同步电机工频运行时，同步电动机起动投励是一个比较复杂过程。当同步电机电枢绕组高压合闸时，高压断路器辅助触点告知同步电机励磁装置准备投励。此时，励磁装置自动同步电机励磁绕组上接入一个灭磁电阻，止励磁绕组上感应出高压，同时起动时提供一部分起动转矩。同步电机电枢绕组上电后，起动绕组和连有灭磁电阻励磁绕组共同作用下，电机开始加速。当速度到达95%同步转速时，励磁装置励磁绕组上感应电压选择合适时机投入励磁，电机被牵入同步速运行。同步电机凸极效应较强、起动负载较低，则励磁装置找到合适投励时机之前，同步电机已经进入同步运行状态。这种情况下，励磁装置将延时投励准则进行投励，即高压合闸后15秒强行投励。 3.变频器驱动同步电动机时起动整步过程 用变频器驱动同步电机运行时，使用与上述方式不同起动方式：带励起动。 变频器向同步电机定子输出电压之前，即启动前，先由励磁装置向同步电机励磁绕组通以一定励磁电流，然后变频器再向同步电机电枢绕组输出适当电压，起动电机。 同步电机与普通异步电机运行上主要区别是同步电机运行时，电枢电压矢量与转子磁极位置之间夹角必须某一范围之内，否则将导致系统失步。电机起动之初，这二者夹角是任意，必须适当整步过程将这一夹角控制到一定范围之内，然后电机进入稳定同步运行状态。，起动整步问题是变频器驱动同步电动机运行关键问题。 变频器驱动同步电动机起动整步过程主要分为以下几个步骤： 第一步，励磁装置投励。励磁系统向同步电机励磁绕组通以一定励磁电流，
目前在企业信息化、楼宇BAS、工控项目中监控设备种类繁多，系统联网中通信协议的多样化问题，越来越突出，已严重影响到自动化系统的性能、工期、成本和系统稳定，解决自动化系统通信协议的转换及通信标准化的问题意义重大。 PC-GATEWAY网关服务器的核心软件是一个脱离于具体硬件设备的接口通信服务平台，依据其开放的实时数据库，可以简化系统中异种协议的转换和系统联网过程，异种协议容易接入并可转换为标准协议（如OPC方式）并与其它系统联网。 PC-GATEWAY网关服务器运行软件可运行于桌面操作系统或嵌入式操作系统中，适用于电力自动化系统及工业自动化系统。可广泛应用于发电、变电、化工、石油、楼宇、水利、冶金、机械、交通、环保等领域的企业信息化项目中。 主要功能： ◆ 实时数据采集和处理，不但可以实现串口、以太网、现场总线物理层的通信协议转换、同时在数据链路协议层的通信协议也可以相互转换； ◆ 具备将非标准通信协议转化为标准通信协议的功能，具有开放性的OPC接口； 应用方式 ◆ 网络通信数据网关：支持SNMP协议的代理与服务，方便联网； ◆ 实时数据接口站：计量现场数据管理采集站； ◆ 楼宇IBMS系统设备集成网关：实现楼宇不同厂家设备与子系统连接； ◆ 电力数据通信网关：作为电力通信前置机实现规约转换；
PC-GATEWAY产品适用于不断更新且快速变化的数据及事件处理，能够以各种方式对数据库进行各种操作，包括：数据运算处理、历史数据存储、统计处理、报警处理、服务请求等。 PC-GATEWAY产品利用实时技术为实时数据库提供时间驱动调度和资源分配算法，针对不同的应用需求和特点，采用L树索引技术、专用的内存分配和管理方法、数据字典和结构化的设计，并采用了多线程和并行处理方式等技术。 通信协议转换部分 特点： ◆ 支持串口、以太网、现场总线等多种通信方式； ◆ 提供端到端的“协议转发”方案，灵活可扩展通信口多达32个； ◆ 支持故障容错，集高可靠性、可扩展性、灵活性于一体； ◆ 支持多转多的协议转换模式，方便不同系统共享相同数据； ◆ 高效稳定的软件内核，高速数据交换通道； ◆ 支持OPC方式数据转换； ◆ 对于不便公开的保密协议，用户可利用驱动开发包自行开发采集设备的驱动程序；