两种门机变频器
直流门机
优点、调速方便，易于控制。 缺点、直流门机马达的体积大，安装方式
复杂以至于故障率高，功耗大。逐渐被市 场淘汰。
永磁低速电机
优点、调速方便，易于控制。结构相对普通直 流马达结构简单
永磁低速电机是一种有碳刷马达，要求直流电 源, 其结构复杂，且机械换向带来一系列问题， 如火花对环境的污染，碳粉的污染，碳刷和换 向器的磨损,更需经常维护等，寿命短。其在开 门机上使用比异步电机加变频并无多大的优点。 永磁步进马达，以步进方式开环运转，不太适 合开关门的低速运行状态。
异步电动机
优点、结构简单，电机寿命长。 缺点、过去一直使用在开门机上，虽然使
用了异步变频器，但是与交流永磁同步调 速电机比较，由于效率低、功率因数低、 调速范围小、做不到恒转矩，需要减速机 构等的先天不足，正在退出这一领域。
永磁同步电动机
永磁同步电机及其驱动系统在电梯开门机 上的应用，因其具有低转速、大转矩、高 效率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振 动小等“先天”优点，已为电梯厂家所认 同，并逐渐成为取代异步电机的传动系统。
电梯门机讲义
门机分类
门机分类
1、直流门机
直流电阻门机 直流调速门机
交流门机
交流变频 门机（无编码器）
直流电阻门机
直流永磁门机控制
带编码器变频门机
变频门机减速开关式
直流门机（电动机）
直流门机直流电阻
三相异步电动机
永磁同步门机
直流门机系统图
变频门机系统图
变频门