2.周子啸,赵晓林,胡峰,张利基于仿真机器人的双目视觉定位[期刊论文]-电视技术 2010(08)
3.毛健,王忠扬,袁发强,李肃,吕政扬,许毅基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用[期刊论文]-中国科技纵横 2015(2)
4.吴晖,蔡裕,任仕玖变电站机器人双目视觉导航立体匹配方法[期刊论文]-数字技术与应用 2011(12)
8.周东翔,蔡宣平,孙茂印一种基于特征约束的立体匹配算法[期刊论文]-中国图象图形学报A辑 2001(07)
1.李祥龙基于射线法的双目视觉目标点定位与实验研究[学位论文]2009
1.孙梅,张森林基于Arduino模块化机器人视觉系统的研究与设计[期刊论文]-华中师范大学学报(自然科学版) 2014(4)
16.苏兆熙基于视频图像处理的明火识别与定位研究[学位论文]硕士 2013
17.徐俊成基于机器视觉的精密注塑零件的识别与检测[学位论文]硕士 2011
18.田淑霞基于双目视觉的三维重建[学位论文]硕士 2011
19.马少平条纹投影三维测量系统的标定及其改进算法[学位论文]硕士 2011
20.戚利勇黄瓜采摘机器人视觉关键技术及系统研究[学位论文]博士 2011引用本文格式:林琳机器人双目视觉定位技术研究[学位论文]硕士 2009
12.华瑾基于双目立体视觉的机械臂伺服定位系统研究[学位论文]硕士 2010
13.苏兆熙基于视频图像处理的明火识别与定位研究[学位论文]硕士 2013
14.张广兴双目轮式移动机器人的运动物Байду номын сангаас跟踪研究[学位论文]硕士 2013
15.刘兴惠基于OpenCV的集装箱加强板焊接自动定位系统的开发[学位论文]硕士 2011
西安电子科技大学
硕士学位论文
机器人双目视觉定位技术研究
姓名:林琳
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:牛海军
20090101
机器人双目视觉定位技术研究
作者:林琳
学位授予单位:西安电子科技大学
5.任仕玖变电站巡检机器人双目视觉导航系统设计与实现[学位论文]硕士 2011
6.张东清,罗友,孙艳玲,罗云慎一种简单的摄像机标定技术在视觉定位中的应用[期刊论文]-生命科学仪器
2012(06)
7.刘举平,余为清,苏兆熙,魏小五摄像机视角定位技术在炮兵侦查中的应用[期刊论文]-火力与指挥控制 2014(08)
被引用次数:32次
1.王荣本,李琳辉,金立生,郭烈,赵一兵基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究[期刊论文]-中国图象图形学报 2007(12)
2.李海军,王洪丰,沙焕滨平行双目视觉系统的三维重建研究[期刊论文]-自动化技术与应用 2007(06)
3.张汝波,周宁,顾国昌,张国印基于强化学习的智能机器人避碰方法研究[期刊论文]-机器人 1999(03)
4.陈科庆,何茂军彩色图像分割综述[期刊论文]-湖北师范学院学报(自然科学版) 2004(04)
5.汤思维,陈卫东,曹其新移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统[期刊论文]-机器人 2003(01)
6.黄庆明,张田文,潘少静基于色彩学习的彩色图象分割方法[期刊论文]-计算机研究与发展 1995(09)
7.徐志节,杨杰,王猛一种新的彩色图像降维方法[期刊论文]-上海交通大学学报 2004(12)
8.李光瑞移动机器人的单目标定及定位算法研究[学位论文]硕士 2011
9.王海伟,周斌,傅东石双目视觉内膛疵病检测系统[期刊论文]-四川兵工学报 2013(07)
10.应再恩,平雪良,李正洋,蒋毅,陈盛龙基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现[期刊论文]-机械设计与研究2014(01)
11.武雪梅,刘奇基于立体视觉的手术导航光学定位系统[期刊论文]-中国组织工程研究与临床康复 2011(35)