叠片系数KFe
23 极距 24 气隙长度
永磁直流电动机电磁计算程序
符号或算式
单位
PN
W
UN
V
nN
r/min
IN
A
TstN
η n=PN/UNIN*100 P'=(1+2η n/100)/(3η n/100)*PN E'a=(1+2η n/100)/3*UN p
Br20 工作温度时的剩磁密度为
α br为Br的温度系数 IL为Br的不可逆损失率 Hc20 工作温度时的矫顽力为 Hc=[1-(t-20)α Br/100](1-IL/100)Hc20 μ r=Br/μ 0Hc/1000 bk
0.6 0.6
1 0.36
1 54.16666667
1.4 0.8
2.5 4.385139671 0.654498458 0.135005868 4.036484279 1.747272727 1.065527066 1.223684486 0.088166387 0.000171066 3.823841793
t'k=tk*De2/Dk(厘米)
要求bk<0.8τ (1-α δ )厘米
七 最大去磁校核
113 不同工作时的最大瞬时电流
A
突然起动时
A
瞬时堵转时
A
114 直轴电枢磁动势
A
A
115 交轴电枢磁动势 116 换向元件电枢磁动势 117 电枢总去磁磁动势 118 最大去磁时永磁体工作点
Amax
A/cm A A A
12 114.591561
9.75 22
0.443181818 1
0.75 0.78 0.441786459 22.06948582 2528.97683 半梨形槽
0.2 0.12
0.75118348 0.56427663
63 槽下部半径 64 槽上部倒角半径 65 槽上部高度 66 槽上部宽度 67 槽中部高度 68 槽下部宽度 69 槽上部倒角圆心距 70 槽高 71 齿宽 72 槽净面积 73 槽满率 74 线圈平均半匝长度 75 电枢绕组电阻
Gj2=7.8KFelt2*π /4[（Dxj2-dx2）2-Di22]*1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ-3
Kg
k
123 电刷对换向器的摩擦损耗
W
124 轴承摩擦和电枢对空气摩擦损耗
W
125 总机械损耗
W
126 总损耗
W
127 输入功率
W
128 效率
%
129 电流校核
A
第 5 页，共 6 页
2.609356793 1.248
序号 名称 一 额定数据
1 额定功率 2 额定电压 3 额定转速 4 额定电流 5 起动转矩倍数 二 主要尺寸及永磁体尺寸选择 6 额定效率 7 计算功率 8 感应电动势初算值 9 极对数 10 永磁体材料类型 11 预计永磁体工作温度 12 永磁体剩磁密度
13 永磁体计算矫顽力
14 永磁体相对回复磁导率 15 工作温度下退磁曲线的拐点 16 电枢铁心材料 17 电负荷预估值 18 气隙磁密预估值 19 计算极弧系数 20 长径比预估值 21 电枢直径 22 电枢长度
0.93 0.95
τ =π *Da/2/p
δ
A/cm T
cm cm cm 0.5 0.94 0.96 cm cm
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计算结果 过渡用值
154.5 13
3350 19.5
5
60.94674556 187.50
9.615384615 1
铁氧体
0.4
3.1415926 π 5 短距绕组y1
H H
第 3 页，共 6 页
0.2 0.2 0.2 0.87 0.87 0.4 0.47 1.4 0.36 0.70422
11.22 0.151382753 0.124084224
0.8 0.8 0.9
1.093883332 0.042337915
1.006258889 0.34
297.5362662 1.469842162
37 机座外经 三 电枢冲片及电枢绕组计算
38 绕组形式 39 绕组并联支路对数 40 槽数 41 槽距 42 预计满载气隙磁通 43 预计导体总数 44 每槽导体数NS＇ 45 每槽元件数 46 每元件匝数 47 实际每槽导体数 48 实际导体总数 49 换向片数 50 实际电负荷 51 支路电流 52 预计电枢电流密度 53 预计导体截面积 54 并联根数 55 导线裸线线经 56 导线绝缘后线经 57 实际导线截面积 58 实际电枢电流密度 59 实际热负荷 60 槽型选择 61 槽口宽度 62 槽口高度
Am Fabn Fabs bmn hmn fa' λσ Sm=(Dme--Dmi)*La Lm=π *(Dme--Dmi)*(1-α /2)/4
Baq
cm2
A A A
Wb KJ/m3 cm2 KJ/m3
cm cm cm2 A/cm2 cm V cm m/s cm V
V T
磁钢的平均恢复导磁率 110 换向元件中合成电动势
20.1 59.08765492
1.21702931 1.8
4.523893344 2.51327408
2.154883889 60
461.8141122 7.69690187
822.9619266
1.017777778 0.26666667
0.066081005
3.75
0.132551532 0.13333333
Wb
N'=60aE'a/p/φ δ '/nN
Ns'=N'/Q
1 12 1.361356793 8.6734E-04 198.5561509
16.54634591 1 8
192
8.273172953
A/cm A
A/mm2 mm2
mm mm2 A/mm2 A2/(cm*mm2)
cm cm
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小于0.5V
V
第 4 页，共 6 页
32.86925187 3.5912
4.309426369 2.29183122 0 2.29183122
0.810963706 0.189036294 0.000852616
8.8772E-04 0.718237728
26.5183 5.88
6.173229459 28.5～32
bmh
hmh 电枢去磁磁动势标幺值
119 可逆退磁校核 八 工作特性
大于bk=0.2
120 电枢绕组铜耗
W
121 电刷接触电阻损耗
W
122 电枢铁损耗
PFe=pFe（Bj22Gj2+Bt22Gt2）(f/50)1.3
W
pFe—单位损耗，根据冲片材料及工作频率查出
W/Kg
电枢齿质量 电枢轭质量
Gt2=7.8KFelt2π /4｛[De22-（Dxj2-dx2）2]-ZSS｝10-3 Kg
% W V
℃ T
%k-1 %
KA/m
A'
Bδ '=(0.6--0.85)Br
α i=0.6---0.75
λ =0.6----1.5 Da=6.1*P'*10000/α i/A'/nN/λ (开三次方)
La=λ *Da 取La为整数
冲片厚度
0.2 0.35
涂漆膜冲片 气化膜或磷化膜冲片
0.91 0.93
α p,取α p=α i θ p,对瓦片形结构θ p=α p*180° hm Lm Lef Dmi=Da+2δ +2hp Dmo=Dmi+2hm Va=π DanN/6000 合理选择 Lj=(2.0---3.0)La
漏磁系数σ Dj=Dmo+2hj
（°） cm cm cm cm cm m/s
m/s cm
57.56329193 15.6
6.928002024
6.3 0.254442814 0.123831628
1.5 2.762637993
6.18 8.942637993 89.03393195
243.533932 63.44085145 18.73337938
3.93138779
130 实际感应电动势 131 满载实际转速 132 起动电流 133 起动电流倍数 134 起动转矩 135 起动转矩倍数
1.361356793 2.6094 1.248 1 5 短距绕组y=4 1.3614 2.025698908
98.32031508 98.32031508
80.5904222 0
11.55556757 577.7783785 1628.184418
3279.479971
0.316527624 0.683472376 0.610022316
91 外磁路总磁位差 五 负载工作点计算
92 气隙主磁导 93 磁导基值
h2=r23
75度时的电阻 25度时的电阻 式中s= km=
Lj2 Lj1
cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm2 % cm Ω Ω cm cm cm
T A T A/cm A T A/cm A cm T A/cm A cm A
Tn
V r/min
A
N.m
9.364089451 3373.85036 80.5904222
4.132842164 2.1862 4.9641
0.440394179
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320
1.1 0.2