(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920584462.0
(22)申请日 2019.04.26
(73)专利权人 扬州四化年代科技有限公司
地址 225600 江苏省扬州市高邮经济开发
区洞庭湖路科技创业中心B5幢2层
(72)发明人 王震　宋静　
(74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务
所(普通合伙) 11427
代理人 艾秀丽
(51)Int.Cl.
B62D 63/04(2006.01)
B60P 7/06(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种自动搬运物料的小车
(57)摘要
本实用新型公开了工厂搬运技术领域的一
种自动搬运物料的小车，包括底座，所述底座的
底面安装有移动轮，所述移动轮通过直流电机驱
动，所述底座顶部设置有控制箱，所述循迹光电
管与设置于控制箱内的单片机电性双向连接，所
述控制箱右侧设置有两根垂直的第一立柱和两
根第二立柱，所述带盒内腔设置有卷带器，两根
所述第一立柱上的卷带器之间连接有束缚带，所
述底座顶端设置有两根平行的电动导轨，两根所
述电动导轨上相互平行的两个移动块之间连接
有安装杆，所述安装杆上等间距设置有夹臂，本
实用新型具有自动搬运物料的功能，且对物料有
很好的固定作用，降低了物料掉落的风险性，使
用效果好。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 210116586 U 2020.02.28
C N 210116586
U
权　利　要　求　书1/1页CN 210116586 U
1.一种自动搬运物料的小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)通过直流电机(3)驱动，所述底座(1)顶部设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)顶部设置有声光报警器(5)，且所述控制箱(4)的左侧壁上下端安装有循迹光电管(6)和金属探测器(7)，所述循迹光电管(6)与设置于控制箱(4)内的单片机(15)电性双向连接，所述金属探测器(7)的输出端与单片机(15)电性连接，所述单片机(15)的输出端分别与声光报警器(5)和直流电机(3)电性连接，所述控制箱(4)右侧设置有两根垂直的第一立柱(8)和两根第二立柱(9)，所述第一立柱(8)与第二立柱(9)结构相同，且所述第一立柱(8)顶端设置有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端连接安装于第一立柱(8)内腔的丝杆(82)，所述第一立柱(8)侧壁滑动连接有带盒(10)，所述带盒(10)内腔设置有卷带器(11)，两根所述第一立柱(8)上的卷带器(11)之间连接有束缚带(12)，所述底座(1)顶端设置有两根平行的电动导轨(16)，每根所述电动导轨(16)上电性连接有两个电动导块(17)，所述电动导块(17)侧壁固定连接有移动块(18)，两根所述电动导轨(16)上相互平行的两个移动块(18)之间连接有安装杆(19)，所述安装杆(19)上等间距设置有夹臂(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述第一立柱(8)侧壁开设有凹槽(81)，所述凹槽(81)沿着第一立柱(8)表面等长度开设，所述丝杆(82)垂直安装于凹槽(81)中，所述丝杆(82)上螺纹套接有安装凹块(83)，所述带盒(10)与安装凹块(83)固定连接，两根所述第一立柱(8)和两根第二立柱(9)两两呈对角线设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述卷带器(11)包括固定设置于带盒(10)外侧壁的驱动马达(112)，所述驱动马达(112)的输出轴连接设于带盒(10)内腔的卷带轮(111)，且所述驱动马达(112)与单片机(15)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述电动导轨(16)上的两个电动导块(17)移动方向相反，且所述电动导轨(16)的两端分别延伸至同侧设置的第一立柱(8)和第二立柱(9)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述夹臂(20)由多个连接杆相互固定组接而成，且所述夹臂(20)中相邻两个连接杆之间连接处均设置为圆角结构，所述夹臂(20)固定插接于安装杆(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述底座(1)的前后两端均设置有安全挡圈(13)，所述安全挡圈(13)呈圆弧状。

2。