运动特点：两曲柄旋转方向相反角速度不等

应用：如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄
机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关 闭。
3.双摇杆机构—两连
自卸载货汽车的翻斗机

三、小结： 本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本 形式及其运动特点，使我们更深刻的体会 了机构是用来传递运动或改变运动形式的 含义，我们重点要掌握每种机构的运动特 点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 两曲柄长度不等 两曲柄相等同向 两曲柄相等反向
双摇杆机构
谢谢！


四、练习
分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？
雷达天线仰俯机构
飞机起落架


五、作业： 1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 的运动特点分别是什么？
六、板书设计： 铰链四杆机构的组成及基本形式
一、铰链四杆机构的定义及组成 1、定义：由四个构件通过转动副组成的机构 2、组成：机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆） 二、铰链四杆机构的基本形式：
1)定义：在两连架杆中，一个为曲柄， 另一个为摇杆。 2)运动特点： 一般曲柄主动，将连续转 动转换为摇杆的摆动，也可 将摇杆的往复摆动转变为曲 柄的整周回转。

3）应用实例：
曲柄为主动件
剪板机
碎石机
摇杆为主动件
2、双曲柄机构
1）、定义： 两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构
2)、应用举例： （1）两曲柄长 度不等：
铰链四杆机构的组成 及基本形式
教学目标: 能力目标:
让学生了解铰链四杆组成, 掌握
其基本形式。
让学生通过学习能够熟练分析各 种运动形式的运动原理及其应用。
情感目标:培养学生对机械行业的兴趣；
提高学生安全生产的意识。
教学内容：铰链四杆机构的组成
铰链四杆机构的基本形式
教学重点：铰链四杆机构的基本形式 教学难点：各种基本形式的运动特点
复习回顾：
1、什么叫机构？
机构是人工的物体组合，它的各部分之间具 有一定的相对运动，但它不能做机械功也不能 转换机械能。 2、机构的作用是什么？ 用来传递运动或改变运动形式。
新课导入：
我们知道任何机器都是由机构组成的，为了使 我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就 来学习一下生产中用的较多的机构——铰链四 杆机构。
运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转
（2）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且 平行时，称为平行双曲柄机构。
运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。
应用：如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双
曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主 动轮作相同的运动。
（3）两曲柄相等、反向：
双曲柄机构如果对边杆 长度都相等，但互不平行，则称为反向双 曲柄机构。
一、铰链四杆机构的定义及组成
由四个构件通过转动副组成的机构叫 1、定义： 铰链四杆机构。 2、组成：
机架 曲柄 连架杆 摇杆
连杆
二、铰链四杆机构的基本形式：
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总 是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分 为三种基本形式:
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构