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文档之家› 凌华控制板卡使用方法专题培训课件
凌华控制板卡使用方法专题培训课件
--参--数---的--设---置--向---导-------------------------------------------------------------------------------------------------
--参--数---的--设---置--向---导-------------------------------------------------------------------------------------------------
--主--界---面--------------------------------------------------
A B
D
A:菜单栏
C
B:快速按钮功能
C:设备树形图
D:功能页面
----------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------
轴--回---原--点---- ------------------------------------------------------------------------------------------------------
--轴--回---原--点------------------------------------------------
--参--数---的--导---入---------------------------------------------
A
A:各轴参数设置
B:加载参数方式
B
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--参--数---的--导---入---------------------------------------------
----------------------------------------------------------
--轴--S--in--g-l-e--M---o-v--e-操---作-----------------------------------
操作模式: A. ABS MOVE:绝对位置移动 B. REL MOVE :相对位置移动 C. VEL MOVE :速度方式移动 D. JOG MOVE :点动
--I/-O--操---作-------------------------------------------------
A
DI:输入信号 DO:输出信号
DI0-DI7专用输 入信号 DO0-DO7专用 输出信号
----------------------------------------------------------
--参--数---的--设---置--向---导-------------------------------------------------------------------------------------------------
--参--数---的--设---置--向---导-------------------------------------------------------------------------------------------------
A
B
C
----------------------------------------------------------
--轴--S--in--g-l-e--M---o-v--e-操---作-----------------------------------
A. Command:目前的命令位置 B. Position:目前的反馈位置 C. Cmd Vel:目前的命令速度 D. FBK Vel:目前的反馈速度 E. Err Pos:位移误差 F. TargetPos:目标位置 G. Set Pos:同时设置目的位置和反馈位置 H. MaxVel:设置最大运行速度
凌华控制 板卡使用
方法
当简介前使用版本:2.1.1 -支---持----的---硬---件---有----:------------------------------------
PCI-8253 PCI-8பைடு நூலகம்56 PCI-8392(H) PCI-8144 PCI-7856 PCI-8154/8 PCI-8102 PCI-8254 -------------------------PD--CP-IA---8C--2--15--X8-0--0--------------------
-F-.---L-o--a--d--F--r-o--m---F--i-le--:-从---指---定---文--件---中---将---参---数---读---取---
--参--数---的--导---入--步---骤-------------------------------------------------------------------------------------------------
A. Set To Card:将参数设置值直接写入到 控制器
B. Load From Card:从控制器中将参数读出 C. Save To Flash:将参数写入到控制器中的
闪存中 D. Load From Flash:从控制器的闪存中将参
数读取上来 E. Save To File:将参数写入到指定的文件中
--轴--的---使--能------------------------------------------------
A
A
单轴的使能 多轴的使能操作
B
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--轴--S--in--g-l-e--M---o-v--e-操---作-----------------------------------