4、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的， 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，蜗杆的尺寸参数
与加工蜗轮的蜗轮滚刀尺寸参数相同，为了限制滚刀的数目及便于滚刀的标准化， 与加工蜗轮的蜗轮滚刀尺寸参数相同，为了限制滚刀的数目及便于滚刀的标准化， 国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。直径d1与模 的比值( 称为蜗杆的直径系数。 数m的比值(q= d1 ／m)称为蜗杆的直径系数。 q=d1/m q称为蜗杆的 直径系数 d1=mq q值越小，即蜗杆 值越小， 越小， 直径 d1 越小， 越大， 则升高γ越大，传 动效率越高， 动效率越高，但 直径 d1 变小会 导致蜗杆的刚度 和强度削弱， 和强度削弱，设 计时应综合考虑。 计时应综合考虑。
整体式蜗轮
配合式蜗轮
拼铸式蜗轮
螺栓联接式蜗轮
§5—1 蜗杆传动概述
二、蜗杆的分类 蜗杆的旋向： 一般为右旋） 蜗杆的旋向：右旋蜗杆和左旋蜗杆 （一般为右旋） 蜗杆的头数：单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周， 蜗杆的头数：单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗 轮转过一齿)双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周， 轮转过一齿)双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮 转过两个齿) 转过两个齿) 依此类推， 一般z ），蜗轮齿数为 蜗轮齿数为z 则传动比i 依此类推，设蜗杆头数为 （一般z1 ），蜗轮齿数为z2 、则传动比i 为： 蜗轮形状象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形， 蜗轮形状象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形，以 便与蜗杆更好地啮合。 便与蜗杆更好地啮合。
无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。
有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构 的刚度较前一种差。
§5—1 蜗杆传动概述
2、蜗轮的结构 为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材， 为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材， 当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜， 当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯 用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下： 用铸铁或碳素、蜗轮回转方向的判定 右手定则判别蜗杆或蜗轮的旋向。 1、右手定则判别蜗杆或蜗轮的旋向。 2、左、右手法则判断蜗轮的回转方向。 右手法则判断蜗轮的回转方向。
§5—2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件
一、蜗杆传动主要参数 1.模数和压力角 1.模数和压力角 中间平面: 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直 于蜗轮轴线的平面为中间平面 蜗杆轴面,蜗轮端面) (蜗杆轴面,蜗轮端面) 蜗杆传动的设计计算都是以中 间平面内的参数和几何关系为 标准。 标准。 在中间平面上， 在中间平面上，蜗轮与蜗杆的 啮合相当于渐开线齿轮与齿条 的啮合。 的啮合。 正确啮合条件 ma1=mt2=m αa1=αt2=200 γ=β
§5—2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件
2、导程角 、
3、传动比 I,蜗杆的头数z1,,蜗轮齿数z2
n1 z2 d2 ≠ i= = d1 n2 z1
较少的蜗杆头数（ 较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但 单头蜗杆）可以实现较大的传动比， 传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高， 传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时 不易加工。通常蜗杆头数取为1 不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 (蜗杆头数与传动效率关系) 蜗杆头数与传动效率关系)
第五章
蜗杆传动
§5—1 蜗杆传动概述 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构(交错角一般为 交错角一般为90)。 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构 交错角一般为 。 由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成 由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成
§5—1 蜗杆传动概述
1、蜗杆的结构 蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。
§5—3 蜗杆传动的应用特点
一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热
本章小结 1、蜗杆传动的组成 2、蜗杆传动的类型及应用特点 3、蜗轮回转方向的判定 4、蜗轮蜗杆传动的主要参数 5、蜗杆传动的正确啮合条件