城市铁路通常分成城市快速铁路和市郊铁路两部分。 通常使用电力牵引和内燃牵引，列车编组多在4~10节，最高速度可达 100~240Km/h。
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6.磁悬浮
磁悬浮是指一种非轮轨黏着、用 直线电机驱动列车运行的轨道交通系 统，如图1-7所示。
速度可达每小时500多公里。
从悬浮机理上可分为常导吸型和超 导斥型。如图1-8、图1-9所示。
城市（市郊）铁路、独轨、磁悬浮、新交通系统等。
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1.有轨电车
有轨电车是使用电力牵引、轮轨 导向、1～3辆编组运行在城市路面线 路上的低运量轨道交通系统，如图1-2 所示。 优点： 造价低、建设容易。
缺点： 共用街道路权、干扰多、速度慢、通 行能力低、安全程度低、极易引起交 通堵塞。
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7.新交通系统
新交通系统，是新开发的具有高速、准点、舒适和污染小的交通方式及其运 行服务系统的总称，一般泛指以无人驾驶的车厢在专用路权及自动化控制条件下 运行的新型运输系统。
自动导向交通系统就是一种新交通系统，是指系统中利用导轨导向自动控制 运行的新型轨道交通系统，如图1-10所示。
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任务一 城市轨道交通的概念、特点和类型
一、城市轨道交通的概念和特点 1.城市轨道交通的定义 城市轨道交通是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆及服务设
施等的公共交通设施。
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2.城市轨道交通的特点 运量大 准时 快捷 舒适 安全 占地少，不破坏地面景观 低污染 投资大
2.地下铁道
地下铁道简称地铁，泛指高峰时单向运量在3万～7万人次/小时左右的大容
量轨道交通系统。该系统在市区多为地下隧道线（见图1-1）。 特征： ① 全部或大部分线路建于地面以下。 ② 建设费用大、周期长、成本回收慢、每公里投资4~6亿元。 ③ 行车密度大、速度高。 ④ 客容量大。 ⑤ 地铁列车的编组数决定于客运量的大小和站台长度，一般为4节~8节。 ⑥ 地铁车辆消音减振和防火均有严格要求，既安全，又舒适。 ⑦ 受电的制式主要有直流750伏第三轨受电或直流1500伏架空线受电弓受电。
⑥ 具有交通和旅游观光的双重作用。
疏散和救援工作困难。
⑦ 跨坐式轨道采用预应力混凝土梁制 成，悬挂式轨道采用箱形断面的钢 结构。
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5.城市（市郊）铁路
所谓城市铁路，指的是建在城市内部或内外结合部，线路设施与干线铁路基 本相同，服务对象以城市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主的轨道交通系统。
二、我国城市轨道交通的发展
（一）有轨电车时代 我国有轨电车起源于20世纪初，20世纪50年代我国有轨电车交通达
到了高峰。
（二）现代城市轨道交通时代 分为以下三个阶段： 1.起步阶段 2.平稳建设阶段 3.建设高潮阶段
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任务三 城市轨道交通规划设计与施工
一、城市轨道交通系统规划与设计 1.城市轨道交通系统规划与设计的重要性 城市轨道交通具有大运量、高速度、独立专用路权的特点，
① 耗能大。
② 建设费用低为地铁的1/3左右。
② 中等运量。
③ 能实现大坡度和小曲线半径运行。 ③ 独轨线路不能与常规的地铁、轻轨
④ 采用轻型车辆，列车编组为4~6节， 等接轨。
最高速度可达80Km/h，旅行速度 30~35Km/h。
④ 道岔结构复杂、笨重、转换时间较 长，从而延长了列车折返时间。
⑤ 运行故，
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任务二 了解城市轨道交通发展
一、世界城市轨道交通历史 1.现代轨道交通诞生前阶段（1827~1890） 2.现代轨道交通的初步发展阶段（1890~1924） 3.停滞萎缩阶段（1924~1949） 4.再发展阶段（1949~1969） 5.高速发展阶段（1969至今）
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可以作为大城市公共交通系统的骨干运输方式。
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2、城市轨道交通系统规划与设计的主要内容 1.城市轨道交通系统的功能定位 2.城市轨道交通线网规划 3.城市轨道交通系统客流预测 4.城市轨道交通工程可实施规划 5.城市轨道交通系统的线路和车站设计 6.城市轨道交通的枢纽设计与规划 7.城市轨道交通系统与其他交通方式的衔接设计 8.城市轨道交通系统的安全防护设计 9.城市轨道交通运营规划
独轨交通的设想早在19世纪末已经形成，如图1-4所示。 独轨交通也称作单轨交通，是指通过单一轨道梁支撑厢并提供导引作用而 运行的中等运量的轨道交通系统，其最大特点是车体比承载轨道要宽。 以支撑方式的不同，独轨交通通常分为跨坐式和悬挂式两种。
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（1）独轨交通的优缺点
优点：
缺点：
① 独轨交通线路占地小。
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谭阳武 雷韶峰
学习目标： 1.掌握各种城市轨道交通的技术特征。 2.了解世界和我国城市轨道交通的发展。 3.了解城市轨道交通规划和施工方法。
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目录
任务一 城市轨道交通的概念、特点和类型
任务二 了解城市轨道交通的发展
任务三 城市轨道交通规划设计与施工
其它
习题与答案
封闭或全封闭专用车道。 ⑤ 轻轨车辆有单节4轴车，双节单铰6轴车和3节双铰8轴车等。 ⑥ 轻轨交通对车辆和线路的消音减振有较高要求。 ⑦ 电压制式以直流750伏架空线（或第三轨）供电为主，也有部分采用直流
1500伏和直流600伏供电。 ⑧ 轻轨车站分为地面、高架和地下三种形式。
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4.独轨
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二、城市轨道交通的类型
按轨道空间位置可分为：地下铁道、地面铁路和高架铁路； 按轨道形式可分为：重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路； 按支承导向制式可分为：钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮导轨系统； 按小时单向运能可分为:大运量系统、中运量系统和小运量系统； 按路权专用程度可分为：线路全封闭型、线路半封闭型和线路不封闭型； 按服务区域分类可分为：市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路； 按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为：有轨电车、地下铁道、轻轨、
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3.轻轨
轻轨，是在有轨电车的基础上改造发展起来的城市轨道交通，如图1-3所示。
图1-3 国内外轻轨
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特征： ① 车辆以电力提供牵引动力，可以采用直流、交流或线性电机驱动。 ② 建设费用比地铁少，每公里线路造价仅为地铁的1/5~1/2. ③ 每小时单向运输能力一般为1万人次~3万人次。 ④ 轻轨线路可为地面、地下和高架混合型，一般与地面道路完全隔离，采用半