桥
式
起 重
4. 为适应较恶劣的工作环境和机械冲击，电
机
动机采用封闭式，要求有坚固的机械结构，
的
电
采用较高的耐热绝缘等级。
气
控
制
起重用的交流异步电动机：YZR(绕线型)和
YZ(笼型)系列起重电动机。在铭牌上标出的
功率均为FC＝25％时的输出功率
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电机与电气控制技术
（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求
桥
式
起 重 机 的 电 气 控 制
对动的求电及主②集①力控要中大小拖制要车或车驱分驱别动动① 时 载 ② 调 要 ⑥ 双 又 落 ⑦ ④ 传 张 ⑤ 求电驱电空；时有速求为重可造要提动紧负在动动动轻的范较制防成求系，下钩一确升载机机载提围高动止事有统以放能定保的是一一时升的因故中避重(够的安第位，完至台高的速则突。的免物既快调全一能备两低提度要然齿过时可速速，挡性的台速升。达断轮大起减升范要为反电：之速到电间的重轻降围求预抗气比度而隙机电(机，，采备力保)5一应 使 ， 械 动械以 普 用 挡 矩～护电般大 重 并 冲 机抱减 通 电 ，1与力，的0为于 物 将 击 可闸少 的 气 用联拖)因组∶3额 自 钢 工的辅 起 和 以锁动此∶1成定 由 丝 作负助 重 机 消环系1要，负 下 绳 在担工 机 械 除节统，，
②④中特级 重： 级：经经常常在起不吊同额载定荷负下荷工，作，工速作特度中别等繁，
工忙作，不 通太 电繁 持重续，率通为电60持%，续如率冶为金25专%用，的如桥一式般
机起械重加 机工 。车间和装配车间用的起重机。
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三、桥式起重机对电力拖动的要求
桥
式
起 （一）对起重电动机的要求
控 制
物件的设备。
桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥
式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起
重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。
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电机与电气控制技术
一、桥式起重机的主要结构和运动形式
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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一、桥式起重机的主要结构和运动形式
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
等多种重。型数：字5的0t以分上子为主钩起重量，分母为 副钩起重量。
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电机与电气控制技术
二、桥式起重机主要技术参数
桥
式
起 重
（三二）提 跨升 度高度
机
起起重重机机主吊梁具两或端抓车取轮装中置心的线上间极的限距位离置，与即下
的
电
极大车限轨位道置中之心间线的间距的离距，离称称为为起跨重度机，的以提米升（高m）
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电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
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电机与电气控制技术
桥
第一节：桥式起重机概述
式
起
重
通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛
机
的
使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，
电 气
它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种
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电机与电气控制技术
二、桥式起重机主要技术参数
桥 式
（四）运行速度
起 重
（六运）行通机电构持在续拖率动电动机额定转速下运行的
机
速由度于， 桥以 式起m/重m机in为单断位续。工小作车，运其行工速作度的一繁般重
的
电
为程度40用～通60电m持/m续in率，F大C车%运表行示速。度通一电般持为续1率0为0～
电机与电气控制技术
第八章：桥式起重机的
桥
式
电气控制
起
重 机
学习目标:
的 电
熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、
气
主要技术参数及对电力拖动的要求
控 制
掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作
原理及保护环节
了解PQR10B型主令控制器控制的线路的
基本工作原理及联锁和保护
熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析
10t交流桥式起重机控制电路原理
重
机 的
1. 起重电动机为重复短时工作制。即FC介于
电 气
25%～40％。受过载和机械冲击较大；同时，
控
由于工作时间较短，其温升要比长期工作制
制
的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。
因此，要求电动机有较强的过载能力。
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电机与电桥
式
起 重
2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带
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二、桥式起重机主要技术参数
桥
式
起
（七）工作类型
重
起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻
机 的
级、中级、重级和特重级四种工作类型。
电
气 ①③轻 重级：工作速繁度重低，，经使常用在次重数载少 荷， 下满 工载 作机 ，
控 制
会通少电， 持通 续电 率持为续40率%，为如15冶%金。和用铸于造不车需间紧内张使及 繁作用重安的工 装 起作 检 重的 修 机场用。所的，起如重在机水。电站、发电厂中用
气
控
度为单，位以。m为国单产位桥。式常起用重的机起的升跨高度度有有101.52、/161、3.5、
制
162/.514、、1912.5/1、82、2.156、/1285、.51、9/2281.、5、203/12.25、m等，
2每13/2m3为、一22个/2等6、级2。4/26m等几种。其中分子为
主钩提升高度，分母为副钩提升高度。
二、桥式起重机主要技术参数
桥
式
起
（一）起重量
重
机
又称额小定型起：重5〜量1，0t是指起重机实际允许起吊
的 电
的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥
气 控 制
式15起/3、重中2机型0系/：5、列13其00〜/起55、重0t5量0/有105、、715按0/（2分起0单类、重钩1量0）0/、20、
125/20、150/30、200/30、250/30（双钩）
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电机与电气控制技术
桥 桥式起重机的运动形式
式
起
重 ①起重机由大车电动机驱动
机 的
沿车间两边的轨道作纵向前
电 后运动；
气 控
②小车及提升机构由小车电
制 动机驱动沿桥架上的轨道作
横向左右运动
③在升降重物时由起重电动
机驱动作垂直上下运动
实现重物在 垂直、横向、 纵向三个方向 的运动
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电机与电气控制技术
机
负载起动，因此要求有较好的起动性能，即
的
电
起动转矩大，起动电流小。
气 控
3. 能进行电气调速。且调速大多数是在运行
制
过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜
采用机械调速，而应采用电气调速。因此，
起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且
采用转子电路串电阻的方法起动和调速。
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（一）对起重电动机的要求
气 控
1工3作5m时/m间in与。周期时间之比，一般一个周期通
制
（常五定） 为提10升m速in。度标准的通电持续率规定为15%、
提的25升速%、机 度4构 ，0的 以%、提m/6升m0电i%n为四动单种机位。以。额一定般转提速升取速物度上不升
超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求
来决定。
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