二、收割机的一般
构造和工作过程
(一) 立式收割机
输送带
切割器
谷物茎秆
扶禾轮
分禾器
结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、 立式输送带、传动装置等。
1.工作原理：收割机工作时， 输送带和切割器由拖拉机动力 输出驱动工作，分禾器将行内 谷物茎秆集束引向切割区，并 在扶禾星轮的后向扶持作用下 被切割器切割，随即靠向立式 输送带被其传送到一侧放铺。
一、谷物茎秆的切割理论
切割器是收割机上的重要工作 部件，他主要完成对谷物茎秆的切 割任务，为了有一个良好的工作质 量，一般对切割器有如下的技术要 求：割茬整齐、不漏割、不堵刀、 功率消耗小。
实验结果表明：谷物茎秆的切 割过程与割刀的特性、茎秆的 物理机械性质、切割方式、切 割速度、割刀与茎秆的相对位 置等有关。
1、切割方式对切割 性能的影响
所谓切割方式主要是指割 刀进入材料的方向，归纳起来 主要有正切和滑切两种基本方 式。
⑴正切——割刀的绝对运动方向垂直 与割刀刃口的切割方式。如图所示：
P
割刀刃口
V 茎杆
观察几种典型的切割方式P Pຫໍສະໝຸດ 横切斜切削切
实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎 秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割 阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜 切比横切下降30%~40%，削切比横切下降60%。
（优选）立式割台收割机
分段收获法常用机械的收获过程
收割与脱粒过程
扬场清粮过程
2、联合收获法：
利用联合收获机
一次完成作物的收割、 脱粒、分离和清选等 多项作业的方式。特 点：生产率高、作业 周期短、积累损失小、 作业质量好。设备投 资大、机器利用率低、 技术水平要求高。
3、两段收获法 ：先利用割晒机进行收割， 待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进 行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特 点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设 备投资大。
割晒机
割捆机—— 将谷物茎杆 割断后进行 自动打捆， 然后放与田 间。
2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立 式收割机和卧式收割机
立式收割机——割台为直立式，被割谷物茎 秆是在直立状态下进行输送到收割机一侧的。 机构纵向尺寸短。
卧式收割机——割台 为水平放置，被割谷 物茎秆是在水平输送 带上运至收割机一侧 的。输送平稳。
由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳， 且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺 寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使 用。
卧式收割机的输送带有单带和双带 之分：单带为割晒机使用，双带为收割 机使用，如下图所示：
单带
双带
（三）悬挂式割晒机
图8-6 前悬挂式割晒机 .拨禾轮 2.切割器 3.输送带 4.收割台 5.悬挂
2. 立式收割机的类型
• 1) 侧向放铺型 • 2) 后放铺型
侧向放铺型 有两种结构:
• A. 侧向输送侧面放铺型 • B. 中间输送侧面放铺型
侧向输送侧面放铺型
图8-2 中间输送侧放铺型收割机 1.分禾器 2.扶禾器 3.输送带 4.换向阀门 5.导
禾槽
中间输送侧面放铺型
图8-2 中间输送侧放铺型收割机 1.分禾器 2.扶禾器 3.输送带 4.换向阀门 5.导禾槽
结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。
⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割 刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。
P
Vt
α
V
Vn
☆切割理论的力学试验结果和割刀运动 几何分析结果表明，滑切比正切省力。
总结 谷物的机械收获系统
谷物的机械收获系统
分段收获法 联合收获法 两段收获法
收运脱扬
联
割输粒场
收
机车机机
机
☆
☆
☆
割联 晒收 机机
扬场机
第二节 立式割台收割机
一、构造 立式割台收割机主要 与小型拖拉机配套，割幅一般为 1.2~1.4m。由于它只收割作物， 并将其铺放在田间晾晒，所以又 称割晒机。
架 6.油缸 7.伸缩杆 8.平衡弹簧 9.传动轴
4SX－3.8型割晒机的主要工作部 件的调整
• 1）拨禾轮 • 2）切割器 • 3）帆布输送带
三 拾禾器
• 按照结构的不同,分为三种: • 1. 弹齿式拾禾器 • 2. 伸缩扒指式拾禾器 • 3.齿带式拾禾器
弹齿式拾禾器
图8-7 弹齿式拾禾器的结构及原理 1.滚道盘 2.曲柄 3.滚轮 4.滚筒圆盘 5.管轴 6.弹齿 7.罩环
常用的机型有：4GL—140 / 170， Vm=2~4km /h （1~2m/s）， Vd=2m/s，Q=Vm B /667 （亩/时）， 一般为4~9亩/时。
工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输 送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工 作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切 割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被 切割器切割，随即倒向输送带（也可能 是螺旋搅龙）被传出。
二、立式割台收割机一般由拨禾 装置、切割器、输送装置、传动 系统和悬挂等组成。
一、收割机的一般类型
1、按照茎秆的放铺方向分：收割机、 割晒机、割捆机
收割机
——收割机工作时， 被割刀切断的谷物 茎秆形成与前进方 向 呈 900 的 转 向 放 铺，以便于捡拾和 打捆。主要用于分 别收获法。
割晒机——收割 机工作时，被割 刀切断的谷物茎 秆形成与前进方 向平行的顺向放 铺，以便于两段 收获时的晾晒。
伸缩扒指式拾禾器
图8-8 扒指式拾禾器 1.滑脚 2.偏心轴 3.扒指 4.主轴 5.转筒
齿带式拾禾器
图8-9 齿带式拾禾器 1.仿行轮 2.前辊轴 3.中辊轴 4.齿带 5.后辊轴
三 切割器
一、茎杆物理机械性质及其与切割的关系 二、切割器的农业技术要求 三、切割器的类型及应用 四、往复式切割器的构造和传动机构 五、切割器的工作原理及运动分析 六、往复式切割器的切割性能参数分析
后放铺型
图8-4 后放铺收割机 .小分禾器 2.扶禾三角带拨齿 3.星轮 4.压簧 5.输送带 6.转向星轮 7.转向夹持输送带 8.压杆 9.导向杆
(二) 卧式收割机
Vm
ω
拨禾轮
分禾器 切割器 输送带
基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、 输送装置、传动装置等。
由于割台为立式，纵向尺寸小， 重量较轻，置于拖拉机前方，有利 于机组的纵向稳定性。但对倒伏作 物和低产谷物适应性不理想。