通 过 对摩 托 车振 动 特性 的 研 究表 明 ，摩 托 车 在 行 驶 过 程 中受 到 的外 部激 励主 要 来 自路面 和 发动 机 ，车 架承 受
着 行 驶过 程 中 的 动 载荷 和 静 载 荷 ，通 过 前 后 减 震 器 和 座
垫 ，将发 动机 和路 面 激励 传递 给 骑乘 者 ，给 摩托 车安 全 行
真 模 型 ，并 在 施 加 外 部 激励 （ 发动 机 激 励 和 路 面激 励 ） 的 条 件 下 对 其 进 行 动 力 学仿 真 。 通 过 对 模 型 施加 不 同工 况 下 的 发动 机 激励 来 比 较 车 架 质 心 处 的加 速 度 ；通 过Ｖ ｒ ａ ｌ ／ ｔ ｎ 真 摩 托 车通 过 凸块 的 运 动 ｉｕ ｌａ ｍｏｉ 仿 ｔ ｂ ｏ
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基于 Ｍｏ ｉｎ ｔ 的摩托车 多体 动 力学建模和仿 真 ｏ
刘焕领 王 韬 吕冬慧 （ 天津大学 天津 内燃机研 究所 ）
摘 要 ：为 了从整体 上研 究摩托车 的振 动特性 ，采 用Ｖ ｒ ａ ｌ ／ ｔ ｎ ｉｕ ｌａ ｍｏｉ 软件建立摩托 车 多刚体 动 力学仿 ｔ ｂ ｏ
驶 和 舒适 性带 来较 大影 响 。 本 文 采 用运 动 学分 析 软 件Ｖｉ ｕ ｌ ａ ／ ｔ ｎ ｒ ａ ｌｂｍｏｉ 建立 摩 托 ｔ ｏ 车 多刚体 动 力学仿 真 模型 ，并 在 施加 外 部激 励 的条 件下 对 其 进 行动 力学 仿真 。
１ 摩托车 动力学仿真模 型的建源自 ｗｏ ｋｉｇ ｃ ｎ ｉｉｎｓａ ｐ ｉｄ ｔ ｈｅｍ ｏ ｅ ｒ ｏ ｐ ｒ ｄ； ｉ ｅａ ｃ ｌｒ ｔｏ ｔｔ ｅｆａ ｅ ｃ ｎ ｅ ａ ｓｉ ｂ ａｎ ｄ ｂ ｒ ｎ ｏ ｄｔ ｏ ｐ ｌｅ ｏ ｔ ｄ ｌ ｅｃ ｍ ａ ｅ ｔｈ ｃ ｅｅ ａｉｎ ａ ｈ ｒ ｍ ｅ ｔ ｒｍ ｓ ｓｏ ｔｉ ｅ ｙ ａ ｃ ｌｕ ａｉ ｎ ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｅｍ ｏ ｅ ｅ ｔｐ ｏ ｅ ｓｏ ｅｓ ａ ｆｔ ｅｖ ｒｕ ｌ ａ ／ ｏ ｉ ｎ Ｔｈ ａｃ ｌｔｏ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔ ａ ｃ ｌｔｏ ｈ ｏ ｇ ｈ ｖ ｍ ｎ ｒ ｃ ｓ ｆｔ ｃ ｂ ｏ ｉｔ ａ ｂｍ ｔｏ ． ｅ ｃ ｌ ｕ ａｉ ｎｒ ｓ ｌｓｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｈ ｌ
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过程 ，计算得 到车架质心处 的加速度 。计算结果 表明，该摩托 车的振 动特性 良好 。 关键词 ： 摩托车 多刚体 动力 学模 型 发动机 激励 路 面激励 动态响应
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１１ 三 维 数字模 型 ． 根 据 企业 提供 的 图纸 和 三维 数 字模 型 ，在ＵＧ 软 件 中 对 摩 托 车 主要 结 构部 件 进 行 虚 拟装 配及 适 当 简化 ，如 图１
所示。
图１ 某款２ ０ｒＬ ５ 摩托车主要结构部件的几何模型 ｎ
摩 托 车 整车 仿 真 模 型 主要 由车 架 、 发动 机 、手 把 操 纵 系 统 、前 叉 、后平 叉 、后减 振 系统 、前 轮 、后轮 、覆盖 件 及 仪表 照 明系 统等 部件 构 成 ，运动 件通 过 各种运 动 副和
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