四层电梯的PLC控制设计摘要主要分为机械系统与控制系统两大部份。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造.本次设计过程中得到了韩浩老师和许多同学的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师或是各界人士批评指正。
关键词: 电梯控制系统电梯系统运行和调试随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．电梯AbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. The elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts automatic control theory and microelectronic technology's development。
At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circus control system 。
PLC control system, microcomputer control system. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. In this design process obtained this institute's motherland to construct (associate professo r) and many colleagues’ supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.Key word: lifts control system elevator systems operation and debugs。
目录第一章前言 (4)第二章绪论 (5)一、设计任务 (5)二、设计目的要求 (5)三、设计说明 (5)四、电梯运动的控制要求 (5)第三章可编程控制器硬件、软件的概述及PLC编程设计 (7)一、可编程控制器的概述 (7)二、SIMATIC STEP 7编程软件的介绍 (8)三、PLC型号的选择 (8)四、地址分配表 (10)五、PLC程序设计思路及程序 (11)1.设计思路 (11)2.程序图 (12)3.对电梯控制系统的描述 (19)第四章组态王软件介绍及组态画面设计 (20)一、组态王软件介绍 (20)1.组态王软件概述 (20)2.组态王的使用 (21)二、组态画面设计 (23)1.建立新项目 (23)2.建立新画面 (26)3.基本图素的设计 (27)4.定义外部设备 (26)5.定义变量 (30)6.画面动画连接 (33)7.怎样实现程序和组态的连接 (38)第五章结束语 (40)致谢 (42)参考文献 (43)第一章前言可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。
它采用一种可编程的存储器，可执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
电梯广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。
传统的电梯自动控制由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，而采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题。
它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的。
本设计主要通过提出电梯系统的基本功能要求，为实现这几种功能，我从硬件和软件两个方面入手，硬件方面，主要从ＰＬＣ的选型， PLC 输入输出地址的分配方面考虑；软件方面，由于整个系统的程序设计相当复杂，为了便于设计，基于系统不同的功能要求，我将系统划分为电梯开门控制、电梯到层指示、层呼叫指示灯控制、箱内指令指示控制和电梯方向选择、启动控制、过载指示、限位保护等基本模块。
完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成了绝大部分，此后还需要程序的反复验证，现场调试等等。
鉴于本人水平有限，不足之处还请批评指正。
第二章绪论一、设计任务设计电梯控制系统。
二、设计目的要求1.利用PLC（S7—200）及电梯模型组建电梯控制系统的硬件。
2.利用STEP7编制电梯控制程序。
3.利用组态王编制远程监控程序。
三、设计说明电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。
此电梯模型所采用的类型为西门子S7-200。
PLC 程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。
设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、到层自动开门、延时自动运行等。
合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。
四、电梯运动的控制要求（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当外呼信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时4s后自动开门. （3）当内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时4s后自动关门。
（4）电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果某反向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
（5）电梯应当具有最远反向外呼梯响应功能，例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯、三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
第三章可编程控制器硬件、软件的概述及PLC编程设计一、可编程控制器的概述可编程控制器的起源于在1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
初期它仅有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制，实际只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
20世纪80年代后，以微处理器构成的微机取得了飞速发展，使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。
这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算，增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（Programmable Controller）,简称PC。
但为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，可编程控制器仍简称为PLC。
随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。
最终国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器，它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作、并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。
”事实上，由于可编程控制技术的迅猛发展，许多新产品的功能已超出上述定义。
二、SIMATIC STEP 7编程软件的介绍SIMATIC STEP 7编程软件是指西门子公司为可编程控制器编制的工业编程软件的集合，STEP 7—Micro/WIN V4.0 SP4版的编程软件是基于Windows的S7—200专用编程软件。
其也是西门子公司2007年推出的S7—200编程软件，适用于所有S7—200CPU 的编程，并具有TD400C在内的文本显示向导功能。
编程软件STEP7的基本功能是协助用户完成PLC应用程序的开发，同时具有设置PLC参数、加密和运行监视等功能。