u
3
+ u + u + +
d 1 e 1
2
2
u
3
u=k∆ 采样间隔
e
核线的重排列（重采样） 核线的重排列（重采样）
是否是采 样点？
g 0 ( k∆ , c ) = g ( x 0 , y 0 ) g 0 (( k + 1) ∆ , c ) = g ( x1 , y1 )
水平相片 倾斜相片
同名核线的确定
在“水平”影像上获取核线影 像 v = 某常数即表示某一核线
k∆
a 1 u + b1 v − c 1 f x = − f ⋅ a 3u + b3v − c 3 f a 2u + b2v − c2 f y = − f ⋅ a 3u + b3v − c3 f
x y = = d d e
1 1
v u
C=v
左核线 的直线 方程
右核线的确定
− u u u
' p ' ' s
− v v v
' p '
' s
− w − w − f
' s ' p
= 0
v = ( A / B )u + (C / B ) f
' ' ' ' ' '
右核线的直线方程
参数的确定
A' = v w − w v
' p ' s ' p
' s ' s
对每条核线 而言K是常数
→
B⋅ ( Sp× Sp ′) = 0
→
→
左核线的确定
r r r B ⋅ (Sp × Sq) = 0
BX xp x
BY yp y
A = f ⋅ BY + y p ⋅ B Z BZ B = f ⋅ B X + x p ⋅ BZ − f =0 C = y p ⋅ B X − x p ⋅ BY
− f
y = ( A / B) x + (C / B) f
核线的概念
通过摄影基线 与地面所作的 平面称为核面 核面与影像面 交线称为核线 同名像点必定 在同名核线上。
a1 l1 S1
同名核线
a2 l2 S2
A
基于影像几何纠正的核线解折关系
a1u + b1 v − c1 f x=−f ⋅ a 3 u + b3 v − c 3 f a 2 u + b2 v − c 2 f y=−f ⋅ a 3 u + b3 v − c 3 f
{u, v,− f } ， {a1,b1, c1, a2,b2, c2, a3, b3, c3} {x, y}
倾斜影像 水平影像
示意图
摄影基线
S1 S2
焦距f
v
倾斜影像
P
y x p0
u
水平相片
a1 u + b1 v − c1 f x=−f ⋅ a 3 u + b3 v − c 3 f a u + b2 v − c 2 f y=−f ⋅ 2 a 3 u + b3 v − c 3 f
BY = B Z = 0
vp v
wp w
=0
v = b1 x + b 2 y − b 3 f w = c1 x + c 2 y − c 3 f
y = ( A/ B)x + (C / B) f
A = v p c1 − w p b1 B = w pb2 − v pc2 C = w pb3 − v pc3
′ g0 (k∆, c) = g′(x0 , y0 ) ′ g0 ((k +1)∆, c) = g′(x1, y1)
基于共面条件的同名核线几何关系
直接 在倾 斜影 像上 获取 核线 影像
a1 l1 S1 S2
a2 l2
A
示意图
z y
w v x
s1
s2
u
P
P’
r r r B⋅ (Sp×Sq) = 0
《摄影测量学》（下）第二章 摄影测量学》
同名核线的确定与重采样
武汉大学
遥感信息工程学院 摄影测量教研室
主要内容
确定同名核线的两种方法 确定同名核线的两种方法 核线的 • 基于影像几何纠正的核线解折关系 •基于共面条件的同名核线几何关系 基于共面条件的同名核线几何关系 核线的重排列（ 核线的重排列（重采样）
B' = u w − w u
' p ' s ' p
C' = v w − u v
[u [u
' p
' s
' p
' p ' s
v v
' p
w
' s
' p
' s
w = [B X
]
] = [x
' s
p
yp BY
− f M 21 B Z ]M 21
]
单独像对相对定向
BX xp x BY yp y BZ − f =0 − f
同名核线的v坐标值相等
x ' = y ' = − − f f a ⋅ a a ⋅ a
1 3 2 3
'u 'u 'u 'u
'+ '+ '+ '+v '− 3 ' v '− 2 ' v '− 3 ' v '−
c 1 ' f c 3 ' f c 2 ' f c '3 f
′ d 1′ u ′ + d 2 x ′ = d 3′ u ′ + 1 ′ e 1′ u ′ + e 2 y ′ = ′ e 3u ′ + 1
线性内插示意图
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
k
y1 ∆
核线
线性内插
核线的重排列（重采样） 核线的重排列（重采样）
• 线性内差
1 d = [( ∆ − y1 ) d 1 + y1 d 2 ] ∆
• 最邻近法
n ＝ 1／tgK