目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

挖掘 机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

从近几年工程机械 的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型 之一，其正确的选型也就显得更为重要。

1.1 挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。

它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装 满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一 次挖掘。

挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程 中被广泛应用。

挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。

据统计，工程施工中 约 60%的土石方量是靠挖掘机完成的。

此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起 重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。

其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。

挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。

小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。

主要用于小 型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园 林栽培及河道河沟清淤工程。

小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、 灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量 轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。

图1.1 小型液压挖掘机图1.2 履带行走的装置结构图1图1.3 履带行走的装置结构图21．履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架5.支重轮6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮1.1.1 结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。

其中工作装置包括：动臂、 斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。

车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、 驾驶室、回转平台、油箱、配重等。

底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。

1.1.2 挖掘机的分类挖掘机主要可分为两种类型：机械式和液压式。

本次课程设计我们设计的是液压式挖掘机，它的分类方法有多种，但主要有下列分类方法三种分类方法：按铲斗容量分类、 按行走形式分类、 按工作装置分类（1）按铲斗容量分类：0~0.2 m3 微型挖掘机0.25 m3~0.45 m3 小型挖掘机0.5 m3 ~ 1.2 m3 中型挖掘机1.4 m3~ 大型挖掘机（2）按行走装置分类：分为履带式、 轮胎式、 汽车式三类。

现在市场上的大部分 挖掘机产品都是履带式。

主要是由于两个原因：1.挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。

2.接触面积大，能够在较松软的地方作业。

在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的 冲击。

轮胎型的挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适用于城市内的道路和下水道 施工。

但不适用于松软地基部位的作业。

因此，限定在小型范围。

1.2 小型液压挖掘机的现状与发展趋势1.2.1 现状我国的挖掘机生产起步较晚， 从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3 的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等 三个阶段。

新中国成立初期， 以测绘仿制前苏联 20世纪 30～40年代的 W501、 W502、 W1001、 W1002 等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。

由于当时国家 经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。

1967 年开始，我国自主研制 液压挖掘机。

早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的 WYl00 型、贵阳矿山 机器厂的 W4-60 型、合肥矿山机器厂的 WY60 型挖掘机等。

随后又出现了长江挖掘 机厂的 WYl60 型和杭州重型机械厂的 WY250 型挖掘机等。

它们为我国液压挖掘机 行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。

到 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。

中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 0.1～2.5 m3 等 12 个等级、20 多种型号， 还生产 0.5-4.0m3 以及大型矿用 10m3、12m3 机械传动单斗挖掘机，1m3 隧道挖掘 机，4m3 长臂挖掘机，1000m3／h 的排土机等，还开发了斗容量 O.25m3 的船用液 压挖掘机，斗容量 O.4m3、O.6m3、0.8m3 的水陆两用挖掘机等。

但总的来说，我 国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有 很大的差距。

改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。

其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘 机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的 A912、R912、R942、A922、R922、 R962、R972、R982 型液压挖掘机制造技术。

稍后几年，杭州重型机械厂引进德国 德玛克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德 国奥加凯(0&K)公司的 RH6 和 MH6 型液压挖掘机制造技术。

与此同时，还有山东推 土机总厂、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进 了日本小松制作所的 PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400 型液压挖掘机 (除发动机外)的全套制造技术。

这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植， 使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到 20 世纪 80 年代的国际水平，产量也 逐年提高。

由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型 企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。

例如，中国第一拖拉机工程机械公司、广西玉柴股份有限公司、柳州工程机械厂 等。

这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。

例如，玉柴机器股份有 限公司在 20 世纪 90 年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等 国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。

业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；斗容量宜控制在 0.1-15 m3；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高， 施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。

应着手研究、运用电液控制技术， 以实现液压挖掘机操纵的自动化。

1.2.2 未来中国小挖市场发展趋势中国经济平稳发展，为中国小挖市场渐趋活跃提供了良好的宏观环境，今后相当长 时间中国小挖市场仍将持续增长。

其原因有：(1)中国目前越来越多的高速公路进入了维护保养期，同时农村乡镇的城市化逐渐 加快，发达城市市政建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻” ，因此小型土方工程施 工越来越多；(2)中国银行业监管力度加强后，工程设备按揭难度增大，小挖的价格相对较低、 经济实用；(3)经济发达城市的劳动力成本较高，用机械代替人工同时也提高劳动效率，而且 小挖的“五短身材”更适宜在空间有限的城市中施展。

所以小挖以其灵活的身手、较中 吨位挖掘机价位低而深受市政和公路施工维护用户的喜爱。