只考虑路面不平度激励时的车辆纵向振动
一、二自由度模型
4
1车辆纵振模型
其中，h q 为车辆纵振位移输入，21k k ，分别为轮胎和悬架的纵向刚度，2c 为悬架纵向阻尼，21m m ，分别为非悬挂质量和悬挂质量，21h h x x ，分别为非悬挂质量和悬挂质量的纵向位移。

振动方程为：
Q F Z Z M t =++K Z C 。

式中，
⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢
⎣⎡=21222221
C x x Z c c c c m m M ，， {}h t q k F k k k k k K =⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+=Q 0122
22
1
，， 二、车辆纵振路面谱)(0n G qh
参照垂直路面谱得到：
()()w
q qh n
n n G n G ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=00 式中，n 为空间频率)(1-m ；0n 为参考空间频率，11.0-=m n o ；)(0n G q 为路面不平度系数，单位为312m m m =-；W 为决定路面功率谱密度的频率结构的频率指数。

时间功率谱密度)(f G qh 为：
W W W
q W q qh qh f u n n G n n n G u n G u f G 1000
0)())((1)(1)(--===
三、悬架参数对纵振特性的影响
路面确定的情况下，纵振特性主要与221c k k ，，有关。

3.1纵向平顺性评价
1．推荐水平方向频率的加权函数为
()()
()
⎩⎨
⎧<<<<=802225.01
f f
f f w d
2．车辆纵向平顺性的加速度标准方差为（总加权法）
()()2
12
2
1
⎥
⎦
⎤
⎢⎣⎡=⎰f f ah h
wh df f G f W a
3.2悬架参数对车辆纵振影响的仿真 。

四、结论
车辆纵振模型与垂向类似，纵振路面谱与垂向类似，纵振模型和纵振路面谱是研究车辆纵振的理论基础。

用总加权值法评价车辆纵振平顺性，悬架刚度增大悬架平顺性恶化；悬架阻尼增大，平顺性趋于优化。