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ADAMS仿真分析
整体运动动画 正面动画 右视 左视
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ADAMS分析结果
传动装置及仿真曲线图
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压紧切皮装置及仿真曲线
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清扫装置及仿真曲线
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小结:
实话实说我们重点设计的方案一不是很合理，反而是 前两种方案更可行，为了这次设计我们这几天真没睡 好，我想有几点原因造成这种情况：
分工不明，我们几个人都缺少领导和组织能力，都像 是没头的苍蝇到处乱窜！我们配合不够！
设计步骤太乱，我们是想到一点做一点，造成前头的 小错误给后头带来很大麻烦，比如，一开始我们对不 完全齿轮认识不深，造成它的设计不够好，这给后面 带来了很多麻烦！
认识错误，早期的认识错误使我们走了不少歪路！我 们所用的机构太繁造成之后的造型困难，在ADAMS分 析中更困难！
Horse-bean decorticator design
设计人员 ： 陈飞 张聪聪 周坚勇 邹中华
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设计要求
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻，
压紧力可调，工作可靠， 外形美观。
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设计的工艺过程
收获： 通过这次课程设计，我们对Solidworks、ADAMS、
CAXA这三个软件有了更深的认识！认识了很多新的 命令
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由于这次设计时间短,我们设计考虑不周,设计中的不足请大家指正!谢谢!
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设计方案
方案一： 采用机构： 偏置曲柄滑块
凸轮机构 不完全齿轮机构
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方案二
采用机构： 滚子推杆凸轮机构 不完全齿轮机构
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方案三
采用机构 凸轮机构 不完全齿轮机构 曲柄滑块机构 齿轮系
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三种方案的分析比较
方案 方案一 方案二 方案三
优点
缺点
几何形状简单，易于加 易产生较大误差积累，
工，传动比较精确
将干蚕豆浸胖后放在料斗内， 通过振动下料后将蚕豆平放排 列成头尾相接，送豆到切皮位 置，将豆压住并切开头部的皮， 然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、 压豆切皮、挤压脱皮。
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设计方案的拟订
蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结 实，给蚕豆加工带来很多不便。因此，剥豆机用 来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容 易切开，而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。 将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后 使蚕豆成头尾相接排列，通过传送到切皮位置， 用压块压住蚕豆同时切皮，然后送到轧辊挤压脱 皮。
受冲击比较大，机架振
幅比较大
几何形状简单，易于加 少许柔性冲击，有惯性
工，可承受小。
机械效率较低。
结构紧凑，传动精度 有较大的冲击和噪声 比较高，振动比较小
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运动循环图
最终方案设计
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机构造型
振动料斗
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传送装置
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•压紧切皮装置
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压辊装置
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清扫装置