本科生毕业论文（设计）开题报告
图1智能车运行基本原理图框图
实验设计
控制系统的实验设计主要分为硬件和软件连部分设计。

硬件设计部分：主要包括单片机控制部分、电源管理部分、路径识别单元、角度控制单元、车速控制单元组成。

软件设计部分：控制系统软件主要采用模块化结构，由子程序、定时子程序、避碍子程序、中断子程序、显示子程序、调速子程序等构成。

完成论文（设计）的条件、方法及措施
1、所需的主要器件有单片机AT89S52和液晶显示模块12864等。

2、软件条件包括：Protel99软件实现硬件图的制作、Kill软件实现仿真。

进度安排：
第1周进行系统的整体设计
第2、3周进行系统的硬件设计
第4、5周进行系统的软件设计。