c.转动“γ、β”调节盘，
使其指示红线与绿、红、黄 刻度盘零线重合；
d.调整气泡管调节旋钮，
使其中的气泡处于中间位置；
e.使转向轮向内转40°，
调节“γ、β”调节盘，使水 准气泡回到中间位置，指示 红线所指蓝盘上读数即为主 销后倾角的测量结果。
主销后倾角测量原理
Ф-车轮转角 ω-OC′与水平面夹角(与气泡位移量相对应)
偏离直线行驶方向时，形成稳
定的力矩而自动回正。
※主销后倾角过大，将使回正
力矩太大而使转向沉重。
主销后倾角示意图
（2）主销内倾角
转向节主销轴线
或假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形成
的夹角。
主销内倾角及其作用示意图
作用：使车轮自动回正，使转向轻便。
（3）转向轮外倾角 车轮中心平面与铅垂 线的夹角。 作用： ①转向轻便；②使转向轮 适应路面拱形，防止轮胎 表面内外侧磨损不匀；③ 防止车轿承受载荷变形出 现车轮内倾，以减小轴端 小轴承及轮毂紧固螺母的 负荷。
第四节
转向轮定位：
车轮定位参数的测量
一．转向轮定位参数及其检测
是转向轮静态安装后形成的一组几何角度 与尺寸数值。 1．转向轮定位及其作用 转向轮定位参数：主销后倾角、主销内倾角、 车轮外倾角、前轮前束。
（1）主销后倾角
转向节主销轴线或假想的 主销轴线在纵向平面内向后倾 斜，与铅垂线所形成的夹角。 作用：当转向轮受外力影响而
(3) 检测步骤 ※ 轮辋变形补偿：转向轮位于直线行驶位置， 使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入 电脑。
第一章要点
1.名词术语 汽车前悬; 汽车后悬; 整车干质量; 整车整备质量; 装载 质量; 总质量; 轴载质量。 2. 如何测定汽车质心的水平位置? 3.车辆质心高度测量方法包括摇摆法和质量反应法。 4．纵向通过角 当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于车辆纵向 对称平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘 两切面之间所夹的最小锐角。该角为车辆可以超越的最 大角度。 5．转弯直径 转向盘转到极限位置时，车辆内外转向轮中心平面 在车辆支承平面上的轨迹圆直径。车辆外转向轮中心平 面在车辆支承平面上的轨迹圆直径为车辆最小转弯直径。
③主销内倾角测量
a.把汽车转向轮置于转盘上， 使车轮处于直线行驶方向，取 下转盘销； b.用制动踏板抵压器压下制 动踏板； c.把水准仪的“β”插销插 入支架座孔，并紧固； d.使转向轮向外转20°，松 开锁紧螺钉，使水准仪在垂直 于“β”插销的方向上处于水 平状态后拧紧；
e.转动“γ、β”调节盘， 使其指示红线与绿、红、黄 刻度盘零线重合； f.调整气泡管调节旋钮， 使其中的气泡处于中间位置； g.使转向轮向内转40°， 调节“γ、β”调节盘，使 水准气泡回到中间位置，指 示红线在红刻度盘（测右转 向轮）或黄刻度盘（测左转 向轮）上所指示的数值即为 主销内倾角的测量结果。
四轮定位故障现象及原因
2．四轮定位检测原理
基本原理：通过安装于汽车四个车轮上的既发射光 线又接收光线的传感器，将车辆置于由发射光线围 成的封闭四边形中，根据光线发出和接收位置的变 化情况可检测车辆的前束、前后轴距差、推力角、 退缩角、左右车轮的同轴度等。
1、2、3、4 -光线发射器和接收器 5-转向轮 6-后轮 7-汽车纵轴线 α-推力角
3．汽车四轮定位检测
（1）四轮定位仪组成 主机、传感器、 传感器支架、转 盘、刹车锁、转 向盘锁、导线等。
（2）对检测车辆的要求 a.前后轮胎气压及胎面磨损基本一致； b.前后悬架系统的零部件完好、不松旷； c.转向系统调整适当，不松旷； d.前后减振器性能良好，不漏油； e.汽车前后高度与标准值的差不大于5mm； f.制动系统正常。 g.作车轮的动平衡。
6. 最小离地间隙要在满载状态下测量，测量结果要标明测 量位置或部件名称。 7. 汽车前轮定位的检测项目有哪些？若不符合要求，对汽 车使用有哪些影响？（汽车前轮定位参数及其作用?） 8. 用光束水准车轮定位仪测量汽车前束、主销后倾角、主销内 倾角、车轮外倾角的方法和步骤。 9. GB7258《机动车运行安全技术条件》规定，用侧滑仪检 验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。 10. 侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合情况，不能表示车 轮外倾和前束的具体数值。 11. 转向轮外倾与前束均合格时，侧滑量合格；反之，当侧滑 量合格时，不一定保证外倾和前束都合格。
（6）汽车侧滑量的检测
①准备工作
a.轮胎气压符合规定；
b.清理轮胎，轮胎表面应无油污、泥土、水，轮
胎花纹内无石子嵌入；
c.检查试验台连接情况，使仪表复零；
d.检查试验台侧滑板是否滑动自如，能否回位，
滑板回位后，检查指示装置是否在零点。
②检测方法 a.汽车以 3 ～ 5km/h 的速度垂直平稳通过侧滑板，汽 车通过侧滑板时不得转向和制动； b.转向轮完全通过侧滑板后，读取显示装置读数； c.检测后，锁止滑板并切断电源。 ③注意事项 a.避免侧滑试验台超载； b.不允许汽车在侧滑板上转向、制动或停放； c.保持侧滑试验台内、外及周围环境的清洁。
b.能引起侧滑量不合格的其他因素：轮毂轴承
间隙过大；左右轮松紧度不一致。转向节主销和 衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷；左右悬架 性能差异；前、后轴不平行。
c.轮胎气压不符合规定；左右轮轮胎气压
不等、花纹不一致；轮胎磨损过大及严重
偏磨；轮胎上有水、油，或花纹中嵌有石
子等，会影响侧滑量检测的准确性。 d.汽车通过侧滑板的速度。 e. 转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板 垂直。
互平衡，使汽车直线行驶时，转向轮作纯滚动
而不产生边滚边滑现象，从而提高了汽车的操
纵稳定性，并减小了轮胎的磨损和行驶阻力。
※当前束值的大小与车轮外倾角的大小不相 适应时，转向轮会产生侧滑。
2．侧滑及其检测 （1）转向轮前束引起的侧滑
（2）转向轮外倾引起的侧滑
前束引起的侧滑
车轮外倾引起的测滑
（3）侧滑量检测基本原理 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车 直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态， 轮胎与地面间由于滑动摩擦的存在而产生
相互作用力，若使汽车驶过可以横向自由
滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧
向滑动，侧滑量大小则反映了汽车转向轮
外倾和前束的匹配情况。
（4）侧滑试验台构造
a.试验台主体 由杠架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、 滚轮装置、导向装置、锁止机构和位移传感器等构成.
双板联动式侧滑试验台主体 1—滑板；2—锁止机构；3—位移传感器；4—联动杠杆；
推力角（后轴偏角）: 汽车后轴中心垂线与汽车纵向对称线的夹角。 退缩角（前轴偏角）: 汽车前轴轴线与车辆中心线的垂直线之间的夹角。
※推力角和退缩角并非设计参数，而是一种
故障状态。其形成是由于车辆长期使用或发
生交通事故后，其前轴或后轴发生变形，致
使前轴或后轴中心线发生偏斜。推力角和退 缩角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏 离其直线行驶方向。
※侧滑量的检测是转向轮定位参数的动态检测。
3．转向轮定位参数的静态检测
（1）转向轮定位仪—光 束水准车轮定位仪 水准仪； 聚光器； 支架； 转盘； 标尺； 制动踏板抵压器。
水准仪
支 架
转 盘
1-聚光器 2-标杆(尺) 3-标尺
（2）转向轮定位参数的检测
①转向轮外倾角测量
将水准仪上的测 α、γ的插销插入支架 座孔，并使水准仪在垂 直于该插销的方向上近 似水平，然后拧紧螺钉 把水准仪固定于支架上 （此时，水准仪气泡偏 离中间位置）。
※侧滑量反映的是车轮外倾与前束的配合 情况，不能表示车轮外倾和前束的具体 数值。 ※转向轮外倾与前束均合格时，侧滑量合 格；反之，当侧滑量合格时，不一定保 证外倾和前束都合格。
（5）影响侧滑量检测结果的因素
a. 一般情况下，可通过调整前束使侧滑量合格。
但要注意当侧滑量不合格时，应在转向轮的其他
三个参数合格的情况下，调整前束。
二．汽车四轮定位 1．四轮定位检测项目 转向轮前束/前张角；转向轮外倾角；主销后 倾角；主销内倾角；后轮前束/前张角；后轮 外倾角；轮距；轴距；转向20°时的前张
角；推力角（后轴偏角）；退缩角（前轴偏
角）；轴距差。
转向20°时的前张角:使汽车右转向轮向右转20° 后，读取左转向轮下转盘上的读数φ1，则20°-φ1 即为向右转向20°时的前张角。
车轮外倾角示意图
（4）前轮前束 两转向轮前边缘距 离B小于后边缘距离A， A-B的值即为前束。 作用：克服车轮外倾所带
来的不利影响，防止汽车
直线行驶时，转向轮在地 面上出现边滚边滑现象， 从而减小轮胎磨损和滚动 能使二者在运动学上产生的不良效应相
侧滑板的长度一般有500mm、800mm和
1000mm三种，为增大轮胎与滑板间的附着系
数，侧滑板表面制造有花纹。
b.指示装置 指针式、数码管显示方式； 以m/km为单位； 滑板向外滑动为正侧滑; 滑板向内滑动为负侧滑；
※GB7258《机动车运行安全技术条件》规 定，用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值 不得超过5m/km。
调节“α”调节盘，直到水准仪气泡处于 中间位置，其“α”调节盘上红线所示角度值 即为该转向轮的外倾角。
外倾角测量原理
②主销后倾角测量
a.把汽车转向轮置于转
盘上，使车轮处于直线行 驶方向，并使转向轮主销 轴线的延长线通过转盘中 心，拉紧驻车制动，取下 转盘销； b.把测“α、γ”插销 插入支架座孔，使车轮外 转20°，松开锁紧螺钉， 使水准仪在垂直于“α、 γ”插销的方向上处于水 平状态后拧紧；
主销内倾角测量原理
※测量主销内倾角时，车辆必须处于制动状态，以避免 车轮绕转向节枢轴转动。
④前轮前束测量
※一定要在车辆处于直线行驶状态下测量。 ※前后标尺距离为转向轮前束测量点处直径 的7倍，且与转向轮中心的距离相等。