Ｐｒｏ／Ｅ 软 件 为 机 构 提 供 了 仿 真 分 析 功 能 ，其 中 的 机 构 分 析 模 块 Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，可 以 进 行 装 配 的 运 动 学 、动 力 学 分 析 和 仿真， 能够大大简化机构的设计开发过程， 缩短其开发周 期，减少开发费用，提高产品质量。
本文将以凸轮机构为例介绍其运动仿真的过程， 该凸 轮机构由凸轮、连杆、摆杆 １、摆杆 ２、机架五个零件构成。
2 0 1 2. 0191 （ 中下 旬 刊 ）
观理察工
基于 Ｐｒｏ／Ｅ 的凸轮机构运动仿真分析
中 图 分 类 号 ：Ｇ７１２
郭丽
（南京信息职业技术学院 江苏·南京 210046）
文 献 标 识 码 ：Ａ
文章编号：１６７２－７８９４（ ２０１２） ３３－００９１－０２
摘 要 凸轮机构是各类机器中广泛使用的传动机构，本 文 通 过 Pro/E 软 件 对 凸 轮 机 构 的 实 体 建 模 和 运 动 仿 真 分 析，得到了摆杆的位移、速度、加速度的运动曲线，简化了设 计过程，提高了设计效率。 关键词 凸轮机构 Pro/E 运动仿真 运动分析 Motion Simulation Analysis of the Cam Mechanism with Pro/Engineer // Guo Li Abstract The cam mechanism is a kind of drive mecha－ nisms, is widely used in various types of machines. The ar－ ticle introduces the model and motion simulation analysis of the cam mechanism with the Pro/E software, gains the dis－ placement, speed and acceleration curves of rocker, simpli－ fies the design process, improves the design efficiency. Key words the cam mechanism;Pro/E;motion simulation;mo－ tion analysis Author＇s address Nanjing College of Information Technolo－ gy,210046,Nanjing,Jiangsu,China
图 ２ 位移、速度、加速度曲线 （ 下转第 １１９ 页） ９１
2 0 1 2. 0191 （ 中下 旬 刊 ）
观理察工
新鲜感的最佳认识序列，帮助指导学生有效地学习，以利于 学生将教材的知识结构转化为记忆的认知结构， 使教材内 容得以“ 活化”。
３ 呈现教学过程，突破教学难点
人们对事物的认识总是由具体到抽象，从特殊到一般， 从简单到复杂，从感性认识到理性认识。 小学生年龄小，知 识储备少，加之缺乏生活经验，往往不了解事物内部的本质 联系，只是根据事物的外部特征进行概括和作出判断。 小学 生的思维仍以形象思维为主， 对抽象的数学知识的把握仍 离不开具体形象的支撑。
课堂教学中，我们常会遇到一些比较抽象的问题，这就 为 学 生“ 在 原 有 认 知 结 构 基 础 上 ，形 成 新 的 认 知 结 构 ”带 来 困难。 如四年级教学“ 线段、射线、直线”这一课时，教师单纯 用常规教学手段难以向学生阐述清楚。 这 时 可 以 用 ＣＡＩ 先 在屏幕上显示一组图形，让学生辨认直线和线段，然后，将 线段向右边似光线射出一样地匀速延伸形成射线， 学生看 后马上就能悟出射线是怎么形成的。 此后， 再进行如下教 学：①分别闪烁直线上线段两点间的部分和两个端点。 启发 学生说出：线段是直线上两点间的部分，线段有两个端点。 ②将直线向左右两边适当延伸后， 问学生直线还可以向两 边延伸吗？ 引导学生想象出直线无限长，它没有端点……采 用计算机动态图像演示， 借助其丰富的媒体不仅能把高度 抽象的知识直观显示出来，而且其突出了较强的刺激作用， 有助于学生消除思维障碍，理解概念的本质属性，促进学生 对知识的主动建构。
２ 凸轮机构的创建
将组成凸轮机构的各元件使用三维实体建模模块创建 好后，存放在同一工作目录下。 创建一个．ａｓｍ 文件，应用“ 元 件放置” 命令图标和机构连接图标安装凸轮机构的所有元 件。 首先将凸轮的主旋转轴设置为销钉连接，并采用轴对齐 和匹配约束将凸轮与机架固定； 接着将机架上与摆杆 １ 连
图 １ 凸轮机构
接的固定铰链设置为销钉连接， 并保证摆杆 １ 圆头与凸轮 的内轮廓面接触；进而将摆杆 １ 与连杆设置为销钉连接；最 后将连杆与摆杆 ２ 的连接也设置为销钉连接， 摆杆 ２ 的另 一端与机架形成固定铰链连接， 装配好的凸轮机构如图 １ 所示令， 系统进入到机 构 仿 真 环 境 。 点 击 伺 服 电 动 机 图 标 ， 接 受 默 认 名 字 Ｓｅｒｖｏ－ Ｍｏｔｏｒ１，根 据 光 标 提 示 ，在 图 中 寻 找 并 点 选 凸 轮 与 机 架 铰 链 符号 Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ＿２．ａｘｉｓ＿１； 点选伺服电动机定义对话框中的 轮廓选项，其中的“ 位置”表示控制量 为 位 置 ，单 位 为 度 ；“ 斜 坡”表示位置随时间变化呈线性关系，即速度为常量；设置 位移初始值 Ａ 为 ０，Ｂ 为 １０，即单位时间内位移量为 １０。
４ 建立凸轮从动机构连接
点击工具栏中的凸轮 按 钮 ，弹 出“ 凸 轮 从 动 机 构 连 接 定
１ 引言
凸轮机构是自动或半自动机械中广泛应用的机构之 一，与众多传动机构相比，具有结构紧凑、传动精度高、运动 平稳、动力特性好、冲击振动小、运动平稳等优点，广泛应用 于航空、机械、电子、仪表等装置中。 在机构仿真分析技术没 有出现之前， 设计者需要将产品模型放入到实际工作中进 行验证，再根据结果来修正模型。 这些工作无疑浪费了大量 的时间、财力和人力。