上海14号线全自动驾驶运营场景TABLE OF CONTENTS目录PAGE页码1.正常场景11.1运营准备11.1.1确认并下发当日运行图11.1.2运营前设备确认21.1.3出库派班计划的编制与下发31.1.4早间车辆基地准备41.1.5列车唤醒51.1.6车站设备开启及出入口开启81.2列车出库91.2.1巡道作业91.2.2运营列车出库111.3列车正线运行121.3.1列车进入正线121.3.2列车区间运行131.3.3列车进站停车141.3.4停站作业161.3.5列车站台发车171.3.6列车站前折返191.3.7列车站后折返201.3.8终点站列车清客211.3.9工况转换23 1.4列车回库241.4.1列车进入停车库241.4.2编制确认回库派班计划26 1.5场内调车271.5.1工作人员车场正常登乘列车271.5.2场内作业281.5.3列车洗车作业291.5.4车辆基地自动/人工广播31 1.6运营结束331.6.1车站设备关闭及出入库关闭33 1.7正线存车34 1.8运营调整351.8.1列车加开351.8.2列车跳停361.8.3列车提前发车381.8.4列车站台扣车391.8.5列车全线扣车401.8.6运行计划变更411.8.7工作人员登乘迫停区间/车辆基地列车421.8.8列车以有人模式运行441.8.9ATC控制区域施工451.8.10列车反方向运行471.8.11非ATP控制列车运行482.故障模式场景492.1正线列车故障492.1.1正线列车故障492.1.2正线列车车门/站台门故障522.1.3正线列车救援552.2信号故障（见故障处理场景）562.2.1中央信号故障（见故障处理场景）562.2.2车载信号故障（见故障处理场景）562.2.3轨旁信号故障（见故障处理场景）562.3站台门系统故障582.3.1站台门与车门间隙探测器故障（见故障处理场景）582.3.2站台门、车门、或站台门和车门间隙夹人夹物592.4供电故障602.4.1接触网（接触轨）失电602.5综合监控及车站设备故障622.5.1运营准备失败622.6线路故障632.6.1侵限632.6.2区间积水652.6.3线路胀轨、断轨、下沉662.7运营时段抢修施工673.应急场景693.1大客流693.2车列事故703.3列车火警713.4车站火警743.5区间火警763.6车站失电（UPS部分供电）（见故障处理场景）773.7列车到站疏散783.8区间疏散793.9紧急拉手触发813.10逃生门手柄盖子开启823.11紧急驾驶台盖子打开833.12地震场景843.13演练场景853.14区间临时停车863.15乘客紧急呼叫871. 正常场景1.1 运营准备1.1.1 确认并下发当日运行图场景描述每日02:30（可调整），由系统自动调用/调度员设置当日运行图/等间隔发车（运行计划），下发至各相关系统及岗位。
操作流程正线调度员每天在固定时间，确认当日运行图；正线调度员确认当天运行图准确无误后，下发运行计划至各相关系统；相关岗位工作人员确认当天运行图与运行计划，若发现问题应立即与正线调度员联系。
注意事项各系统及各相关岗位需确认当日运行图与运行计划准确无误。
功能要求信号系统：a)信号系统需具备加载运行图的功能，并能够自动调取当日运行图的功能；b)信号系统需具备将运行图与派班计划相匹配的功能。
综合监控：a)综合监控系统应具备加载运行图信息的功能；b)综合监控系统成功加载运行图后应能将成功加载的消息回传给信号系统，并显示在综合监控界面上。
1.1.2 运营前设备确认场景描述运营开始前30分钟（可调整），调度员（区分管理范围）确认车辆基地、正线轨行区、车站及各设备房内施工均已注销，且接触网（接触轨）供电正常。
再由人工触发行车指挥设备、运行控制设备、供电设备等的自动联动测试，以确定其运行状态是否符合运营准备条件。
（目前，每天车站值班员负责，操道岔、开关屏蔽门）。
操作流程当天运行前，正线调度员确认所有轨行区施工均已完成注销；正线调度员测试并确认全线与行车指挥相关的控制设备已满足运营要求；正线调度员确认各车站内的功能性设备能够满足运营要求；正线调度员确定全线电气施工完成，全线的触网已正常供电，符合运营要求；场段调度员确认派班计划已加载，场内车辆满足运营要求。
注意事项a)非运营期间的施工应在运营开始前30分钟内全部结束；b)运营开始前必须确认所有的施工已经办理施工注销；功能要求信号系统：a)正线轨行区、ATC车场需配置SPKS，行调可通过CCU观察SPKS的激活状态信息；b)正线调度员、车场调度员、车站工作人员可通过CCU确认全线/车场道岔及线路占用状态等。
通信系统：a)全线的关键区域应设置监控摄像设备；b)正线调度员、场段调度员以及车站工作人员可根据需要调取指定位置的监控画面；c)通信系统应满足正线调度员同时连线全线所有车站的需求。
综合监控：a)综合监控应具备对SCADA、EMCS、FAS、PIS、PA、CCTV等设备的远程控制功能，相关系统的设备的故障报警将显示记录在综合监控系统；b)调度员可通过综合监控的PSCADA页面确认接触网的供电状态。
1.1.3 出库派班计划的编制与下发场景描述根据当日列车运营计划，通过车辆基地的ATS工作站编制派班计划，并发送至相关岗位。
操作流程场段调度员以车辆检修部门提供的当天电客列车运行、检修用车情况为基础，确认当日可用列车数量；场段调度员结合当日计划运行图、停车场段内列车实际股道占用情况，通过CCU客户端编制派班计划；场段调度员在运营前1小时将派班计划发送正线调度员等相关岗位。
注意事项a)车辆检修部门需在每日约定的时间前将当日的电客列车、检修用车的情况发送至场段调度作为派班计划的编制依据；b)车场调度员需根据停车场内实际股道安排情况，编制派班计划。
功能要求信号系统、通信系统：a)系统提供CCU工作站上编制出库派班计划的功能，并通过通信系统发送至正线调度员；b)派班计划中应包含列车出库的顺序安排，并能够导出、打印。
1.1.4 早间车辆基地准备场景描述每日列车唤醒前，根据派班计划提前自动联动相关设备（如开启场内广播、照明、联动CCTV等）完成早间车辆基地准备工作。
操作流程每日早间唤醒前，综合监控根据设定的时间（可配置）自动联动EMCS开启车库内照明；综合监控自动联动CCTV将现场监控画面推送至调度员CCTV显示终端，同时PA系统自动播放预录制的广播内容，播放十次“注意停车场即将送电，工作人员请撤离”（次数可设置），场段调度员通过CCTV监控画面确认场内工作人员已经全部撤离；行调通过行车调度界面确认轨行区触网已经全部上电，系统具备早间唤醒出车的条件。
注意事项a)场内维修作业人员需在早间场段准备前完成作业工作并撤出ATC区域；b)场段调度员应负责确认工作人员已撤出场段。
功能要求信号系统:a)信号系统行车调度界面能实时显示触网供电状态。
综合监控：a)综合监控系统具备设置自动联动序列的触发时间功能；b)综合监控与CCTV系统、轨旁PA、EMCS等系统充分接口，实现远程控制；c)综合监控应能联动操作CCTV系统将预定区域的画面推送至OCC或DCC；d)综合监控应能联动操作PA系统播报预录广播；e)综合监控应能联动操作EMCS系统控制场段照明开关。
EMCS:a)EMCS系统应能远程控制停车库内照明，并能响应综合监控的照明开启命令。
1.1.5 列车唤醒场景描述由系统或人工对车辆基地或正线休眠的列车实施唤醒作业，含以下3种方式：a)信号系统根据排班计划自动唤醒；b)调度员通过ATS执行远程人工唤醒；c)多职能队员登车本地人工唤醒。
车载信号设备、车辆各设备实现上电后进行综合自检。
自检通过后完成列车唤醒。
操作流程早间场段准备完成后，场段调度员在早间列车自动唤醒前确认停车库内列车是否都处于休眠状态，当已有列车处于未休眠状态，调度员通过CCU手动远程命令该车休眠；调度员确认系统已经成功激活当日确认的派班计划；系统根据派班计划依次自动发送远程唤醒命令至休眠列车，唤醒模块响应唤醒命令激活车辆升弓受电、全车设备上电；列车上电成功后（车载信号设备、车辆各设备均已成功上电），信号系统、车辆系统将各自完成自检，各设备完成后由信号系统控制；列车自检包含：车载VCU自检、车辆系统设备自检和全列车的综合自检；列车成功上电唤醒后，VCU自动执行自检，车辆设备依次对各车辆设备进行自检；VCU自检成功后，等待车辆完成设备自检。
车辆完成自检后将个设备的自检结果通过TCMS-ATC通信接口发送至VCU；车载VCU、车辆系统各自的自检通过后，信号系统将控制车辆执行联合自检，场段调度通过CCU工作站实时查看列车自检的结果；当远程自动唤醒过程中，出现某列车上电唤醒失败的情况，场段调度员立即通过CCU人工远程唤醒命令尝试再次唤醒列车；当列车自动唤醒失败并且远程人工唤醒失败时，场段调度将派工作人员登车查看，执行本地人工唤醒或者报修；当列车自检未通过，CCU发出相应的报警信息，列车将不具备全自动驾驶出车条件，场段调度员可人工远程命令列车休眠后再次唤醒列车以尝试列车再次自检；当全部列车自检通过后，列车将自动建立FAM模式，具备出车条件；CCU向具备出车条件的FAM列车发送待命工况，车辆收到该工况后自动开启空调、照明以及应急照明等。
注意事项：a)列车检修人员夜间完成列车检修后应确认列车已停到正确位置；b)早间运营前场段调度员发现场内列车未休眠时，应通过CCU手动远程命令该列车休眠；c)场段调度应确认系统在规定时间前成功激活当日派班计划；d)在派班计划之外需要唤醒的列车，由调度员远程人工唤醒，并确认唤醒的状态；e)当列车未能远程自动唤醒，场段调度员应首先尝试远程人工唤醒，若仍无法唤醒将由工作人员登车本地唤醒；f)列车自检过程中不得有人员上下列车；g)自检前应确保车门处于正常关闭；功能要求信号系统:a)中央调度、场段调度员能够通过CCU工作站查看车库内列车状态（休眠/唤醒），b)ATC场段内具备唤醒列车功能的车地无线通信设备；c)CCU应能根据当前的派班计划依次按时向列车发送远程唤醒命令，列车唤醒及唤醒后的状态信息可通过CCU工作站显示；d)车载VCU上电后应能立即执行VCU自检；e)当VCU收到车辆设备完成自检的结果后，VCU应控制列车执行联合自检；f)CCU将列车自检结果信息（包含VCU自检结果、车辆各设备自检结果、列车综合自检结果）显示在调度员工作站上；g)当列车上电唤醒失败，CCU应能显示出对应列车唤醒失败的信息；h)调度员可通过CCU向列车下发远程人工唤醒命令。
车辆：a)车辆应具备响应信号系统唤醒命令上电唤醒的功能；b)车辆具备人工登车本地唤醒功能；c)车辆应将列车的上电状态通过硬线接口送至信号系统；d)车辆成功上电后应能立即执行各车辆设备的自检；e)车辆各设备自检完成后车辆将自检结果信息发送至VCU；f)车辆自检完成后应能响应VCU的控制命令，与VCU一同执行联合自检。