数据预处理 静态定位 动态定位 残差显示分析 报告生成
《GPS应用与数据处理》培训班
主讲：张小红
2.2 TriP 功能特征及技术指标
双频非差相位处理技术； 后处理模式/实时处理模式； 残差分析功能； 数据处理的高度智能化； 界面友好； 操作简单，无需人工干预； 静态定位精度：mm~cm； 动态定位精度：cm~dm；
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0.010 0.000 -0.010 -0.020 -0.030 Mean Bias
N E U
0.010 0.008 0.006 0.004 0.002 0.000 Standard deviation
N E U
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3.2 精密单点动态定位应用实例
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1 精密单点定位发展应用现状
NavCom的Hatch提出了利用JPL实时定轨软件RTG实现全球RTK （GLOBAL RTK）计划，通过因特网和地球静止通信卫星向全球用户 发送精密星历和精密卫星钟差修正数据，利用这些修正数据，实现24dm的实时动态定位精度，事后静态定位精度可达2-4cm（Hatch， 2001）。 2007年前后，国外已有数家公司推出了精密单点定位的数据处理软 件，主要包括： GrafNav7.8 版本在原来差分定位的基础上增加了精密单点定位的 解算模块； 加拿大APPLANiX 公司推出了POSPac AIR软件，也具有精密单点 定位的能力； 挪威TerraTec公司推出的TerraPOS软件，也是基于精密单点定位 模式开发出的动态定位软件， 瑞士Leica公式也推出了自己的精密动态单点定位软件IPAS PPP。
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TriP -0.03 0.11 0.11
IT 0.01 0.17 0.17
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利用PPP技术确定南极冰架 系统的运动状态，恢复出大 洋潮汐信号。
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基于PPP技术，利用 船载GPS确定海面地 形和研究海浪。
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《GPS应用与数据 偏差 标准 偏差 RMS 最大 互差 最小 互差
飞机动态数据TriP解 同双差解的比较 N方向 0.033 0.033 E方向 0.038 0.028 U方向 -0.079 0.072
TriP静态模拟动态解 同已知坐标的比较 N方向 -0.022 0.014 E方向 -0.004 0.010 U方向 -0.013 0.029
0.038
0.156 -0.038
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精密单点定位用于航空测量
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2.1 TriP软件介绍
开发平台：VC 6.0； 系统配置 CPU：奔腾4 1.8G Hz 以上； 内存：512M以上。 操作系统 可运行在Microsoft Windows 的各个版本下，包括Windows98、 Windows Me、Windows2000、Windows XP等平台 主要模块
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移动检测试验
Vertical axes is the NEU epoch-by-epoch variation (solved coordinates minus (B: 71.2397356 L:-53.5488399 H:70.828) and then convert them to NEU). Horizontal axes is the UTC hours. GPS data interval is 15 second. IGS 15min orbit and 30 sec clock are used.
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1 精密单点定位发展应用现状
1997年，美国喷气推进实验室（JPL）的研究人员Zumberge等提出 了利用GIPSY软件和IGS精密星历，同时利用一个GPS跟踪网的数据 确定5秒间隔的卫星钟差，在单站定位方程式中，只估计测站对流层 参数、接收机钟差和测站3维坐标的精密单点定位研究思路，进行了 实验，取得了24小时连续静态定位精度达1-2cm、事后单历元动态定 位精度达2.3-3.5dm的试验结果，用实测数据证明了利用非差相位观 测值进行精密单点定位是完全可行的（Zumbeger，1997）。 NRCan的Heroux等人也研究了非差精密单点定位方法，他们处理长 时间静态观测数据的结果精度也达到厘米级（Heroux等,2001）。 德国科学院地学研究中心（GFZ）和加拿大的大地测量局（GSD）也 开发了相应的精密单点定位软件系统，取得了同样精度的静态和动态 定位结果。
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1 精密单点定位发展应用现状
国内GPS非差相位精密单点定位的研究起步虽然稍晚，但目前的研究 应用却与国际当前水平相当。 2000年，上海天文台在《测绘学报》上发表文章，阐述了他们应 用JPL的GIPSY软件进行了类似精密单点定位原理的小区域网站的 静态定位试验，数据处理结果表明也可达到cm级定位精度。 武汉大学的叶世榕博士对非差相位精密单点定位技术进行了较为深 入的研究，并以此为主要内容完成其博士论文。 武汉大学的张小红等经过数年对GPS精密单点定位理论与方法的 深入研究，在国内率先开发出了高精度的精密单点定位数据处理商 业化软件TriP。 香港理工大学的陈武博士等也对精密单点定位技术进行了研究，并 将其应用于GPS浮标来监测海面变化。此外，上海同济大学，中 科院测量与地球物理研究所等机构也开展了精密单点定位的研究工 作，取得了一定得研究成果。
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1 精密单点定位发展应用现状
美国OSU的Han等人也进行过类似的研究，在固定卫星精密轨道的基 础上，利用IGS站的观测资料先估计出GPS卫星的钟差，然后再利用 估计出的精密钟差及已有的精密卫星轨道求解测站的绝对位置坐标。 Calgary大学的高扬博士先后带领了数名博士和硕士对精密单点定位 的理论和算法进行深入研究，并开发了相应的精密单点定位解算软 件。 著名的GPS数据处理软件BERNESE 4.2版本中也增加了用非差相位 观测值进行精密单点定位处理的功能（U.Hugentobler等,2001）。 精密单点动态定位研究方面，JPL的Muellerschoen等人提出了全球实 时精密单点定位技术。实验结果表明，在全球范围内可望实现水平方 向定位精度为10~20cm的实时动态精密单点定位（Muellerschoen 等，2000）。
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3.TriP软件应用实例分析
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3.1 TriP 静态定位实例
0.040 0.020 0.000 -0.020 -0.040 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314
0.047
0.096 -0.024
0.090
0.105 -0.254
0.026
0.064 -0.042
0.011
0.042 -0.033
0.032
0.081 -0.109
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课间休息
课间休息
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IGS武汉站TriP单天解坐标同IGS站坐标之间的差异（2005年 114天～127 天）
N E U
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0.010 0.000 -0.010 -0.020 -0.030 Mean Bias
N E U
0.010 0.008 0.006 0.004 0.002 0.000
精密单点定位软件及应用
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主讲：张小红
主要内容
1 精密单点定位发展应用现状 2 国内外主要的精密单点定位软件 3 精密单点定位用实例和精度分析 4 精密单点定位应用注意事项 5 全球实时精密单点定位(Global RTK) 6 TriP软件演示
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N E U
Standard deviation
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0.030 0.010
N U
-0.010 -0.030 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14
E
IGS武汉站TriP单天解坐标同IGS站坐标之间的差异（2005年 149天～162 天）
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车载动态精密单点定位测试
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