Ｊ ｕ ｎ ． ， ２ ０ １ ３
精 密 单 点 定 位 的 数 学 模 型 选 择
鲍 建 宽 ， 陈伟 荣。 ， 高成 发 。
（ １ ． 黑龙 江 工 程 学 院 测 绘 工 程 学 院 ， 黑龙 江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ５ ０ ； ２ ． 东 南 大 学 测 绘 工 程 系 ，江 苏 南 京 ２ １ ０ ０ ９ ６ ）
Ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｆ ｏ ｒ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎｔ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｉ ｎｇ
Ｂ ＡＯ Ｊ ｉ ａ ｎ － ｋ ｕ ａ ｎ ， ＣＨＥＮ Ｗｅ ｉ — ｒ ｏ ｎ ｇ 。 ， ＧＡＯ Ｃｈ ｅ ｎ ｇ — ｆ ａ 。
摘
要： Ｇ Ｐ Ｓ精密单点定位技术常用的数学模型是非差模 型。在分析常用的 ３种模型 基础上 ， 引入观测方程 的差分
模 型 。通 过 理 论 分 析 与 实 例 比较 ， 得 到 各 种 差 分 方 法 在 精 度 与 实 时 性 方 面 的优 缺 点 ， 并 根 据 比较 结果 设 计 出一 种 新
ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ，ａ ｎ ｅ ｗ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｂ ｙ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ — ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ —
第 ２ ７卷第 ２期
２ ０ １ ３ 年 ６月
黑
龙
江
工
程
学
院
学 报 （ 自然科 学 ２
ｏ ｆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ
（ １ ．Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ － Ｍａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ， Ｈｅ ｌ ｌ ｏ ｒ ｉ ａ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｈａ ｒ ｂ ｉ ｎ １ ５ ０ ０ ５ ０ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ．２ ． Ｄｅ ｐ ｔ ．ｏ ｆ
的差分模 型 ， 即二次差——一次差组合模型 。试验表明 ， 对比非差模 型 ， 新 的差分模型 的计 算收敛速 度明显加快 ， 提
高 幅度 约 ３ Ｏ 。
关键 词： Ｇ Ｐ Ｓ精密单点定位 ； 数学模型 ； 差分模 型
中图分类号 ： Ｐ ２ ２ ８ ． ４ 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ １ ４ ６ ７ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ０ １ ０ ４
ＧＰ Ｓ技术 为测 量定 位 带来 了 巨大 的进 步 ， 目前
理 单机 静态观 测数 据时 取得 了厘米 级 的定 位结 果 。
ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ． Ｔｈ ｅ ｅ ｍｐ ｉ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｉ ｓ ｎ ｅ ｗ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｂ ｖ ｉ ｏ ｕ ｓ ｌ ｙ ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅ ｔ ｉ ｍｅ ｒ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｔ ｈ ａ ｎ ｎ ｏ ｎ － ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ｕ ｐ ｔ ｏ ３ ０ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ＧＰ Ｓ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ； ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ； ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ
Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｓ ｏ ｕ ｔ ｈ ｅ ａ ｓ ｔ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ９ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ） Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ＧＰ Ｓ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ，ｎ ｏ ｎ — ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ｃ ｏ ｍ ｍｏ ｎ ｌ ｙ ｕ ｓ ｅ ｄ ．Ｔｈ ｒ ｅ ｅ ｃ ｏ ｍｍ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ａ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ． Ａｎ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ，ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｏ ｆ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｒ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ １ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ， ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ ｅ ａ ｃ ｈ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ． Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ