质心系中质点组的运动定律
宁国强
. 引言
众所周知，牛顿运动定律是在惯性系中低速情况下才成立的规律。所以，以
牛顿运动定律为基础而推导出来的一些运动定律当然也都只能在惯性系中才成
立[]。在研究和解决力学问题时通常选用惯性参考系，但在许多情况下选用非惯
性参考系可能会使问题简单化[]。在非惯性系中引入惯性力以后，牛顿运动定律
可以沿用，但其推导出的运动定律是否可以沿用呢？如果可以沿用，其表达式又
如何呢？本文将导出质心坐标系（质心坐标系既可以是惯性系，也可以是非惯性
系）中质点组的运动定律，并以此为基础讨论质心坐标系中的碰撞与散射现象。

. 质心参考系
以质点组的质心为原点，坐标轴与静止惯性参考系平行，这种参考系称为质
心参考系或质心系。
根据质心和质心参考系的定义，可以知道质心参考系的特征。
由质心定义可知，在质心参考系中，质心的位置矢量为

0iiicmrmr


. （）

将cr对时间取一阶导数，得
0iicimvvm


. ()

由上式知 0iimv.
()
公式（—）说明了质点组对质心的总动量为零，这个结论是质心参考系定义
的直接结果，与质点组整个系统的运动无关系，它反映出了质心参考系的特征。
因此，我们称质心参考系为零动量参考系。正是由于有了这一特征，才能使得质
心参考系成为讨论质点组运动的重要参考系[]。
质心参考系既可以是惯性系，也可以是非惯性系。

由质心运动定理 dtvdmrmFcci 可知，我们所研究的系统，如果所受
的合外力为零，则质心在静止惯性参考系中以恒定速度cV作惯性运动，此时质心
参考系也是惯性参考系。如果所受合外力不为零，则质心相对于静止惯性系作加
速运动，这样，质心参考系就不再是惯性参考系，而是非惯性参考系。

. 质心系中质点组的运动定律

质心系中质点组的动量定理和动量守恒定律
若在非惯性系中引入惯性力，则可以导出适用于非惯性系的动量定理，推导
如下：
设有一质心系Cxyz(以下简称k系)相对另一惯性系Oxyz（以下简称
k

系）作加速运动，k系原点在k系中的加速度用ca表示，现有n个质点组成的质
点系相对k系作加速运动，nrrr,,,21表示各质点相对k系原点的位矢，

nvvv,,,21
表示各质点相对于k系运动的速度。相对于k系，第i个质点的运动
微分方程为

eiiiii
FfFdtvdm

， （）

式中eiiiFfF,,分别为作用于第i个质点上的外力、相互作用内力、惯性力。将式
（）两端对个质点求和，可得

1111nnnniiiieiiiiidmvFfFdt




， （）

式中niriiPvm1为质点系相对于质心系k的动量，eiicFma是由非惯性系引
起的第个质点受到的惯性力。注意到对质点系来说，有01niif，式（）就成为
cniinii
r
amFdtPd)(11

， （）

式中Mmnii1，为质点系的总质量。由惯性系中的质心运动定理，有
01niciaMF


，因此，（）式可进一步写为

01cniiraMF
dt

Pd






. （）