所有从动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 所有主动轮齿数的乘积 2)画箭头 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮
合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。
ω2 转向相反
p
2
转向相同
vp
p vp
ω1
1 2
ω2
11
2 2
如何表示一对平行轴齿轮的转向？
齿轮回转方向
用线速度方 向表示齿轮
线速度方向
第七章
齿轮系及其设计
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林业大学.机械设计教研室
7.2 定轴轮系的传动比
一、传动比大小的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出 轴的角速度为ωm ,按定义有：
i1m=ω1 /ωm
当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。
i1m
1 m
1 2
机构运 动简图
蜗轮回转方向
表示蜗杆、蜗轮 回转方向
对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。
1)锥齿轮 2)蜗轮蜗杆 3)交错轴斜齿轮 （画速度多边形确定）
右
旋
蜗
2
杆
1
2
13Biblioteka t O2 vp1左
旋
蜗
2
杆
1
O1
vp2 O1
P 2
1
t
O2
回转方向
机构运 动简图
投影方向
机构运 动简图
投影方向
如何表示一对圆锥齿轮的转向？
投影
机构运 动简图
向方影投
线速度方向
表示齿轮回 转方向
齿轮回转方向
线速度方向
用线速度方 向表示齿轮 回转方向
圆锥齿轮传动的转向： 同时指向或同时背离 啮合点。
如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？
右旋蜗杆
蜗杆回转方向
蜗杆上一点 线速度方向
2 3
3 4
m1 m
z2 z3 z4 zm z1 z2 z3 zm1
＝ 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
二、首、末轮转向的确定 ω1
两种方法：
1
1)用“＋” “－”表示
适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转 向不是相同就是相反）。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m