铰链四杆机构的组成与分类教案
教者赵玉斌江苏省扬中中等专业学校班级
日期2013 年9 月学科机械基础
课题铰链四杆机构的组成与分类课时 2 课时
课型新授课教具图片、视频、课件知识目标: 1. 能掌握平面连杆机构、铰链四杆机构的概念;
2. 能准确说出铰链四杆机构的组成、分类;
教学
3. 熟悉曲柄摇杆机构的应用形式和特点。
目标
能力目标:教给学生学会研究问题的方法,培养学生的主观能动性。
情感目标:培养学生勤思善想的良好习惯,激发学生学习热情。
教学
1、铰链四杆机构的组成、分类;
重点
2、曲柄摇杆机构的应用型式和特点。
教学
曲柄摇杆机构的应用型式和特点
难点
教学
教学内容教师活动学生活动
程序
话题引出:我们使用的机械中除了广泛应用机械传动机构外,生活和生产中还广泛应用常用机构,
如:平面连杆机构等。
创设情景,展示连杆机构应用观看、感受、联新课
了解生活、生产中连杆机构的应用。
的实例、图片、视频想
引入
引导学生:我们只要要关注生活,就能在生活中发现好多的连杆机构应用的实例。
通过创设情景使学生感受工程中连杆机构的广泛应用,感叹连杆机构给生产带来
的巨大效益,意识到学习连杆知识的重要性和对机构知识学习的兴趣。
一、铰链四杆机构的组成
(一)平面连杆机构
多媒体播放多连杆机构动画,观看动画,看书、
1. 平面连杆机构概念
指导学生看教材回答
新课
2. 平面连杆机构组成:
学习
(1)机构中构件的类型:杆(块)状刚性构件
引导学生对比传动机构知识,思考、讨论、尝(2)机构中运动副形式有:移动副和转动副
分析、讨论并给出问题,试回答、学案练
3. 平面连杆机构类型:低副机构
评价、鼓舞、激励学生习4. 平面连杆机构运动特点:
构件在(互相平行)平面内运动
5. 平面连杆机构的功能:
观看动画,看书、(1)机构能实现复杂的平面运动。
多媒体播放视频
学案练习(2)动力传递、改变运动的形式
(二)平面连杆机构的最基本的形式——铰链四杆机构(重点)
引导:知识要从基础学起,平面连杆机构也不例外。
现进入本课重点内容——铰链四杆机构的学习。
1. 铰链四杆机构概念:
演示铰链四杆机构仿真视频,观看视频,看书、
2. 铰链四杆机构机构组成:
指导学生阅读教材回答(1)机构中构件:
机构中构件的数目和类型
给出问题引导学生讨论、回思考、讨论、尝指出机构中的机架杆答,试回答、学案练
(2)机构中运动副:
评价、鼓舞、激励学生习
机构中运动副的数目和类型
3. 铰链四杆机构组成部分名称
(1)机架
媒演示铰链四杆机构示意图,
自习,学案练习(2)连架杆:曲柄、摇杆
(3)连杆
二、铰链四杆机构的基本类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
(一)曲柄摇杆机构应用型式及特点(重点、难点)
引导学生:我们再接再厉,向本课另一重点也是本课的难点冲刺——曲柄摇杆机
构的应用型式和特点。
新课
1. 应用形式一:主动件为曲柄,从动件为摇杆
演示机构动画和教具,提出问
观看视频
学习
1)机构进行运动变换:
题,引导思考、讨论
思考、回答2)从动件(摇杆)的运动方向:
指导学生仔细反复观看机构
3)从动件(摇杆)的运动速度变化:
演示动画。
思考、回答、学单程运动速度:给出问题,引导思考。
案练习
比较往返程速度:提示:单程方向速度是否匀
速?往返程速度比较如何?
2.应用形式二:摇杆为主动件,曲柄为从动件
1)机构运动变换的方式:
演示教具、指导观看机构演示观看视频
2)机构正常工作时,从动件(曲柄)的运动状动画和视频,给出问题1、2。
思考、回答态:
指导学生反复仔细观看机构
3)机构从动件曲柄会出现的意外运动状态。
演示动画,教具演示。
思考、讨论,积(结合亲身体验、演示教具,应用多媒体技术定
给出思考问题3,引导思考。
极尝试回答
格动画画面的特殊位置讲解。
)
鼓励学生尝试回答。
(二)双曲柄机构的特点和应用
特点:等速转动(主动曲柄)→变速转动(从
视頻演示,指导学生在前面只思考、分析、讨动曲柄)
是的基础上自己分析总结论,得出结论应用:惯性筛、插床主运动机构
(三)双摇杆机构的特点和应用
特点:往复摆动(主动摇杆)→往复摆动(从
视頻演示,指导学生在前面只思考、分析、讨动摇杆)
是的基础上自己分析总结论,得出结论应用:飞机起落架、港口起重机
根据想要得到的三、用软件模拟,设计铰链四杆机构输入参数,操作演示铰链四杆机构,
给出各杆长度四、知识总结,检查评价
(一)总结归纳
1.基本概念
2.铰链四杆机构的组成
3.铰链四杆机构的基本类型
带学生一起回忆提问思考、回答
4.曲柄摇杆机构的应用形式和特点
5.双曲柄机构的特点和应用
6.双摇杆机构的特点和应用
检查学案完成情况评出最佳(二)检查评价自评、互评
小组、最佳组员
课后
1、课后完成学案;
作业2、动手制作铰链四杆机构:材料任选,长度
l1=90,l2=30,l3=70,l4=80;
布置作业
布置
3、举例生活、生产中见到的铰链四杆机构应用。