桥梁用箱内检查小车的设计改进
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桥梁用箱内检查小车的设计改进
近年来，随着我国桥梁业的飞速发展，对桥梁检测维护的要求越来
越高，箱内检查车作为一种桥梁内部检测设备，必将广泛应用。但我国
目前的桥梁检查车，大多仍沿用90年代设计的产品，不论从外观、乘
坐舒适性、操作安全性以及造价成本各方面都不能满足用户需求，因此
我们在老式检查车的设计基础上，改进设计了一种新型桥梁内部检测维
修用检查小车，具有体积小、重量轻、操作简便、安全性能可靠、造价
成本低廉等特点。
桥梁用箱内检查车，主要应用于钢结构桥梁内部。通过桥梁人孔空
间及人孔内部铺设的槽钢轨道行走，乘坐两名维修检测人员，携带小型
工具进行桥梁内部检测和维护。一般由结构车架、蓄电池组、电控柜、
机械驱装置几部分组成（见图1）。
老式检查车存在的不足
老式的桥梁人孔箱内检查车，驱动安装在车架下部轮轴上，为电机
带RV减速器驱动形式（如图2）。这种形式占用车架下部空间较大，设
计时必须考虑加高轨道，以适应检查车要求，也使车整体高度较高，尺
寸一般为：长2.2米宽0.55米高1.3米（如图3），对桥梁人孔的宽度、
高度尺寸要求较高，而桥梁人孔在设计时需要复杂的受力计算，不一定
能满足检查车通过的要求。
检查车使用铅酸电池供电，电池组外形尺寸、重量较大，占用了大
量的上部空间，人在乘坐时必须两腿蜷曲，放置位置很小，存在舒适性
和安全性都不高的缺陷。而且电池需要经常维护，日常保养不便。
老式检查车作方式一般采用手持按钮盒或电控柜面板直接操作，人
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在操作时不能兼顾前方，而且一般只有一个速度档，一旦停车，冲击过
大，可能出现惯性滑行，这种操作控制方式存在安全风险。
总的来说，老式检查车无论从尺寸结构、操作控制方式、乘坐舒适
性和安全性上都存在缺陷。而桥梁设计时，往往不能为适应检查车而改
变人孔尺寸空间。因此局限了检查车的适用范围。
改进后的检查车设计方案
新式的箱内检查车在设计时，参考了电瓶车的设计思路，做了大量
的改进。
在外型上采用双箱式设计，前后联锁，可独立操作。这种设计能使
整车长度增加、车体空间增大。四轴八轮的设计，能大幅度提高整车承
载能力。两个小车通过可拆卸的铰轴连接，安装时可拆卸中间铰轴，单
独进人桥梁人孔安装。检查车任何一端都能进行前后双向操作，也可将
一端改为拖车，进行材料运输。
车体的尺寸一般为：单车长1.8米宽0.5米高0.9米，双车长度为
3.6米左右，高度和宽度不变。
检查车面板采用船舱式，节省高度空间，座椅倾斜，人在操作时仰
卧一定角度，使腿部空间增加，提高了乘坐的舒适性。
在驱动方式上，检查车采用电机和链条传动，电机安装在车架上部，
使车体底盘降低，加上船舱式车体设计，完全利用了下部空间，使整车
高度降低。
在操作方式上，检查车选择直流永磁无刷电机，可由驱动器进行无
极变速。采用摩托手柄式操作方式，旋转手柄即可控制行车速度，可实
现零速停车。较老式的单一速度模式，提高了停车安全性能和刹车震动
冲击。
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在制动方式上，检查车前驱采用碟刹制动，通过手柄处的手刹控制。
当手刹制动时，手刹上的控制开关同时切断控制回路电源，使后驱的电
机断电，电机上的电磁制动器制动。两项措施使制动更安全，操作更便
捷。
为便于施工，检查车还设置了前后大灯照明，有利于在光线较暗的
桥梁内部通行。设置了声光报警器，前后防撞碰头，增强了安全性能。
随着我国桥梁事业的不断发展，桥梁检查维护小车必将大范围的应
用。检查车正朝着美观、使用、轻便、安全的方向发展。将桥梁检查车
跟已经形成产业规模的电瓶车行业相结合，大量采用市场已有的标准
件，具有方便采购，成本降低的优点。
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