数量更是与日俱增，为此研究适用于城市工况的汽车电磁制动器应运而生。其次，汽车电磁制动器的 制动力是电磁铁的线圈通电后产生的，由于不再靠液压油产生制动力，因此不再适用液压油，也节省 了液压制动管路，取而代之的是线束，这一变革使得电磁制动器更易于与 ABS 等汽车上的电子装置 集成，且相对于制动主缸、液压阀及制动管路，线束的维修与更换都要简单得多。另外，由于使用线 束代替机械液压制动装置及制动管路，也减少了制动时的非线性和制动力矩相对于制动力的迟滞效 应，因此汽车电磁制动器代替液压制动器将成为必然。
优越性，必将取代传统的以液压为主的制动控制系统。其主要包括以下部分： （1）电磁制动器 其结构和液压制动器基本相似，有盘式和鼓式两种；电磁制动器是电磁制动
系统的关键部分，正是由于它的加入，使得制动系统节省了很多液压管路和液压油，减少了污染漏油 等。电磁制动器的控制单元（ECU）接收制动器踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信 号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱 死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位、导航系统，自动变速系统，无极转向系统，悬架系统 等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以 ECU 还得兼顾这些系统的控制。
（2）车速传感器 准确、可靠、及时地获得车轮的速度。 （3）线束 给系统传递能源和电控制信号。 （4）电源 为整个电控制系统提供能源，也可以与其他系统共用。 从结构上可以看出这种电磁制动系统具有其他传动制动系统无法比拟的优点： （1）整个汽车制动系统结构简单，省去了传统汽车制动系统中的制动油箱、制动主缸，助力装 置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低。 （2）制动响应时间短，提高了制动性能。 （3）无制动液，维护简单。 （4）系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构。 （5）采用电线连接，系统耐久性能好。 （6）易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。 对于汽车电磁制动器的最早研究和应用都是拖挂车上的汽车电磁制动器。早在 1942 年，美国的 EMPIRE 公司就申请了主要用于拖车的汽车电磁制动器的结构专利。国外著名汽车制造商和专业制动 器生产企业在这方面也表现得十分活跃。随后半个多世纪，国外的电气汽车制动系统研发工作开展迅 速深入，其中用电磁力驱动的汽车电磁制动器已经进入实用状态，但这种汽车电磁制动器大部分都应 用于拖车的制动系统中。同时各国都对汽车电磁制动器进行不断改进，主要表现在电磁体和控制器两 部分。而对控制器的改进主要集中在拖挂车中主车与拖车的制动力匹配上。近几年，国外的汽车电磁 制动器的发展较缓慢，基本保持了 20 世纪的形式，只是在此基础上不断完善，努力使汽车电磁制动 器能够适应普遍汽车的行车制动。为使汽车电磁制动器能在汽车上广泛应用，需研究电磁体的特性、 制动器的性能及电磁制动器控制器的控制策略。国外厂商在近几年内开始研制具有 ABS 功能的汽车 电磁制动器控件器。国内汽车电磁制动器的研究起步远远落后于国外。近几年国内部分学者开始致力 于这方面的研究，其中江苏大学在这方面的研究较为突出。另外，有些汽车配件企业和一些中外合资 企业涉及汽车电磁制动器及其零部件的制造，但基本上都是采用国外的商业成品技术。 国内关于汽车电磁制动器的专利申请保护内容，基本上跟国外 50 年前的技术相同，与目前国际 同类技术相差甚远。所以自 20 世纪 90 年代，尤其是加入 WTO 后，我国汽车工业才得以突飞猛进的 发展，人们生活水平随着经济建设的发展不断得到提高，人均拥有汽车量大大增加，而城市用汽车的
随着人们对制动性能要求的不断提高，ABS、牵引力控制系统、电子稳定性控制程序、主动碰撞 技术等功能融入制动系统中，越来越多的附加机构安装在制动系统上，使得制动系统更加复杂，也增 加了液压管路泄漏的隐患以及装配维修的难度。因此结构更简捷，功能更可靠的汽车制动系统呼之欲 出。
电磁制动器系统是一个全新的系统，为将来的汽车智能控制提供条件。电磁制动控制因其巨大的
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
系部 汽车与交通工程学院 专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事 专业
车辆工程 是否外聘 □是■否
、课题研究现状、选题目的和意义 1、研究现状 汽车制动系统在汽车的安全方面扮演至关重要的角色。早期的制动控制操纵一组简单的机械装置
向制动器施加作用力,那时的汽车比较小，速度较低，机械制动虽已满足需要，但随着汽车自身质量 的增加,开始出现真空助力装置。1932 年生产的质量为 2860kg 的凯迪拉克 V16 车四轮采用直径 419.1mm 的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。美国林肯汽车公司也于 1932 年推出 V12 汽车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。随着科学技术及汽车工业的发展，汽车 制动有了新突破。液压制动是继机械制动的又一重大革新。Duesenberg Eight 车率先使用了液压制动 器。克莱斯勒的四轮液压制动器于 1924 年问世，美国通用和福特公司分别于 1934 年和 1939 年采用 了液压制动技术。到 20 世纪 50 年代，液压动力制动器才成为现实。在液压鼓式制动器出现若干年后， 人们又发现了液压钳盘式制动器。由液压控制，主要部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘 用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动卡钳上的两 个摩擦片分别装在制动器两侧。20 世纪 80 年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显 著的成就是 ABS 的实用与推广。ABS 集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电 一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱死装置一般包括三部分： 传感器、控制器与压力调节器。传感器接受运动参数给控制装置。控制装置进行计算并与规定的数值 进行比较后，给压力调节器发出指令。规模集成电路和超大规模集成电路的出现，以及电子信息处理 技术的高速发展，ABS 已成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992 年 ABS 的世界产量已超过 1000 万，世界汽车 ABS 的装有率超过 20%。一些国家已制定法规，使 ABS 成为 汽车的标准配置。传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。当踩下制动踏板时，主 缸将等量的油液送到通往每个制动器的管路，通过比例阀使前后制动力平衡。而 ABS 则按照每个制 动器的需要对油液压力进行调解。