网球训练发球机的设计
班级：05031201 小组成员： 李 健 朱 翔 李泽伟
题目要求
1. 2. 3.
4.
5. 6.
将网球一个一个地从网球场的一边抛射过球网，使它 们落在由球场白线所确定的三块场地之一内 球落在三块球场的顺序和频率是随机的 发球装置除装球外无需要人照管而能自动工作 每次装球可持续抛射50个球 所发出球的速度是可变化的 发球装置的位置上下可调，不允许发生倾翻
资料来源
《机械原理》高等教育出版社/孙桓 陈作模 葛文杰
主编 《机械设计》高等教育出版社/濮良贵 陈国定 吴立 言 主编 《现代机构手册》机械工业出版社/孟宪源 主编 《机械加工工艺基础》西北工业大学出版社/杨方 主编
轮6即上图中的锥齿轮，
电动机2
它的上面接有连杆-滑 块机构，轮6的转动使 得滑块作往复移动， 而滑块推动圆柱滚轮 左右移动，使其转速 发生改变，从而使摩 擦轮2的转速改变
俯视图
齿轮-齿条机构
轮4与齿条构成类似 曲柄-滑块机构，轮 4的转动带动齿条作 往复移动，齿条与 齿轮啮合使得齿轮 往复转动，从而使 整个装置在一定角 度内左右转动
主视图
轮1为偏心轮，它的转动使滑块
储球 落球
作左右往复运动，从而使网球被 推出去的时间间隔不一致
轮2和轮3均为摩擦轮，其中轮3
发球
由电动机1经皮带传动作匀速转 动，轮2由变速机构带动可改变 转速
轮4为偏心齿轮，它的转动使齿
电 动 机1
齿轮-齿条
条作左右往复移动，从而使齿轮 转动并带动与之固连的整个发球 装置在一定角度内往复转动
7.
发出的球具有较大的攻击力，使球在速度、力量、旋 转和落点方面是可以变化的
工作原理
工作原理：利用2个摩擦轮的转动将处在它们中间的网球甩
出，从而实现发球的目的
原动件：2个电动机 传动系统：齿轮减速机构，带传动机构
主要执行机构：2个上下对称布置的摩擦轮
随机性保证： 发球时间的间隔可以改变 球发出时的速度可以改变 球发出时的方向可以改变 球发出时的高度可以改变
轮5为偏心带轮，由电动机经皮
带传动作匀速转动并推动主轴作 上下往复运动
右视图
离合器
传动系统
电动机1转动带动主轴转动，经过齿轮减速机构，将动力分别传到对应的轴上 轮1和轮4都分别有2种传动比，可分别获得2种不同的转速，相应地可以改变
偏心轮1上的滑块推动网球的速度以及齿条带动整个装置旋转的快慢，并且轮 4上装有离合器，可以调整装置的转动与发球和升降之间的时间间隔
主要机构
1. 储球机构：容纳50个球
2. 落球机构：保证一次下落1个网球
3. 发球机构：偏心轮-推杆给网球初速度，摩擦
轮机构决定球发出时的速度及方向 4. 变速机构：圆锥轮式无级变速机构改变摩擦 轮的转速 5. 旋转机构：偏心轮-推杆带动齿条往复运动， 齿条啮合齿轮使整个装置随齿轮左右转动 6. 升降机构：曲柄-滑块带பைடு நூலகம்整个装置作上下往 复运动
轮3’和轮5’是与轮3和轮5对应的皮带传动中的主动轮，即轮3’和轮5’的
转动通过皮带传动使得轮3 和轮5转动
轮6是锥齿轮，目的是为了改变轴的转动方向，与之啮合的另一个锥齿轮随主
轴转动，从而使轮6绕图示的竖直方向转动
左视图
圆锥轮式无级变速机构
电动机2单独带动圆锥
轮作匀速转动，从而 带动与之接触的圆柱 形滚轮转动，并且圆 柱滚轮的轴上开有键 槽，圆柱滚轮上的滑 键可带动其沿轴移动