电子皮带秤精度影响因素和减少误差方法本文的主要内容是关于影响电子皮带秤精度多个因素和减少称重误差方法。
电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续自动称重的一种计量设备,近年来发展很快,已成为固体物料连续自动称重主流计量系统,本文就减少电子皮带秤误差问题进行探讨。
电子皮带秤实施对散装物料自动的连续式累计称量,通过皮带输送的物料,其累计重量:其中:Q(t)——物料累计重量f(t)——称重传感器测量的皮带单位长度的荷载v(t)——皮带速度k ——与皮带倾角等有关的常娄由于在实际工作中,皮带上的物料是不均匀的,皮带机的带速也是被动的,所以在理论上讲f(t)与v(t)都是取瞬时值,而t时间内的输送量则用积分值表示。
f(t)通过称重传感器测量,v(t)采用测速传感器测重,测速传感器如采用非接触式测量装置则可以得到较高的皮带秤精度。
作为重量的测量常常会受到多种影响因素的干扰,它包括动态和静态的影响。
作为静态的影响,根据[文献1],称重传感器上的受力与皮带称量段平均荷载q(t)、作用在计量杠杆上的托辊数n、称量段长度L、皮带机的倾角θ、皮带张力T、皮带槽架的弹性模型E、皮带槽截面惯性矩I及称重托辊与邻近托辊之间的直线度相关,通常有称量误差δ正比于T、E、I、D/L;反比于n、q、L、cosθ。
作为动态影响,由于物料的冲击,秤架的刚性,秤架支点的摩擦、皮带的晃动,它们会给计量杠杆的重点、力点带来冲击力矩,对传感器输出带来频率响应,称重误差杠杆的振动和传感器与振动姿态密切相关的模态有关,如何消除杠杆的振动以及如何消除传感器模态的影响在[文献2]中作了详细的阐述,这里不作深入讨论了。
动态的影响主要涉及皮带秤的设计,作为皮带秤的校准。
电子皮带秤精度的影响因素:误差由以下四项组成-(1)称重误差;(2)皮带跑偏;(3)校准误差;(4)环境影响误差。
电子皮带秤误差来源,可用意味着源树详尽表现出来:下面是几个经常接触到的,可尽量避免的误差因素:1、皮带秤的称重误差与皮带斜坡角度的余弦函数值成反比,斜坡角度越大,余弦函数值越小,则误差值越大。
皮带秤称重框架应尽量安装在斜坡角度较小的皮带机上,以减少测量误差,提高称重精度。
2、皮带的跑偏对皮带秤精度影响也很大。
设α=30°、F左-F右=20%F、摩擦系数μ=0.15当然,皮带不一定都在跑偏状况下运行,因而,皮带横移引起的称重误差,还取决于横移发生的时间与整个物料输送的时间比。
如果皮带跑偏在检定规程要求之内,可忽略皮带横移的影响。
3、校准误差:(1)校准方法引起的误差。
(2)校准对皮带秤和皮带输送系统的工作状况与日常计量时的状况之间,存在着如皮带张力,皮带转圈等方面的差异。
因挂砝码校准只能用于检查皮带秤线性的好坏,带来的称重误差一般在4%~5%左右,而实物校准的校准误差则不大于1‰。
3、安装误差安装过程中的调整最重要的是准直性校准和托辊间距校准,准直性校准要求是:秤架上的称重托辊与其相邻的托辊相比不存在高差,并要求与其相邻的2组~3组托辊等高;要求称量影响区域托辊的高度高于称量影响区域之外的托辊,这个高度可以选为3~5mm;准直性校准允许误差对高精度皮带秤来说,可要求0.5mm,通常可要求1mm;在调整过程中,应使称重托辊处的误差值稍偏正,即比相邻托辊稍高一点(如0.5mm)。
托辊间距校准的要求是:秤架上的称量托辊及与之相邻的前后各2~3组托辊间距相等。
越来越多的制造商重视高精度电子皮带秤的安装工作,用户也更多的了解电子皮带秤安装的技术要求,减少由于安装问题产生的误差。
在日常工作中,可经常检测零点示值的变化,使皮带自重的不均匀性、空载皮带的张力变化及托辊初始直线度等误差源造成的影响,限制在检定误差限的1/5以内。
检测零值的稳定性则可进一步把上述误差源的影响缩小一倍多。
4、环境误差:环境影响因素主要有温度、湿度、风、振动和电磁干扰。
温度影响一般较小,可不予考虑。
湿度影响可在皮带输送机启动时,通过调整皮带秤零点来消除。
环境误差一般不大于0.2%。
电子皮带秤安装维护工作中应注意的几点问题一、概述皮带秤在企业计控管理工作中发挥着重要的作用,它有着便于操作、不受现场恶劣环境的影响等优势,特别是在矿山、冶金等行业的生产、经营过程中有着不可替代的作用。
为加强设备管理,积极改善生产过程中影响皮带秤运行的不利因素,使皮带秤运行质量得到了进一步的提高,为企业的生产经营和成本核算提供了准确可靠的计量数据,保证电子皮带秤在生产中的运行精度以下我们以ICS—ST4型电子皮带秤为例,对其在生产过程中的一些注意事项做简要阐述。
二、选址1.电子皮带秤要避免露天安装,须有防雨、防风棚等设施。
风力、雨雪及日晒等对称重过程都存在较大影响。
a.风力对皮带会产生升力效应。
对称重结果影响的大小与皮带曲面形状有关,与风向、风速成正比;b.雨水不仅会使物料增加重量,而且渗入皮带使皮带自身重量增加,增大零点,影响称量结果。
2.应避开输送机皮带张力变化较大的部位。
皮带的张力会对秤体产生较大的影响,最好把秤架安装在靠近输送机尾部的位置,称重托辊应装在距离装料点9米以外的位置;另外,距尾部挡料板不得小于5个托辊的间距,这是为了减少皮带接触倒料板产生摩擦的影响。
整个称重域内托辊和输送机的支架应有足够的强度和刚度。
3.应避开带有凹形或凸形曲线距离的位置。
带有凹形曲线距离的皮带架,由于皮带自身有张力及弹力变化,在空载时受拉力的影响,皮带弹起,对支撑架的受力较小;载荷时,由于重物的压力,皮带贴近支撑架,自身的重量施加于支撑架上;带有凸形曲线距离的皮带架,由于皮带张力及拉力变化,同样,空载与重载时皮带对支撑架的影响较大(如图所示)。
所以,秤架的位置应在带有凹形或凸形曲线段8米以外。
4.应尽量避免振动源、腐蚀性气体、强磁场及大型机电设备的干扰,并且将安装秤体的皮带输送机与振动料仓分离,避免振动信号对称重信号的影响。
三、安装一台电子皮带秤的使用性能好坏,不但取决于厂家的产品质量(高品质的设计应是前提条件,文中不进行叙述),现场的安装工艺的好坏也起着至关重要的作用。
1.秤架的安装要点任何步骤的安装都必须保证秤架的纵向中心线与皮带机输送架的中心线相重合,秤架上固定称重托辊架的上平面要保证与区域托辊和运行托辊的底面处在同一平面内,误差要保证在0.8mm以内。
2.托辊架的安装托辊架是指用来支撑运转托辊的钢制支架。
(1)称重托辊架的选取及安装称重托辊是指固定在秤架上的托辊。
称重托辊的径向跳动,承重高度和槽行角的公差应在国家标准允许的范围内,托辊的槽行角应在35°以下,槽型角偏大,势必会引起托辊的不同心度,从而使皮带的柔性变差。
称重域内托辊应比两边其它托辊高出6mm 左右,且纵向中心线应与输送机架中心线重合,而且与输送机纵向平行。
(2)区域托辊架的安装区域托辊是指固定在称重托辊两边且对衡器的称量性能有一定影响的托辊,一般每侧各3组。
区域托辊的安装办法与技术要求要与称重托辊相一致。
(3)称重托辊与区域托辊的间距要均等,要用对角线的办法确定其间距。
3.电气部分的安装要求电源部分应尽量避开动力线,亦可采用照明电源,有条件的用户可在电脑积算器电源侧增加电源稳压装置;电气接线盒安装于输送机一侧,应密封好,防止清扫输送机架时,电路板被水浸泡或粉尘进入接线盒内;电脑积算器控制室和现场的距离较远,可达几百米,称重信号线和电力电缆线应分开敷设,且将屏蔽端接好,由于线路损耗较大、称重信号受外界的干扰较严重,当距离超过600米时,接线应采用6线制接法;电脑积算器和秤体应分别接地,接地电阻应不大于4Ω。
四、相应技术参数的测量及读取皮带长度、皮带速度、每圈运行时间、实验时间等相互关联,它们直接影响着校验标准数值,精确的技术参数是校验精度的必要保证,皮带长度要用测量尺沿皮带进行精确的测量,皮带的整圈时间要用秒表读取,然后计算出其它相应参数数据,并对所测量、计算的数据进行核对,保证数据的精度。
五、电子皮带秤的使用要求及设备的维护情况电子皮带秤在公司投入运行以来,我部门管理人员不断深入现场调研,逐步制定了一系列的管理制度与控制手段,结合主题厂生产情况,认真开展数据分析,监控设备运行状态,控制了皮带运输中混料、落地等制约数据管理的主要原因,得到了公司的认可与支持。
1.坚持及时的零点校准由于气候、天气、温差、湿度等自然条件的影响,皮带的张紧情况也经常发生变化,经常进行零点校准是保证计量数据准确的前提。
公司内焦四皮带秤达到了日校验零点的要求,其它皮带秤由于生产形势所制约日校验零点工作未达到理想状态,据统计,在近两年的数据跟踪考核中,焦四皮带秤的抽检运行数据均达到了0.5%以内,而其它皮带秤在0.5%~1.7%之间不等,据分析与校验零点工作有直接的关系。
2.校验电子皮带秤的校验方法有多种,很多的权威机构都推荐用实物校验或链码校验,其校验过程是使校验直接作用在运转的皮带上,最贴近实际的生产运行,校验结果也就更加有说服力,在这里只做这两种校验方法的分析。
(1)实物校验影响实物校验精度的原因有很多,要注意以下三点,它是制约皮带秤实物校验精度的重要因素:a. 要将校验使用的批料在准确度等级高一级别的衡器上做精确的计量,保证标准批料的精度。
b. 输送标准批料的中转仓不宜过多,中转皮带太多容易夹杂添加物料或滞留物料,从而改变标准批料的质量,最好直接将标准批料作用在该皮带上。
c. 要保证标准批料的均匀流量,流量要控制在80%Qmax,每批标准批料的重量要达到实验吨的60%以上。
早在三转、13#、14#等皮带秤的实物校验工作中,由于物料中转至少需要3次,中间皮带、料仓经常产生夹杂添加物料或滞留物料,标准批料的质量发生改变,另外,物料的均匀流量难以控制、忽大忽小,校验误差值较大,偏差3%~10%不等,皮带秤的准确度受到一定的影响,后(近3年)我单位取消了实物校验的校验方式。
(2)链码校验对于链码校验要注意以下几点:a. 链码标准值要达到60%Qmax以上。
b. 链码捆绑不宜过紧,捆绑过紧会改变对皮带的受力,而影响校验精度。
c. 要防止链码跑偏,最大偏差要小于皮带宽度的6%。
我们曾在烧结厂的三转一皮带秤做实验,当链码跑偏20%时,其跑偏的校验数据与在正确位置的校验数据相差7%~8%。
d. 另外,任何的校验都要保证运行皮带中心线与皮带架中心线一致,其最大偏差要小于皮带宽度的6%。
3.点检维护日常的点检维护与皮带秤的准确度密切相关。
(1)由于皮带输送的都是比较松散的物料,在皮带跑偏或物料过满等因素的影响下,物料常常会散落下来,卡在秤架和输送机架的边缝位置,改变正常的力学关系,影响称量准确度。
两年前,我部门的皮带秤点检都是由专业的维护人员来完成,每星期两次,衡器经常出现数值偏小或负差的状况,特别是13#、14#比较频繁,经检查都是由于较硬的块状物料卡住秤架所致,为了搞好皮带秤的管理,目前我们采取了由岗位工每班次进行点检的措施,及时清理皮带秤周围的散料,基本杜绝了卡料现象,设备运行很少出现异常。