跳转指令的应用下一页
跳步指令的应用
跳转指令的互锁应用下一页
跳转指令的应用----互锁
C.定时器和计数器指令下一页
C. 定时器和计数器指令
CPM1A提供的定时计数功能：

定时器TIM 高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12） 间隔定时器STIM（69） 高速计数器 输人中断的计数模式
梯形图符号及操作数取值区域
高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围 为0~99.99秒，定时时间为SV×0.01秒。除此 之外，其它情况TIMH与TIM相同。
3.计数器下一页
3．计数器指令一CNT
梯形图符号及操作数取值区域
注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为 计数脉冲输入端，R为复位端 。
连续使用IL指令下一页
连续使用IL指令
并联输出、连续输出和复合输出下一页
并联输出、连续输出和复合输出
2.暂存继电器下一页
A.梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL/ILC 2.暂存继电器（TR）

暂存继电器TR 共有8位,分别 为TR0~TR7
TR位可用来暂时存储 执行结果，如果一个 TR位被设置于一个分 支点处，则当前的执 行结果就会存储在指 定的TR位中。
OR和OR NOT指令应用
5．AND LD指令
AND LD指令的使用
功能：AND LD 指令用于逻辑块 的串联连接，即 对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
AND LD指令
方法１ 方法2
LD 00000 LD 00000 AND 00001 AND 00001 OR NOT 00002 OR NOT 00002 LD 00003 LD 00003 OR 00004 OR 00004 AND LD LD 00005 LD 00005 OR NOT 00006 OR NOT 00006 AND LD AND LD AND LD OUT 20000 OUT 20000 在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而 方法1对此没有限制。
CNTR指令的应用
说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入 端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后 编CNTR指令 工作时序下一页
CNTR的工作时序
出错标志位下一页
定时器和计数器指令 出错标志位

定时器TIM 高速定时器TIMH（15） 计数器CNT 可逆计数器CNTR（12）
梯形图符号及操作数取值区域
功能下一页
JMP/JME指令的功能
（1）当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间 （2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取 值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时， JMP00 —JME00可以在程序中多次使用。以00作为 JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执 行时间要稍长一些。 （3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00— JMP 00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号 的嵌套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。
出错标志位 25503 ，当 SV 不是 BCD 数或间接寻 址的DM通道不存在时置位为ON。
例1，长时间定时的问题下一页
例1，如何实现1小时定时？
答：用计数器实现长时间定时！ 注：25500是特殊继电器的位，提供0.1s时钟脉冲。
应用下一页
CNT指令的应用
说明: (1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端, 最后编CNT指令。 (2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能 冲突。 工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
注释:
Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计 数脉冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位 端。 应用下一页
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
1.定时器下一页
1.定时器指令TIM 梯形图符号及操作数取值区域
定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9 秒，定时时间为SV×0.1秒。
功能下一页
TIM指令的功能
请大家注意不要“死记硬背”！


定时器为通电延时，当 定时器的输入为OFF时， 定时器的输出为OFF。 当定时器的输入变为 ON时，开始定时，定 时时间到，定时器的输 出变为ON。
11．结束指令一END（01）

功能：END指令表示 程序结束。
基本指令
（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
-----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类
1．指令的格式、操作数及标志
指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３
2．指令的两种形式 微分型和非微分型

只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。
}
}
共用TC号， 000-127。
功能强大， 使用复杂！
关于BCD码下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010
第三章 CPM1A指令系统
指令系统概述
基本指令（11类17条）
编制梯形图应注意的问题
应用指令（17大类）
•第一部分、指令系统概述
大家一起来回顾梯形图的有关知识！
•第一部分、指令系统概述
为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC
•第一部分、指令系统概述
6．OR LD指令
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即 对逻辑块进行逻辑 “或”的操作。复杂梯形图--》
OR LD指令复杂梯形图
7．置位和复位指令 SET和RESET


功能：
当SET指令的执行条件为 ON时，使指定继电器置位 为ON，当执行条件为OFF 时，SET指令不改变指定 继电器的状态。
•第二部分、基本指令
1．LD和LD NOT 指令
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
2．OUT和OUT NOT指令
功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
应用--》下页
OUT和OUT NOT指令应用
3．AND和AND NOT指令
功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。
应用--》下页
AND和AND NOT指令的应用
连续输出及其编程--》下页
AND和AND NOT, 连续输出
连续输出次序颠倒
4．OR和OR NOT指令
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
第三部分 编制梯形图应注意的问题
（1）梯形图中线圈应放在最右边
编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫 描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。
例下页
例1，分析梯形图的结构

电机优先启动控制。 有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮， 要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电 机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。
例2 下一页
例2，用两种分支方法分析梯形图
B.跳转指令下一页
B.跳转/跳转结束指令
（JMP（04）/JME（05）

当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
指令的应用
DIFU和DIFD指令的应用
10.空操作指令 NOP（00）
•
NOP指令的应用
功能：空操 作指令用来 取消某一步 操作
注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。
B.跳转指令下一页
两种分支语句的理解
TR 临时存放某节点状态 条件 应用：LD ---OUT TR0 存 请同学们 LD TR0 将这两句话 取 写在教材上 IL,ILC 造就新母线的工具 条件 应用： LD ---- 新母线开始 IL

LD ---LD ---ILC
新母线结束
联锁/联锁解除指令处理分支电路
复合输出定义： 电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支 路都有触点控制。 IL/ILC的两点说明下一页
IL/ILC的说明：
（1）不论IL前面的 条件是ON或OFF， PC都要对IL—ILC 之间的联锁程序段 处理，都要占用扫 描时间。
（2）IL和ILC指令可以 成对使用，也可以多 个IL指令配一个ILC 指令，但不允许嵌套 使用（如IL—IL— ILC—ILC）。