带式输送机自动控制系统的设计
摘 要：带式输送机是一种连续性物料输送设备，在矿山、电力、
化工、食品和港口等领域具有极为广泛的应用。该文介绍了带式输
送机的技术特点、设备组成、工作过程与发展趋势，具体讨论了带
式输送机自动控制系统的组成以及各部分的作用，详细阐述了带式
输送机在电力系统应用中基于变频调速技术和plc技术的控制系统
设计方法。系统功能较为完善，性价比较高，具有一定的应用参考
价值。
关键词：带式输送机 物料运输 自动控制 传感器
中图分类号：td528 文献标识码：a 文章编号：1674-098x
（2013）04（c）-0038-02
带式输送机在1868年出现于英国，后来受到机械制造、电机、
化工和冶金工业技术进步的影响，经过不断改进和完善，逐步由车
间内部输送发展到在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料输
送，成为物料输送系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。我国
通过引进与持续的技术革新，对带式输送机的关键技术及其主要元
部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装
置以及以plc为核心的控制系统。
1 带式输送机的特点
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，又称连
续输送机或皮带运输机，可以将物料在一定的输送线上，从最初的
供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，既可以进行碎
散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输
送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，
形成有节奏的流水作业运输线，适用于输送堆积密度小于
1.67/t/m3，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋
装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等，具有结构简单、
运行平稳可靠、能耗低、环境污染小、成本低、便于集中控制和实
现自动化、输送量大、输送距离长、连续输送、管理维护方便、通
用性强等优点，可用于水平运输或倾斜运输，广泛地应用在冶金、
煤炭、交通、水电、化工、建材、轻工、食品、港口、船舶等领域。
带式输送机可在环境温度-20 ℃至+40 ℃范围内使用，被送物料温
度小于60 ℃。
2 带式输送机的组成与工作过程
带式输送机主要由两个端点驱动滚筒及紧套其上的闭合输送带
机架、托辊、张紧装置、传带式输送机动装置等组成。驱动滚筒由
电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦
力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。
物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运
送袋卸料端卸出。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来
满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成
水平或倾斜的运输系统来输送物料。目前的研究热点主要包括以下
几个方面。
（1）提高整个设备的可靠性，保证设备的长期可靠运行，提高
生产效率。
（2）提高输送机的带速，从而提高输送能力并节省投资。
（3）进一步节能降耗。带式输送机在输送机中耗能最低，但在
矿山、港口、电力和冶金等行业中应用较多，属于用电大户，如能
进一步节能降耗，可以有效降低企业的生产成本，提高总体经济效
益。
（4）减少维护工作量。由于带式输送机分布在几百米甚至几千
米的线路上，减少维护可以降低运行成本。
3 控制系统设计
控制系统主要由供电单元、变频器调速单元、plc控制系统、检
测传感器、计算机监控系统等部分组成，如图1所示。系统配置5
台高压柜（配置智能综合保护装置）和1台低压柜，提供与高压柜
通信的rs-485接口。皮带配置2台高压变频器，并为皮带系统配
置各类保护传感器，包括跑偏、拉线、温度、打滑、张力等的检测，
同时在关键位置采用网络型摄像头配置视频监控系统。plc控制系
统实现对每条皮带的自动操作及故障检测与报警等功能，与传感
器、高压柜采用现场总线通信，与监控系统采用工业以太网进行通
信。系统功能主要包括以下几个方面。
（1）采用多单元同步控制系统，2台变频同时启动，以皮带的工
作速度为基础，plc通过rs485给2台变频装置发送转速指令，并
实时采集vt710所反馈的电机电流，通过比较，以工作电流最高的
一台电机为基准，调整变频器的频率给定，从而将两台电机的工作
电流调整到与基准电流一致，以实现功率平衡控制。
（2）在操作单元设有本地/遥控转换开关，既可实现本地控制，
也可远程遥控。
（3）除串口通信外，也必须能够接收模拟量给定，其控制源的
切换可以在的操作面板上完成。
（4）具备闭锁功能和声光报警的信号系统，同时具备输送机的
运转信号显示。
（5）皮带在线检测系统，采用无损探伤技术，对皮带机进行在
线不间断检测，在线检测系统安装在皮带机下带部位。
（6）为皮带运输设计监控系统，实现对皮带运行的实时监控和
分类数据的存储记录，并能生产各类表格和报表。
（7）变频器具有工频运行的旁路功能，一旦出现故障，能够让
电机切换到工频运行。
（8）高压变频器能够对3台电机的同轴同步软启动，软停止功
能。起动、停止能按所设定的皮带特性曲线运行。在运行过程中能
够自动地实现转差调节和功率平衡调节。
（9）自动洒水控制装置，plc控制器根据烟雾、超温信号，自动
控制灭火洒水并报警停机。
（10）主回路具有短路、过载、断相、欠压等保护。
（11）主电机的电流检测，温度检测以及上限报警。
（12）速度检测及超速保护。
（13）各故障的显示及报警，故障性质与位置的识别。
（14）界面直观友好，操作简便，功能齐全。人机界面不仅具有
形象逼真的动态画面和全中文显示，还具有实时报警监视、安全确
认机制和数据记录功能（如图1）。
这种方式由操作人员在现场设备附近设置的就地操作控制箱进
行手动操作，主要用于检修试车。
系统运行分为集中自动运行、单机自动运行、就地运行三种工作
方式。
（1）集中自动运行方式
这种运行方式接收来自监控系统的控制信号，自动根据预先设定
的流程控制设备的运行，并进行自动检测、报警和保护，属于正常
生产时的主要操作方式。
（2）单机自动运行方式
这种方式由操作员根据生产要求发出起车与停车指令，具有集中
运行的全部功能，同时将信息传送到监控系统，主要用于设备的试
运行和检修。
（3）现场单机手动运行
这种方式由操作人员在现场设备附近设置的就地操作控制箱进
行手动操作，主要用于检修试车。
4 结语
带式输送机是一种应用极为广泛的物料输送设备，在很多行业生
产中具有重要的作用。大功率、长距离的带式输送机一般由电源、
变频调速、plc控制以及参数与故障检测等部分组成。本文根据电
力系统中物料运输的功能要求，在综合考虑系统功能、稳定性和安
全性等情况的前提下，设计了一套基于变频器和plc的多机同步控
制系统，具有功能完善、运行稳定、操作和维护方便等特点，为实
际生产提供了可靠的保障。
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