2.布幅内传递过程
1）叉入引纬
①纬纱从筒子上退绕，一端由夹钳夹持，引纬剑引 纬入梭口，每次开口引入两根纬纱。 ②在梭口中央交接，把纬纱送给接纬剑。 特点： ①剑头结构简单； ②纬纱速度比剑杆速度高一倍； ③纬纱与剑头相对滑动，织物收缩范围小。 ④适合低速织机。
2）夹持式引纬
纬纱由织机一侧经储纬器、张力器、断纱自停 检测器由递纬器递给送纬剑并夹持单根纬纱，送到 梭口中央交给接纬剑，接纬剑夹持纬纱引过梭口， 实现线状引纬，每次引入单根纬纱。 特点：①应用最广泛； ②交接过程中纬纱不受附加张力，适应各 种特性纱线。 ③布边为毛边，需要织边装臵织边。 ④纬纱速度与剑杆速度一致。
• 纬纱交接条件 • 双剑杆引纬过程中，在织机中央发生纬纱在送纬剑和接 纬剑之间交接。下图为剑杆头与纬纱交接示意图。在纬纱1 交接时，接纬剑头3进入送纬剑头2内腔，纬纱滑过接纬剑头 的夹丝钩4，当接纬剑后退时，纬纱脱离送纬剑的夹纱钳口6 ，进入接纬剑的夹纱钳口5，完成纬丝的交接。1—纬纱； 2—送纬剑头；3—接纬剑头；4—夹纱钩；5 、6—夹纱钳口
（三）其它引纬机构 1、C401型剑杆织机变螺距引纬机构 如图示 （1） 工作 原理
它由曲柄滑块机构ABC和螺旋副机构CD组 成。主轴通过同步带直接驱动曲柄，经过连 杆使滑块型螺母产生往复运动直接变为螺杆 的不匀速回转运动，通过剑轮的放大作用， 带动剑带剑头运动，完成引纬运动。
（2）引纬运动分析 假设机构为正置，e值忽略不计：则从曲柄 滑块机构可得滑块螺母C的运动方程式：
第四章 织机的引纬机构
4-1 作用与类型 4-2 投梭机构（自学） 4-3 剑杆引纬机构 4-4 喷气引纬(自学） 4-5 片梭引纬机构（自学）
4-1 作用与类型
一、作用：将纬纱引入梭口，使经、纬纱交织成织物。 二、类型： （一）传统有梭织机投梭机构。
特点：动力消耗大（投梭、制梭机构），噪声大（撞击、摩擦），
2
3
4

6
7
8
1-锥形筒子 2-储纬器 3-导纱瓷孔 4-纬纱张力器 5-断纱检测器
6-递纬杆
7-剑头
8-纬纱剪刀
要求：
筒子纱：
1）退绕张力要小 2）纬纱层不能滑移
储纬器：
1）退绕张力要小，无冲击 2）纬纱易退绕
3）纱疵要少
张力器
3）通道光滑
4）控制精度要高
1）纱线制动力要均匀、可调，纱线结头可自由通过 2）张力器运动部分越轻越好，减小惯性力 3）需离载纬器的距离适当
运动配合：
1）接纬剑比送纬剑先到运动的极限位臵，且接纬剑先退出；
2）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速度最小，
此时，交接纬质量稳定。
如图(1)所示。在纬纱交接过程中，送纬剑与接纬剑同时到达梭 口中央，同时后退。前半段位于送纬剑和接纬剑的进剑阶段，纬 纱由送纬剑控制而张紧，后半段位于送纬剑和接纬剑的退剑阶段 ，由于送纬剑的后退使纬纱在完全转移到接纬剑前松弛而影响纬 丝交接。并且，任意时刻两剑的运动方向相反，相对运动速度较 大，从而增加了剑杆头对纬丝的冲击。这样的交接条件能完成纬 丝交接，但不够理想。 如图(2)所示。纬纱交接过程始终位于送纬剑的进剑阶段和接纬 剑的退剑阶段，任意时刻两剑的运动方向相同，这种跟踪交接使 两剑相对运动速度较小，纬纱交接的冲击张力小，同时，由于送 纬剑继续进剑，直至纬纱交接完成，因此，纬纱在完全转移到接 纬剑之前由送纬剑控制而张紧。这是一种理想的交接条件，被新 一代的剑杆织机广泛使用。
过去传剑系统往往装在筘座两侧，随之摆
动，其优点是当筘幅作小量变化时，钢筘可保持
不变，可以节省钢筘费用。但这种筘座较重，不
利高速。目前趋势是把传剑系统固装在左右墙板
两侧，凸轮传动分离筘座打纬，在较宽的织机上
为了使剑带运动稳定用单面或双面导剑钩来控制
飞行轨迹。剑带下面与下层经纱接触，而下层经
纱则与走剑板丝绒贴面相接触，在引剑时筘座静
由纬纱交接图得知： 采用接力交接的方法，设计时让两剑有一段交接 冲程d,且d≠0，还要求送纬剑开始退剑时间要晚于 两剑交接时间。 由图知，最理想的交接纬纱是自接纬剑由J点开始 后退，送纬剑与接纬剑同向运动到B点进行交接，此 时送纬剑还未返回，此时两剑相对速度最小，且纬 纱有一定张力不松弛，交接完后送纬剑返回,返回点 为 S。 因此纬纱的交接条件是： d≠0 Δα〉0 (Δα=αs- αj ) 通常 30mm≤d ≤ 60mm 0°≤ Δα ≤ 10°
一、特点
①应用最广，占新型引纬45%以上； ②剑头积极牵引纬纱，纬纱不退捻，稳定性高， 负荷小，纬线疵点小； ③适用性好，棉、麻、毛、丝等织物，并适用于 小批量多品种；多色纬织造，一般6-8色，最多12 色。
④剑杆由机械传动，制造难度较低
二、分类
直杆（中空、铝合金、不锈钢管，碳纤维） 刚性剑杆 伸缩剑杆 喷气剑杆 复合材料带齿孔剑带 挠性剑杆 刚性剑杆的特点： 不需剑带、导轨，悬空引纬，交接稳定性高，织造特种织物，但 占地面积大。 碳纤维材料带齿孔剑带
对时间求导后可得到剑杆的速度和加速度 值。由此可见，剑杆的运动取决于曲柄滑块 机构和变螺距方程的设计。
实测曲线得知：
剑杆进足时，速度和加速度均为零，加速度为 零的优点是在交接纬纱时，可使剑带无惯性冲击、 伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定可靠地 交接纬纱，这是靠变螺距设计来达到的。 由于螺旋副的传动效率较低，所以要将滑块螺母 设计成滚动摩擦，并油浴润滑，以克服不足。 该引纬机构的不足还有就是，对于不同筘幅的织 机，该变螺距螺杆是不能通用的，故目前该引纬机 构使用较少。
如图(3)所示。在纬纱交接过程中，送纬剑和接纬剑 的运动关系相当复杂，送纬剑和接纬剑开始相遇时 均处于送剑状态，当接纬剑进足后退剑时，送纬剑 仍旧处于送剑状态，直到进足，然后送纬剑和接纬 剑同时处于退剑状态直到完全退出梭口。 如图(4)所示。同上述情况相反，送纬剑和接纬剑开 始相遇时均处于送剑状态，送纬剑较接纬剑进足时 间早，当送纬剑开始退剑时，接纬剑仍旧处于送剑 状态，而纬纱在接纬剑退剑时发生转移。 • 因此，要使剑杆头顺利地交接纬纱，必须具有一定 的交接冲程d且d ≠0 ，同时，应具有交接跟踪角 Δα>0。实际设计中动态d 和Δα要比静态略大。
（3）引纬参数调整：
剑头动程的调整通过改变扇形齿连杆FG的长度 来实现。 调节时，铰链点F在弧形槽内滑动。为了满足 动程调节时中央交接点不致改变，弧形槽必须这样 设计：在剑头处于中央交接的极限位置时，以E点 位圆心，连杆EF为半径，在扇形齿轮上划出的圆弧 ，便是圆弧槽中心线。在中央交接点调节动程时， F点沿圆弧滑动，不再使扇形齿轮产生摆动，从而 保持交接点位置不变。 GTM型剑杆织机的压剑板上标有刻度线它指示剑 头起始的参考位置。
（2）引纬运动分析
实测得知：筘幅2米，转速为250r/min的织机，剑头 的运动规律如图示：
经计算分析得知： 剑头位移：
送纬和接纬剑头在180°时的位移最大。
剑头速度：
剑头进入梭口在105°速度最大，退出梭口在 255°速度也最大，剑头在起始、终止和进足时速度 均为零。
剑头加速度：
剑头在65°和295°正加速度最大，负加速度在 145°-215°最大且不变。 织机速度越高，速度和加速度的绝对值也越大。
挠性剑杆的特点：剑杆传动有滑道，高速，剑杆可弯曲，占地小。
单侧单剑 按剑杆数量 双侧双剑（适用于宽幅，中央交接，广泛采用）
分离筘座（引剑机构不随筘座摆动，固定在机架上） 安装方式 非分离筘座（引剑机构随筘座摆动） 叉入式 按引纬方法 夹持式
三、引纬原理
（一）纬纱的传递过程 1.布幅外传递过程
1
3
四、剑杆引纬的筘座形式
剑杆引纬分非分离筘座引纬和分离筘座引纬两种。
1、非分离筘座引纬机构： 引纬时，剑头随筘座的摆动作复合的空间运动，如意大利 的TP500型挠性剑杆织机便是该种形式。 该引纬机构是具有两个自由度的引纬机构，其结构比较复 杂，部分构件装在筘座上，使筘座重量增加，对织机高速不利 。 2、分离筘座引纬机构： 该引纬机构装在机架(墙板)上,剑头不随筘座摆动,引纬时筘座 完全静止不动,大部分剑杆织机为此种形式。 该引纬机构是具有一个自由度的引纬机构，结构简单，筘 座重量轻，对提高织机转速有利。
机物料消耗大，限制了织机速度的提高（一般100-200转/分） （二）现代织机新型引纬机构 包括：剑杆引纬机构、片梭引纬机构、喷气（水）引纬机构 特点：引纬器重量轻，截面尺寸小，动力消耗小， 机物料消耗小，噪声小，适应高速、宽幅织机。 不足：布边为毛边，需要配织边装臵。
4-2 投梭机构（自学）
4-3 剑杆引纬机构
六、挠性剑杆引纬机构
挠性剑杆织机的发展按剑带材料的发展过程分为三
个阶段。在70年代前是钢带传剑，钢带一端固结在传剑
轮上随之而摆动。由于钢带及传剑轮都比较重，不适于 高速而且动力消耗也大，故日趋淘汰。在70至80年代发 展了用尼龙带代替钢带，在尼龙带冲孔用剑轮(齿轮形) 传动，两侧剑带在离开剑轮后就在一大的半圆形圆弧槽
x f


l2
r sin 2
r cos r l
式中：r—曲柄半径 ｌ—连杆长度 α—曲柄回转角度
因为剑杆位移为： S
D' 2
θ为螺杆的摆动转角（弧度）
S D' D' F x F f 2 2
D′为剑轮分度圆直径。
速度V和加速度ａ见教材P246
• 1，2—共轭凸轮3—主轴4—转子5—摆杆 6—连杆7—扇形齿轮8—齿轮
意大利SM92挠性剑杆织机共轭凸轮引剑机构
（2）引纬运动分析
实测得知：送、接纬剑的运动规律相同，采用的均是改 进梯形加速度运动规律，共轭凸轮的廓线根据其运动规律设 计。 改进梯形加速度分为三段： 从前止点起，当0°≤α≤110°剑头加速度a〉0 110°≤α≤250°剑头加速度a〈0 250°≤α≤360°剑头加速度a〉0 剑头在α=110°左右剑头速度为正值最大。 剑头在α=260°左右剑头速度为负值最大。 α=180°剑头速度为零，位移最大。 α=72° 剑头进梭口。 α=288°剑头出梭口。