协议宏控制变频器和温控器

实验设备：CJ1G-CPU43H，CJ1W-SCU41-V1，3G3MV

实验目的：使用CJ1W-SCU41-V1的通信模块利用协议宏的方式控制变频器。

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线

①CJ1W-SCU41-V1的管脚定义和3G3MV管脚定义

使用上面的422/485口，使用485方式接线，模块上的2线和4线拨码拨到2线处，422/485口的管脚定义如下图：

3G3MV的管脚定义

②3G3MV和SCU41接线

在SCU的RDA,RDB或者SDA，SDB中任选一组与R-，R+或者S-，S+连接，正对正，负对负。

2、软件设置

①首先将CJ1G用232电缆与电脑连接起来，将DIP#5拨到ON，自动在线，在线后创建IO表，右键IO表中的SCU41模块，选择继承设定启动，打开CX-protocol 软件。

②在IO表中对SCU41的422/485口进行设置，在协议中选择protocol marco，表示使用协议宏的方式。数据格式和波特率与第三方设备一致。设置如下图：

③3G3MV的设置：

n003设置为2，n004设置为6，n151设置为4，n152设置为0，n153设置为1，n154设置为2，n155设置为0，n156和n157都为出厂设置。

3、编程说明

①在PLC中编辑PMCR指令

PMCR指令参数如下图：

第一个参数中通信端口是自己设定，跟指令前的执行条件有关，例如如果设置为2，执行条件就变为A202.02，8~11位是物理端口，使用哪一个串口就写哪一个，单元地址是单元号+10。第二个参数是发送的起始序列。第三个参数是发送源通道。第四个参数是接收源通道。

②CX-protocol的设置

通过IO表继承启动显示如下图，右键New Protocol List选择新建Protocol，在弹出的窗口中选择CS/CJ

再右键new protocol新建一个sequence

右键new protocol下拉菜单的send Message list

点击Data后面的回车箭头，弹出下面的窗口

点击Message Data后面的Edit，在弹出的窗口中输入完整的一帧modbus命令

然后点击INSERT，将命令插入，同时点击Check Code后面的Edit，如下图设置好校验然后插入

③右键Receive Message List

点击Data后面的回车箭头，弹出下面的窗口

在Message Data中下拉菜单选择Variable，点击后面的Edit，

选择Variable，点击Variable

Type选择write W（），address选择operand，表示使用PMCR指令中设置的通道接收，下面的yN+x，y是倍数，x是偏移。

再点击Length，设置接收字节个数

如果不清楚需要接收多少个字节可以选择*

都设置完后右键sequence新建STEP

command中选择send&receive，send中选择Message，recv Message选择Message 1，点击new protocol list在TAGET中选择SCU模块。

由于是继承启动，所以直接编译，编译成功选择download。

到这里CX-protocol设置结束，最后执行PMCR指令。

实验现象：

当执行PMCR指令，可以在CX-protocol中查看trace，通过trace中的高电平来判断是否是正常的，trace查看方法为在trace list中右键选择continuous trace，然后再upload trace就可以了。

实验中使用的是PMCR的通道来接收数据，当执行PMCR，可以在相关通道中看到反馈：

D200中是总的通道数。

实验总结：

1、在CX-protocol中target一定要选择，否则编译序列时会报错

2、在编写modbus校验时default需要设置为65535，需要勾选反转。