(5)桨叶槽隙式料斗 (6)回转管式料斗 (7)往复管式料斗 •料斗中有回转桨叶，拨 料斗底部开口处有一回转管子，管子的内孔根据工 •料斗是盛装工件的容器，工件在料斗中应完成定向过程， •料斗底部开口处有一往复运动的管子，其 动工件进入一定形状的 件的状而定，使工件定向。管子转动时，工件即可 并按次序送到料斗的出口处，即送料槽，故在料斗中装 内孔根据工件形状而定，使工件定向。管子 槽隙而定向，并顺序进 定向落人，落人管子的工件通向送料槽。与此原理 有定向器。 往复运动时，工件便可落人并滑人送料槽。 入送料槽。 相同的方式是管子不回转，料斗回转。 •为了防止工件在进入送料槽时产生阻塞，在料斗中常装 有搅动器。剔除器的用途是剔除那些未按要求定向的工 件，防止它们进入送料槽。 (1) • 回转钩式料斗 (2)扇形块式料斗 •(4)往复滑块式料斗 (3)沟槽圆盘式料斗 •这类料斗常用于带孔的管套类零件，如 •常用于 T 字形零件。料斗中有一个作上下摆 • 料斗底部有一上下垂直运动的 •这种料斗一般是倾斜放置的，料斗中有一回转圆盘，圆 螺母等。料斗中有一带定向钩子的回转 动的扇形块来获取工件，扇形块上有根据工 滑块，滑块上根据工件的形状开 盘上根据工件的的形状开有沟槽或成形孔，使工件定向； 圆盘。当圆盘回转时，钩子抓取工件并 件形状做的槽隙。扇形块上摆时工件落入槽 有成形槽，使工件定向。滑块上 或开有径向格子，工件靠重心偏移而定向；也有靠圆盘 自然定向，送入送料槽。当送料槽充满 隙中并自然定向，靠重力滑人送料槽。在送 升到图示最高位置时，滑块上的 的外圆和料斗的内壁形成一定形状的沟槽而使工件定向。 工件时，通过安全离合器使圆盘停止旋 料槽人口处设有剔除器，避免未按要求定向 成形槽与送料槽对接，在重力作 料斗斜置是为了增加工件落人沟槽的机会 转，以避免传动机构的损坏。 的工件滑人送料槽。 用下工件滑人送料槽。
6.3.3 料仓式上料装置设计—下料杆
•固定长度式卸料杆 (图b)是一根装在主 轴内部的杆子，可 带弹簧的卸料杆装 作往复直线运动。 在筒夹内部 (图a.c)， 当毛坯被送入时， 当上料杆将毛坯顶 杆子后退；毛坯加 人筒夹孔中时，毛 工完毕后，筒夹松 坯靠在卸料杆上并 开，杆子把工件推 将卸料杆往里推， 出，然后再回到原 压缩弹簧。加工完 位。 毕后，筒夹松开， 在弹簧复位力作用 下卸料杆将毛坯推 出。
6.3.4 料斗式上料装置－（搅动器）
6.3.2 机床上料装置的类型
1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的 时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小 批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较 大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊 道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机 械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。 2.自动上料装置 采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间 进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。 自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加 工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位 置，进行定位和夹紧。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
• 当毛坯的质量较轻不能 保证靠自重可靠地落到上 料器中，或毛坯的形状较 复杂不便靠自重送进时， 采用强制送进的料仓。
•用重锤 • 图 •图 图 e为圆盘式料仓送料机构。其料仓是一个转盘，毛 d的毛坯放在由两套三角带传动轮组成的 的毛坯放在链条的凹槽上或钩子上，靠链条的 • c V形槽 •用弹簧 的力量推 坯装在转盘周边的料槽中，圆盘间歇地旋转将毛坯对 传动把毛坯送到规定的位置。这类链式料仓常用在 内，靠皮带摩擦力进行推送。这类机构中具有驱动 力量推送 送毛坯 . 准接收槽，并沿接收槽滑到上料器中。这类送料机构 多轴自动机床和单轴转塔自动车床上，送进长的轴 机构，机构较为复杂，常用于轴承加工机床上用来 毛坯。 常用以送圆盘、套筒、光轴和阶梯轴等零件。 和套筒等。 送进座圈、圆柱滚子和圆锥滚子等。 ’
6.3.2 机床上料装置的类型
按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装 置两种： 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送 料机构。 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环 时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。 对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料 仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用 料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求 毛坯能自动定向并依次送到加工部位。 近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料 送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。
6.3 机床上下料装置设计
6.3.1 上料装置的特点
6.3.2 机床上料装置的类型
6.3.3 料仓式上料装置设计
6.3.4 料斗式上料装置
6.3.5 毛坯自动定向方法
6.3.6 装卸料机械手
6.3.1 上料装置的特点
1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提 高生产率； 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件 过早地损坏； 3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹 紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故； 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应 能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机 构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻 薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的 材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。
6.3.4 料斗式上料装置－（组成）
(一）料斗式上料装置的组成
料斗式上料装置包括装料和储料两部分机构。 装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、 送料槽、减速器等组成； 储料机构由隔离器、上料器等组成。
此外，在机床上还有工件的定位夹紧机构、推出器和
排料机构等。
6.3.4 料斗式上料装置－（料斗）
6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大 批生产中，所运送的毛坯可以是 锻件、铸件或由棒料加工成的毛 坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料， 因此适于加工时间较长的零件， 即加工时间为5～30s左右。加工 时间较短(0.5～5s)的零件，人 工加料将使工人十分紧张，影响 生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较 长的零件，便于进行一人多机床 操作，可明显地提高劳动生产率。
6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个) 从料仓中的许多毛坯中隔离出来，使 其自动地进入上料器，或由隔料器直 接将其送到加工位置。在后一种情况 下，隔料器兼有上料器的作用。如图 6—4所示。
•2.杆式隔料器 •1 杆式隔料器如图 c、d所示，隔料器作往复直线运动或往 由上料器兼作隔料器 •由带有成形槽的圆盘或鼓轮做成，如图 e所示。毛坯从送 复摆动运动。隔料器每作一次往复运动，从料槽中分离出 • 图 f 所示的隔料器，可使装在两 • 这类隔料器的构造最简单，如图a、b所示。当上 料槽落人圆盘的成形槽内，靠圆盘的转动将其送至上料器。 一个毛坯，由上料器将其送走。采用杆式隔料器，毛坯的 个送料槽中的毛坯，按一定的次 料器送毛坯到加工位置的过程中，上料器的上表面 圆盘或鼓轮的外圆面用来隔离送料槽中的毛坯。圆盘上的 质量不再压在上料器上。这类隔料器大多应用在中等生产 序交替地送到下面的送料槽中， 将料仓的通道隔断，完成隔料功能。这类隔料方法 成形槽可很多，圆盘每转一周能送出相当多的毛坯。因此 率的情况下，即50～70件／ min。当生产率更高时，隔料 使两种毛坯在送料槽中按一定次 的缺点是隔料时料槽内所有毛坯的质量都作用在上 这种隔料器能在低速下保证平稳地工作，并能保证高的生 器每次往复的时间很短，工件因其惯性有可能进不了隔料 序 料器的上表面，使上料器运动阻力大，且易于磨损。 产率和避免毛坯因受冲击而损坏。 位置，工作就不可靠. 排列。
6.3.3 料仓式上料装置设计—上料杆
2)靠上料杆的行程使毛 坯顶到所要求的位置， 图6—6f所示的上料杆装 在转塔刀架的工具孔中，
1)采用塔刀架带动上料杆将毛 •采用挡块来限制毛坯送 •如图d和e所示，采用的上料杆 坯准确地顶人图c所示的 进的位置，挡块可装在主 应带有缓冲弹簧，上料杆行程略 主轴筒夹孔内。上料杆行 轴的内部(图6—6b)。 大于毛坯实际的送进长度，以便 程的准确度决定了毛坯送 将具有较大长度误差的毛坯可靠 进的准确度。这里采用的 地顶在挡块上。 上料杆是固定长度的，以 保证送料的精度。
6.3.3 料仓式上料装置设计—上料器
1.料仓兼作上料器 •3 2. ．圆盘式上料器 槽式上料器 •图 a 所示当料仓自水平位置摆动到倾斜位置时，其外弧面 • 3 ．圆盘式上料器 • d • 所示转塔自动车床，料仓固定在转塔刀架右方。转塔 图b所示的上料器有容纳毛坯的槽，接受从料仓落下 起隔料的作用，挡住料槽中的毛坯，而料仓中最下部的毛 • 图 c 所示的上料器中的圆盘朝一个方向连续旋转，毛坯从 刀架的一个刀具孔中装有接收器。顶杆将料仓最下方的 的毛坯。当上料器往左运动时，该毛坯即被送到机床 坯的轴线正好和主轴中心线重合，由顶料杆将其顶出料仓， 料仓送人圆盘的孔中，由圆盘带到加工位置，加工完毕后 毛坯送给接受器，转塔刀架转位 加工位置。此时料仓中其它毛坯被上料器的上表面隔 180‘，便将毛坯对准主 放到机床主轴的夹具中。待顶料杆退还后，料仓即摆回原 工件又被推出。圆盘式上料器的生产率较前两种高，广泛 轴轴线，转塔刀架再向左移动即将毛坯送人主轴的夹紧 住。 来的水平位置，料槽中的毛坯即往料仓补充。 地应用于磨床上料，例如磨滚子或轴承环的端面。 筒夹孔内。 •由于槽式上料器作往复运动，生产率也受到一定限制。 •这类上料器作往复运动，因惯性较大，生产率受到限制。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺 寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床， 毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即 靠毛坯的白重送进和强制送进。