平台通讯协议-OBD远程车况诊断协议V1
7 状态掩码10 u8 汽车状态掩码，表示10类汽车状态支持与否
17 安全状态 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF ACC状态
Bit1 1/0 设防/撤防设防撤防状态Bit2 1/0 踩下/松开脚刹
Bit3 1/0 踩下/松开油门
Bit4 1/0 拉起/放下手刹
Bit5 1/0 插入/松开主安全带
Bit6 1/0 插入/松开副安全带
Bit7 1/0 预留
18 门状态 1 u8 Bit0 1/0 开/关左前门LF
Bit1 1/0 开/关右前门RF
Bit2 1/0 开/关左后门LB
Bit3 1/0 开/关右后门RB
Bit4 1/0 开/关后备箱TRUNK Bit5 1/0 开/关发动机盖
Bit6-7 预留
19 锁状态 1 u8 Bit0 1/0 落锁/开锁左前锁LF Bit1 1/0 落锁/开锁右前锁RF Bit2 1/0 落锁/开锁左后锁LB Bit3 1/0 落锁/开锁右后锁RB Bit4-7 预留
20 窗户状态 1 u8 Bit0 1/0 开/关左前窗LF Bit1 1/0 开/关右前窗RF Bit2 1/0 开/关左后窗LB Bit3 1/0 开/关右后窗RB Bit4 1/0 开/关天窗开关
Bit5 1/0 开/关左转向灯
Bit6 1/0 开/关右转向灯
Bit7 1/0 开/关阅读灯
21 灯光状态1 1 u8 Bit0 1/0 开/关近光灯Bit1 1/0 开/关远光灯Bit2 1/0 开/关前雾灯Bit3 1/0 开/关后雾灯Bit4 1/0 开/关危险灯Bit5 1/0 开/关倒车灯Bit6 1/0 开/关 AUTO灯Bit7 1/0 开/关示宽灯
22 开关状态A 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF 机油报警Bit1 1/0 ON/OFF 燃油报警Bit2 1/0 开/关雨刷
Bit3 1/0 开/关喇叭
Bit4 1/0 开/关空调
Bit5 1/0 开/关后视镜状态
Bit6-7 预留
23 开关状态B 1 u8 BIT1-0 KEY状态
00 LOCK 01 ACC
10 ON 11 START/RUN
Bit2-3 预留
Bit4-BIT7 档位
==0 P ==1 R ==2 N ==3 D ==4 1 ==5 2 ==6 3 ==7 4 ==8 M
24 保留 1 u8 保留
25 保留 1 u8 保留
26 数据流掩码 4 u8 车辆数据流掩码，表示40个数据流是否支持与否
30 电瓶电压 2 u16 0.1 V 显示值为上传值/10 以下共62字节
32 总里程类别 1 u8
总里程类型
01 汽车里程
02 OBD里程
03 GPS里程
33 总里程 4 u32 0.001 m 行驶里程,上传值单位为m(米)
37 总耗油量 4 u32 0.001 L 总的燃油消耗量,上传值单位为ml(毫升)
41 故障灯状态(MIL) 1 u8 if(Bit0) ON else OFF
42 故障码个数 1 u8 发动机故障码个数
43 发动机转速 2 u16 RPM 发动机转速
45 车辆速度 1 u8 Km/h 车辆速度
46 进气口温度 1 u8 ℃
(上传范围0~255)
显示值为上传值-40 (实际范围
-40~215)
47 冷却液温度 1 u8 ℃水箱温度 (上传范围0~255) 显示值为上传值-40 (实际范围
-40~215)
48 车辆环境温度 1 u8 ℃车辆环境温度 (上传范围0~255) 显示值为上传值-40 (实际范围
-40~215)
49 进气歧管压力 1 u8 kpa 进气歧管压力 (10~105kpa) 51 燃油压力 2 u16 kPa 燃油压力
53 大气压力 1 u8 kPa 大气压力
54 空气流量 2 u16 0.1 g/s 显示值为上传值/10
56 气门位置传感器 2 u16 0.1 % 显示值为上传值/10
58 油门踏板位置 2 u16 0.1 % 显示值为上传值/10 ( 0~100) 60 发动机运行时间 2 u16 Sec 一个驾驶循环的运行时间
62 故障行驶里程 4 u32 km 故障行驶里程
66 剩余油量 2 u16 0.1 L/%
剩余油量，单位L或%
Bit15 ==0百分比% OBD都为百分比
==1单位L
显示值为上传值/10
68 发动机负荷 1 u8 % 发动机负荷， 0~100
69 长期燃油修正(组
1)
2 u16 0.1 % 显示值为上传值/10
71 点火提前角 2 u16 0.1 °显示值为(上传值/10)-64
73 仪表总里程 4 u32 m 汽车仪表总里程，单位米
77 车辆总运行时间 4 u32 s 车辆总运行时间，单位秒
81 保留10 u8 保留
91 Trip Mark 2 u16 驾驶循环标签
说明：
1、数据流掩码4字节DS MASK，表示30个数据流支持与否，字节位次序高位在先，低位在后。
比如：掩码第1个字节的BIT7决定第1个数据流（电瓶电压）支持与否
掩码第1个字节的BIT0决定第8个数据流(车辆速度)支持与否
掩码第2个字节的BIT7决定第9个数据流（进气温度）支持与否
2、每个上传的静态数据包为固定的长度94字节，不支持的数据流，仍占用固定位置字节。
3、根据设置时间间隔上报（设置参数一定可以设置时间间隔）
1.1.1.1.平台主动跟踪CAN 静态数据
消息ID：0x8B21
当平台发送主动跟踪CAN数据时，终端采用
通用应答。
表平台主动跟踪CAN数据静态数据消息格
式
起始字节字段数据
类型
描述及
要求
0 上报时间间隔WORD单位为秒