6--液压油箱
液压转向系统原理
当转动方向盘时，随着方向盘的转动，转向阀（1-5
图）便向上（或向下）移动，液压油便进入转向油缸的
一侧，而另一侧油缸则回油。进入转向油缸的液压油推 动转向油缸活塞运动，转向油缸便伸出或缩入，带动前
车架偏转。
转向油缸停止进油时，转向停止。此时，前后车架 保持在相对稳定的角度，随之转向过程结束。 不断转动方向盘，可使前后车架之间的角度不断改 变。在转向系统中，来自转向油泵的液压油经优先卸荷 阀后将流量控制在一定的范围。
福建华电储运有限公司
装载机液压系统认知培训
2014年6月
主要内容： 1. 装载机转向系统与元件 2. 装载机工作液压系统与元件 3. 液压系统常见故障分析与排除
第一章 装载机转向系统与元件
一、转向系统概述
二、液压转向系统
一、转向系统概述
1．转向的分类
按转向方式的不同，轮式装载机可分为偏转轮式转向、滑移式转向
当多路阀中的动臂和转斗换向阀均处于中位时，动臂和转斗油缸的 前后腔均封闭，动臂和铲斗保持在原位置。此时，工作油泵中的高压油 液经多路阀回油管直接返回油箱。操纵动臂换向滑阀可使动臂提升、下 降或浮动；操纵转斗换向滑阀则可使铲斗前翻或后倾。在转斗油缸的前
后腔，装有双作用安全阀以解决工作装置杆系本身的不协调现象。
齿轮泵 （转向泵、工作泵）
齿轮泵由轮齿参数完全相同的主动齿轮1和从动齿轮15、 前泵盖3、密封环4、密封圈7、8，垫圈6、轴承5、定位销10、 泵体9、侧板11以及后泵盖14等零件组成。在齿轮与侧板之间 有一定的轴向间隙，在主动齿轮1的前端装有密封环4和骨架 油封2，用来防止外渗漏。整个齿轮泵用螺钉12和13紧固。 当主动齿轮1以逆时针方向旋转时，从动齿轮15则按顺时 针方向旋转，在两齿轮的轮齿脱开区域(图示2-5)形成局部真 空，液压油在大气压力作用下，进入油泵的吸油腔，填满齿 谷空间，而在另一边由于齿轮的挤压，齿谷中所存的液压油 形成泊压，齿轮继续转动，齿轮的齿谷把液压油带到压油腔 并挤出，进人工作油路，完成吸油及压油过程。
转向系统概述（续）
3．转向系统的类型 我们公司装载机则采用同步流量放大卸荷全液压转向 的系统。 目前轮式装载机上主要采用助力型转向系统、负荷传 感全液压转向器和滑移式的转向系统、同步流量放大卸荷
全液压转向系统等，它们是各有特色。
二、液压转向系统
1．系统的组成与原理
图1－1轮式装载机液压转向系统的工作原理 1--转向油缸 2--转向阀 3--供油阀 4--转向泵 5--优先卸荷阀
齿轮泵 （转向泵、工作泵）
齿轮油泵的结构
1—主动齿轮 2—骨架油封 3—前泵盖 4—密封环 5—轴承 6—垫圈 7—密封圈
9—泵体 10—定位销 11—侧板 12—螺钉 13—螺钉 14—泵盖 15—从动齿轮
8—密封圈
机械操纵工作液压系统
1、系统的组成和原理
装载机工作液压系统由液压油箱、工作泵、多路换向阀、动臂油缸、 转斗油缸、管路及操纵机构或软轴等部件组成 。 通过操纵多路阀阀杆的往复移动，接通进油口与多路阀滑阀不同的 油口，从而改变工作油液的流动方向，实现转斗油缸和动臂油缸的不同 的运动方向,或者使铲斗与动臂保持在某一位置以满足装载机各种作业动 作的要求。
和铰接式转向三类。 采用铰接式转向的装载机，工作装置装在前车架上，当车架相对偏
转时，工作装置的方向始终与前车架的方向一致，有利于作业时使工作
装置迅速地对准作业面，能减少作业循环的路程及时间，提高装载机的 作业效率。
转向系统概述（续）
2．转向系统的要求 转向性能良好是保证装载机行驶安全、减轻驾驶人员劳 动强度、提高作业效率的重要因素。对转向系统的基本要求 是操纵轻便、灵活、工作稳定可靠、耐久性好。 目前都是选用转向泵和流量转换阀，转向泵的压力油通 过流量转换阀的控制，随发动机转速的变化，全部或部分流 入转向油路，以保证转向油路流量，剩余的油流入工作油路。
优先卸荷阀
优先卸荷阀结构图 1－安全阀总成 2－控制弹簧 3－阀芯 4－阀体 5－螺塞
第二章 装载机工作液压系统
一、工作液压系统的类型
常用的工作液压系统有以下几种类型： 1.机械操纵工作液压系统 主要由工作泵、多路换向阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、安 全阀和管路等组成。 2．先导操纵工作液压系统 主要由工作泵、先导阀、多路换向阀、动臂油缸、转斗油缸、液压 油箱、供油阀和管路等组成。通过低压小流量的先导油路控制高压大流 量的主油路。能够实现动臂任意举升高度的垂直限位和铲斗任意位置的 自动放平，缩短了作业循环时间，降低了劳动强度；操作简便、灵活。
全液压转向器的结构与原理
图1－5 全液压转向器的结构
转向器油口的安装位置
T：回油 P：进油
R：右转向
L：左转向
L先卸荷阀
为了保证其转向速度不受发动机转速变化的影响，在转 向器的前边装有优先卸荷阀，其结构如图所示。优先卸荷阀 的主要作用是： （1）将转向油泵通往转向阀的液压油流量稳定在一定的 范围，不使供给转向系统的流量因柴油机转速的变化而发生 很大变化，以保证装载机转向性能的稳定。 （2）优先卸荷阀内有先导型安全阀，能控制转向和工作 系统的最高压力，既 能保证转向和工作系统具有足够的克 服阻力的能力，又能保证转向和工作系统工作可靠。
多路换向阀的结构与原理
图2-2 多路换向阀的结构 1－单向阀 2—弹簧 3—转斗滑阀 4—圆柱销 5—阀体 6—螺塞 7—安全阀组件 8—端盖 9—弹簧座 10—转斗回位柱塞 11—弹簧 12—端盖 13—钢球 14—动臂回位柱塞 15—动臂滑阀 16 —定位套
多路换向阀的结构与原理 多路换向阀为主要由阀体、动臂联滑阀、转斗联滑阀、 回位弹簧、单向阀、安全阀、过载补油阀及密封件等组成。 多路换向阀的作用是通过改变油液的流动方向，控制 转斗油缸和动臂油缸的运动方向，或使铲斗与动臂停留在 一定位置，以满足装载机的各种作业动作要求。 阀体内有六个油腔，中部的进油腔 P与进油口相通， 外缘的回油腔T与出油口相通，对称布置的四个工作油腔 A1、A2、B1、B2分别与转斗和举升油腔相通，转斗和动 臂阀杆的两端为空心，里面装有单向阀，两排径向孔与其 相通，中部是两道宽的环形槽，改变环形槽，径向孔与阀