四轮驱动拖拉机前桥
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四轮驱动拖拉机前桥
阀块
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轮式拖拉机车架
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履带拖拉机车架
半架式机架
全架式机架
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轮式拖拉机转向系
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轮式拖拉机转向系
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轮式拖拉机转向系
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动力输出
实际使用还有720r/min和8键动力输出轴
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动力输出
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动力输出
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轮式拖拉机前桥
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轮式拖拉机前桥
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轮式拖拉机前桥
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液压系统
耕深调节方法：悬挂机组为在不同工作条件下（土壤比阻变化、地形、水田、旱 田等）尽量保证耕深的均匀性、发动机负荷的稳定性和拖拉机牵引附着性等，需 采用不同的耕深调节方法： 1。高度调节：农机具装有支地轮，耕深受地轮位置控制，支地轮位置可调节。 任何液压系统均能实现高度调节，液压系统处于“浮动”状态即可。由于支地轮 的仿形作用，耕深均匀，耕作质量较好。土壤比阻变化大时，仿形作用减弱，还 会使发动机负荷变化增大，影响耕作质量和生产率，农具重量由地轮支撑，不转 移到拖拉机上，因此不利于改善牵引性能。
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液压系统
3。阻力调节：利用农机具阻力变化来自动调节耕深，以保持农机具上的耕作阻 力基本保持不变。油缸在作业中仍保持一定压力，能充分利用悬挂机具的重量和 耕作阻力增加驱动轮负荷，从而改善牵引附着性能，可减小地面不平时受颠簸影 响耕深。适于耕地作业。阻力变化小时，耕深的自动调节不灵敏，不适于浅耕作 业，当土壤比阻变化大时，阻力调节使耕深不均匀。阻力控制，为了保持拖拉机 的牵引力接近不变，使发动机负荷稳定，耕作中如果土壤阻力变化，则需要相应 地稍加升降农具，其升降动作由液压悬挂装置自动控制。阻力控制主要用于犁地、 耙地、深耕以及其它入土农具的耕作作业。其优点是：能自动保持拖拉机牵引力 稳定；农具虽无地轮，但在地表起伏变化下仍有一定的仿形作用，且在平坦的熟 耕地上能保持耕深均匀；耕作时农具的重力能转移到拖拉机驱动轮上，有利于改 善拖拉机的附着性能；不要求有坚实地面作为耕作深度的基准，因此能适应水田 耕作需要。
1-转向油缸；2-转向器阀块；3-转向器； 4-单路稳定分流阀；5-转向泵；6-滤清器； 7-油箱 转向系统原理
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轮式拖拉机制动系
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轮式拖拉机制动系
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轮式拖拉机制动系
自动增力盘式制动器 1-螺塞；2-最终传动放 油口螺塞；3-制动器壳 体；4-销轴；5-制动器 摩擦盘总成；6-制动器 中间板；7-制动器压盘 总成；8-推力盘；9-螺 栓；10-橡皮罩总成； 11-螺栓；12-摇臂支座； 13-挡圈；14-摇臂轴； 15-摇臂支座隔套；16销；17-摇臂；18-摇臂 衬套； 19-顶块；20油杯M8X1 21-螺母； 22-板Ⅰ；23-操纵杆上 销弹簧；24-板Ⅱ
传动系
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传动系
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传动系
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传动系
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传动系
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传动系
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传动系
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离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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工作装置
拖挂装置：用来挂接拖车。 液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。 悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
液压悬挂系统
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牵引装置
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牵引装置
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拖挂装置
四轮驱动拖拉机的传动系
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四轮驱动拖拉机
四轮驱动拖拉机和两轮驱动拖拉机相比有很多优点：特别表 现在牵引附着性和机动性。 牵引附着性得到改善的原因： （1）拖拉机前、后轮上的垂直载荷都可利用来产生附着力。 （2）后轮沿前轮轮辙滚动，减小了滚动阻力并改善了附着性。
超前率：为了保证四轮驱动拖拉机的转向性能，一般设计拖拉机 前轮线速度比后轮稍快。 超前率过大，增加轮胎的磨损和不必要的功率损耗。一般控制在 5%之内。
悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
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液压系统
按照油泵、油缸和分配器等主要元件在拖拉机上的布置位置和结构特点的不同， 可分为三种类型：
1. 分置式液压系统：将油泵、 油缸、分配器等元件分别安 装在拖拉机的不同部位，相 互用有关连接。如东方红-75。
柴油机
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柴油机
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柴油机
拖拉机柴油机的主要指标： •动力性能指标 •使用经济性指标 •可靠性和寿命 •升功率和比质量 •环境保护性指标
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拖拉机柴油机的主要指标： •动力性能指标： •功率：拖拉机发动机标定功率指12小时功率，用 kw千瓦表示 •扭矩：最大扭矩点、扭矩储备 •转速：标定转速、最高空转转速、怠速
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轮式拖拉机行走系
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履带拖拉机行走系
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履带拖拉机行走系
履带按材料可分为金属履带、橡胶 金属履带和橡胶履带
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工作装置
动力输出轴和皮带轮： 牵引装置：用来挂接牵引式农机具，常见有牵引板和摆 式牵引杆。
履带拖拉机制动系
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轮式拖拉机行走系
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轮式拖拉机行走系
轮胎
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轮式拖拉机行走系
轮胎
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轮式拖拉机行走系
轮胎
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轮式拖拉机行走系
车轮
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轮式拖拉机行走系
轮距调节：1）有级调节法
2. 半分置式液压系统：除油 泵单独安装在拖拉机适当部 位外，其余（油缸、分配器、 操纵等）元件布置在提升器 总成中。 3. 整体式液压系统：全部液 压元件都组装在后桥壳内。 如上海50。
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液压系统
根据住控制阀在中立位置时，油泵输出的油液是否经过住控制阀，液压系统 又可分为开心式和闭心式。 开心式液压系统的特点：结构简单，在中立位置时，油泵泄荷，功率损失小 不适宜同时操作几个执行元件以满足多功能的需求。 闭心系统的特点：需要变量泵，结构复杂，可满足多功能系统的需要。
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拖拉机柴油机的主要指标：
•经济性指标包括： 使用经济性指标：油料消耗、维修保养成本 可靠性和寿命: 可靠性是指在规定的时间和条件下完成规定功能的能力。 即发生故障的难易程度，或是能保持完成规定功能的时间。
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拖拉机柴油机的主要指标：
•环境保护性指标 柴油机运转时带来的噪声、振动和废气排放物 已严重污染了环境。环境保护性指标是指噪声、振 动和废气排放物应控制的限制。
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传动系
发动机与驱动轮之间的所有传动件总称为传动系。
拖拉机传动系的功用是将发动机的动力传给驱动轮，使拖拉 机获得所需要的各种行驶速度和牵引力，实现拖拉机的起步、 停车和倒驶；并将动力传给动力输出轴以驱动各种农业机械。
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传动系
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液压系统
2。位置调节：农机具不需要支地轮，并用液压悬挂系悬吊在预定位置，使农具 相对于拖拉机的高度位置暂时固定不变，用以控制耕深或工作高度。这个位置由 驾驶员控制。位传感机构使液压系统自动维持高度不变。采用位置调节时，油缸 在作业中仍保持一定压力，能充分利用悬挂机具的重量和耕作阻力增加驱动轮负 荷，从而改善牵引附着性能，但土壤比阻变化使牵引阻力变化而引起发动机负荷 变化，驾驶员需经常调节耕深。地面不平时受颠簸影响，作业质量差，只适应用 于中耕除草、收割和在平整土地耕作使用。
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2 底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机底盘主要由传动系、转向系、制动系、行走系和 工作装置等组成。
离合器
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离合器
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离合器
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变速箱
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变速箱
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变速箱
滑动齿轮换挡变速箱
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变速箱
啮合套换挡变速箱
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中央传动
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轮式拖拉机制动系
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轮式拖拉机制动系
全盘式制动器（东方红70~130马力轮拖）
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轮式拖拉机制动系
制动泵（东方红70~180马力轮拖）